自動駕駛農(nóng)機
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
自動駕駛農(nóng)機的視頻教程
CES 2020自動駕駛演講
MobileyeCEO Amnon Shashua教授 在CES 2020上關(guān)于自動駕駛的主題演講完整版 視頻內(nèi)容 1. 2019年業(yè)務(wù)表現(xiàn)、訂單量披露； 2. Mobileye五大業(yè)務(wù)支柱詳解，包括：ADAS、REM地圖（ADAS和自動駕駛）、智慧城市數(shù)據(jù)、移動即服務(wù)（MaaS)、全棧自動駕駛系統(tǒng)（乘用車）。
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基于MATLAB的自動駕駛系統(tǒng)仿真與分析
講述如何為自動駕駛構(gòu)建3D場景，以及如何通過感知、規(guī)劃和控制來模擬系統(tǒng)。您可以在這里找到高速公路駕駛、自動停車和V2X的例子，所有的算法都可以通過代碼生成來部署。
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自動駕駛農(nóng)機的實例教程
中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，離不開智能化、自動化設(shè)備，迫切需要自動駕駛系統(tǒng)與農(nóng)用機械的密切結(jié)合。自動駕駛農(nóng)機不僅能夠緩解勞動力短缺問題，提升勞作生產(chǎn)效率，同時還能對農(nóng)業(yè)進行智慧化升級，成為解決當下農(nóng)業(yè)痛點的有效手段之一。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是我國自主研發(fā)的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，也是我國農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。通過北斗系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機械可以精確地執(zhí)行任務(wù)，大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
農(nóng)機自動駕駛應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和智能化。通過精細化施肥、施藥、播種與收割，實時獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對農(nóng)機在田間作業(yè)時長的限制，大大提高了作業(yè)精度。同時，農(nóng)機自動駕駛可以減少作業(yè)重復(fù)和遺漏，提高作業(yè)效率，節(jié)省成本投入，產(chǎn)生更佳的產(chǎn)出效益。此外，農(nóng)機自動駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來，對于農(nóng)場、農(nóng)機合作社和農(nóng)民均可以提高其經(jīng)濟效益。因此，農(nóng)機自動駕駛的需求將持續(xù)增長，成為廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營者的迫切需求。
然而，在一些偏遠地區(qū)，因為信號較差，大部分農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)”，助力農(nóng)機實現(xiàn)更高精度、更遠范圍的自動駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強”+“地基增強”的兩種方式結(jié)合，其中的星基增強系統(tǒng)，可以讓農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務(wù)。
不僅如此，千耘農(nóng)機導(dǎo)航還提供直線、圓圈、曲線、測畝等多種作業(yè)模式，滿足各地域的不同作業(yè)需求，另外，系統(tǒng)還可以擴展全程無干預(yù)對角線耙地模式和直線超低速作業(yè)模式。
展開 北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機自動駕駛2.0階段導(dǎo)航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、機械控制、人機交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機為載體，對農(nóng)機轉(zhuǎn)向裝置進行精準控制，使車輛嚴格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動強度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機導(dǎo)航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動輔助駕駛系統(tǒng)、電動方向盤控制自動輔助駕駛系統(tǒng)。因性價比高、安裝便捷、適配簡單等原因，當前電動方向盤控制自動駕駛系統(tǒng)占主導(dǎo)地位，該系統(tǒng)原理如下圖所示：
農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉(zhuǎn)向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農(nóng)具起降等操作
2.精度要求：農(nóng)機自動輔助駕駛系統(tǒng)的精度，通常指直線精準度、交接行精準度，并非天線相位中心的經(jīng)緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農(nóng)業(yè)機械（拖拉機、噴霧機、收獲機等），通常不用于推桿式轉(zhuǎn)向車輛。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國家級力量的千尋位置，推出的千耘導(dǎo)航系列，屬于目前國內(nèi)常見的電動方向盤控制自動輔助駕駛系統(tǒng)。不僅安裝便捷，操作簡單，而且精度高，作業(yè)期間穩(wěn)定性好。
掃描下方二維碼或點此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
展開 隨者農(nóng)業(yè)科技發(fā)展，北斗導(dǎo)航農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效幫助農(nóng)民“提單產(chǎn)增豐收”。
縮短“秋收”作業(yè)周期
秋天是收獲的季節(jié)，近兩年科技的發(fā)展和改變，在水稻田、玉米地里，無人駕駛的收割機幫助機手輕松收獲的場景在改變傳統(tǒng)的秋收方式。秋收神器少不了農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的加持，讓收獲變得更省時省力，作業(yè)周期相比過去也大幅縮短。
提升“秋種”產(chǎn)量
9月到10月蔬菜、
小麥
等作物進入一波種植
期
。
為了確保糧食增產(chǎn)的目標，小麥做為主要的糧食作物之一，秋季冬小麥的種植任務(wù)加劇。千耘導(dǎo)航可使傳統(tǒng)農(nóng)機實現(xiàn)24小時全天候精準作業(yè)能力，同時還有效降低機手勞動強度。
河北·小麥-千耘QYX種植
像蘿卜、白菜等蔬菜通過起壟栽培對其生長發(fā)育起到重要作用。千耘導(dǎo)航±2.5cm的定位精度，設(shè)置好參數(shù)，大小壟都能輕松保證壟直，提高種植株數(shù)，提升單產(chǎn)。
展開 蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，日本汽車制造商日產(chǎn)（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發(fā)的技術(shù)，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現(xiàn)的。
日產(chǎn)表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統(tǒng)受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發(fā)，由日產(chǎn)首席技術(shù)主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發(fā)，該系統(tǒng)解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應(yīng)。
日產(chǎn)的該消息在日產(chǎn)未來峰會（Nissan Future summit）上發(fā)布，該消息與汽車行業(yè)原先設(shè)想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現(xiàn)的情況。
現(xiàn)在有越來越多的人表示，真正的無人干預(yù)的自動駕駛可能永遠不會成為現(xiàn)實，而日產(chǎn)現(xiàn)在可承認該觀點。現(xiàn)在，日產(chǎn)的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發(fā)出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產(chǎn)將其技術(shù)稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現(xiàn)無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務(wù)。
來源：無人駕駛
展開 理想中的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)在諸如耕種管收的各個耕作階段，都能夠大大提高精細化程度，通過設(shè)定好的路線和數(shù)據(jù)自動駕駛完成既定目標，大大提高作業(yè)效率。
然而市場上的一些農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)卻存在著信號弱、精度低、售后差等問題。就信號方面來說，我國很多農(nóng)田所在區(qū)域恰是山區(qū)、戈壁灘等偏遠地區(qū)，兩省交界地也會出現(xiàn)通信信號不穩(wěn)定的狀況，而國內(nèi)大部分農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)非常依賴通信網(wǎng)絡(luò)，當通信網(wǎng)絡(luò)弱的時候會出現(xiàn)系統(tǒng)掉線的現(xiàn)象，導(dǎo)致農(nóng)機自動作業(yè)中斷。
為解決這一痛點，國內(nèi)知名的北斗農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)商——千尋位置，推出了千耘系列農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)，同時支持基于北斗系統(tǒng)的星基增強服務(wù)和地基增強服務(wù)，能保障信號的穩(wěn)定性，有效解決了無網(wǎng)和弱網(wǎng)地區(qū)的農(nóng)機自動駕駛不能高精度作業(yè)問題。
不僅如此，千耘還支持直線、曲線、對角線等多種作業(yè)模式，精度±2.5cm，適應(yīng)耙地、起壟、開溝、播種、噴藥、收獲等等多種作業(yè)場景。在售后方面，千耘支持遠程協(xié)助和遠程升級。優(yōu)異的性能和良好的服務(wù)讓千耘收獲了眾多農(nóng)業(yè)從事人員的青睞，在全國各地農(nóng)田迅速普及開來。
正如以上案例啟示，企業(yè)主體應(yīng)摒棄依賴心理，莫讓政策“補貼”變“溺愛”，成為自身發(fā)展的阻力。只有集中于設(shè)備的技術(shù)改進，提高科研水平，才能真正提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動化和智能化水平，成為推動我國農(nóng)機自動化的正面力量。
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自動駕駛農(nóng)機的相關(guān)專題、標簽、搜索
自動駕駛農(nóng)機的最新內(nèi)容
Ansys自動駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統(tǒng)級的完整工具鏈，通過軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測試，結(jié)合高保真合成數(shù)據(jù)與開放架構(gòu)生態(tài)，大幅提升開發(fā)效率并降低測試成本。在近期發(fā)布的"Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會全面上線"中，涵蓋4場AVxcelerate專題內(nèi)容，系統(tǒng)解讀自動駕駛仿真的核心能力與最新進展。
本次系列網(wǎng)絡(luò)研討會將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate
2026年，自動駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。
關(guān)于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請到了商用軟件來試用
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術(shù)
本項目客戶為國內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團隊。團隊長期聚焦于自動駕駛感知、定位與系統(tǒng)級驗證研究，同時承擔(dān)研究生教學(xué)與科研平臺建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學(xué)并行推進的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴展、可復(fù)用的自動駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測試平臺，支撐從真實道路采集到高保真仿真驗證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
當自動駕駛從輔助走向高階，具身智能從實驗室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進程將加速推進，L2級輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬億級黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，AUTO TECH China 2026廣州國際自動駕駛與具身智能技術(shù)展覽會即將于11月27日-30日在廣州廣交會展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
自動駕駛隱私保護出路在哪里5個月前
自動駕駛技術(shù)正加速重塑未來交通格局，成為全球科技與產(chǎn)業(yè)競爭的核心賽道。然而，技術(shù)迭代的背后，數(shù)據(jù)安全與隱私保護的矛盾日益凸顯。自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試高度依賴海量真實場景視覺數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在捕捉復(fù)雜交通環(huán)境的同時，不可避免地涉及過往行人和車輛的個人身份信息。
2022 年以來，相關(guān)隱私爭議通過訴訟等形式持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)全球?qū)ψ詣玉{駛行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的廣泛討論。如何在不阻礙技術(shù)創(chuàng)新的前提下，筑牢隱私保護防線
一、引言
在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的當下，高精度、高保真的仿真場景構(gòu)建成為關(guān)鍵。3D Gaussian Splatting（3DGS）憑借高效渲染與逼真場景還原能力，逐漸成為三維重建與仿真領(lǐng)域的焦點。然而，實際應(yīng)用中，如何將多源異構(gòu)數(shù)據(jù)高效轉(zhuǎn)化為可用的 3DGS 場景，如何保障場景與真實環(huán)境的一致性，成為了行業(yè)難題。
針對3DGS 落地自動駕駛仿真的核心痛點， aiSim 打造從原始數(shù)據(jù)標準化到高保真仿真驗證的全流程方案
當下正是一個由數(shù)據(jù)驅(qū)動的偉大變革時代。從ADAS到AD，每一次技術(shù)的躍遷都離不開海量道路數(shù)據(jù)的采集、標注與分析。以圖像數(shù)據(jù)為例，它們是訓(xùn)練和優(yōu)化感知算法、提升系統(tǒng)安全性的寶貴資源。
然而，當計劃將這些數(shù)據(jù)送往異國研發(fā)團隊時，數(shù)據(jù)合規(guī)這個難題便擺在了面前。
一、全球化研發(fā)的數(shù)據(jù)合規(guī)挑戰(zhàn)
對于任何一個有全球拓展計劃的車企或技術(shù)供應(yīng)商而言，跨國研發(fā)與測試通常是不可避免的，例如驗證算法在不同交通環(huán)境
01 引言
在端到端自動駕駛的研發(fā)競賽中，算法的迭代速度遠超物理世界的測試能力。單純依賴路測不僅成本高昂、周期漫長，更無法窮盡決定系統(tǒng)安全性的關(guān)鍵邊緣場景（Corner Cases）。
因此，硬件在環(huán)（HIL）仿真測試成為唯一的出路。然而，將仿真數(shù)據(jù)閉環(huán)注入域控制器流程中存在諸多技術(shù)難度，特別是高像素相機原始數(shù)據(jù)，如何無損、無延遲地將數(shù)據(jù)灌入對時序和信號要求極為苛刻的域控制器中成為了當前調(diào)試
近年來，伴隨自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，行業(yè)對于仿真測試平臺的精度、覆蓋率和可擴展性提出了更高要求。尤其在數(shù)據(jù)閉環(huán)迭代、長尾場景驗證及安全冗余驗證等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，高保真、高復(fù)雜度的場景生成能力正在成為測試體系的核心支撐。
傳統(tǒng)場景生成方式面臨效率低、人工成本高、行為多樣性不足等問題，難以滿足當前智能駕駛系統(tǒng)對大規(guī)模、多模態(tài)、真實物理驅(qū)動場景的需求。為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，基于生成式AI的4D場景生成技術(shù)迅速興起
