農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的視頻教程
Ansys面向自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)探索和魯棒性分析技術(shù)
目前重點(diǎn)負(fù)責(zé)面向自動(dòng)駕駛行業(yè)應(yīng)用的安全系統(tǒng)開發(fā)和仿真驗(yàn)證技術(shù)的產(chǎn)品與工程咨詢。
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CVPR2020自動(dòng)駕駛拓展會(huì)議——端到端深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛
CVPR2020自動(dòng)駕駛拓展會(huì)議——端到端深度學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛
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仿真技術(shù)之自動(dòng)駕駛感知視界-ANSYS傳感器仿真（攝像頭和激光雷達(dá)）
如何在預(yù)算有限的條件下，更好地滿足安全性要求，突破技術(shù)障礙，對(duì)安全分析技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)和驗(yàn)證方法、車輛駕駛環(huán)境以及傳感器仿真的真實(shí)度都提出了更高要求。 ANSYS作為世界領(lǐng)先的工程仿真工具供應(yīng)商，基于扎實(shí)的物理場(chǎng)仿真技術(shù)和安全開發(fā)技術(shù)，正在和知名企業(yè)一起構(gòu)建先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真工具鏈，涉及功能安全和信息安全分析、道路環(huán)境建模與仿真、傳感器建模與仿真、嵌入式軟件開發(fā)、閉環(huán)仿真，云計(jì)算平臺(tái)等等。
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農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)例教程
隨者農(nóng)業(yè)科技發(fā)展，北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，有效幫助農(nóng)民“提單產(chǎn)增豐收”。
縮短“秋收”作業(yè)周期
秋天是收獲的季節(jié)，近兩年科技的發(fā)展和改變，在水稻田、玉米地里，無(wú)人駕駛的收割機(jī)幫助機(jī)手輕松收獲的場(chǎng)景在改變傳統(tǒng)的秋收方式。秋收神器少不了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的加持，讓收獲變得更省時(shí)省力，作業(yè)周期相比過(guò)去也大幅縮短。
提升“秋種”產(chǎn)量
9月到10月蔬菜、
小麥
等作物進(jìn)入一波種植
期
。
為了確保糧食增產(chǎn)的目標(biāo)，小麥做為主要的糧食作物之一，秋季冬小麥的種植任務(wù)加劇。千耘導(dǎo)航可使傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候精準(zhǔn)作業(yè)能力，同時(shí)還有效降低機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度。
河北·小麥-千耘QYX種植
像蘿卜、白菜等蔬菜通過(guò)起壟栽培對(duì)其生長(zhǎng)發(fā)育起到重要作用。千耘導(dǎo)航±2.5cm的定位精度，設(shè)置好參數(shù)，大小壟都能輕松保證壟直，提高種植株數(shù)，提升單產(chǎn)。
展開 北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，通常指農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛2.0階段導(dǎo)航控制系統(tǒng)，系統(tǒng)集成衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航、機(jī)械控制、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)，以農(nóng)機(jī)為載體，對(duì)農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，使車輛嚴(yán)格按既定路線行駛，滿足農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)需求。給客戶提供便利，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)質(zhì)量，增加客戶收益。
農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，按照控制方式，分為液壓控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)、電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。因性價(jià)比高、安裝便捷、適配簡(jiǎn)單等原因，當(dāng)前電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)占主導(dǎo)地位，該系統(tǒng)原理如下圖所示：
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常具備以下特征：
1.橫向控制：只控制車輛左右轉(zhuǎn)向，不控制加速、減速、剎車、換擋、農(nóng)具起降等操作
2.精度要求：農(nóng)機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的精度，通常指直線精準(zhǔn)度、交接行精準(zhǔn)度，并非天線相位中心的經(jīng)緯度、高程。
3.載體：可用于方向盤式自走農(nóng)業(yè)機(jī)械（拖拉機(jī)、噴霧機(jī)、收獲機(jī)等），通常不用于推桿式轉(zhuǎn)向車輛。
做為北斗產(chǎn)業(yè)國(guó)家級(jí)力量的千尋位置，推出的千耘導(dǎo)航系列，屬于目前國(guó)內(nèi)常見的電動(dòng)方向盤控制自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。不僅安裝便捷，操作簡(jiǎn)單，而且精度高，作業(yè)期間穩(wěn)定性好。
掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
展開 中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，離不開智能化、自動(dòng)化設(shè)備，迫切需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與農(nóng)用機(jī)械的密切結(jié)合。自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)不僅能夠緩解勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，提升勞作生產(chǎn)效率，同時(shí)還能對(duì)農(nóng)業(yè)進(jìn)行智慧化升級(jí)，成為解決當(dāng)下農(nóng)業(yè)痛點(diǎn)的有效手段之一。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是我國(guó)自主研發(fā)的全球?qū)Ш较到y(tǒng)，也是我國(guó)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。通過(guò)北斗系統(tǒng)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以精確地執(zhí)行任務(wù)，大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛應(yīng)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變得更加高效和智能化。通過(guò)精細(xì)化施肥、施藥、播種與收割，實(shí)時(shí)獲取位置信息，避免了夜間和大霧天氣對(duì)農(nóng)機(jī)在田間作業(yè)時(shí)長(zhǎng)的限制，大大提高了作業(yè)精度。同時(shí)，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛可以減少作業(yè)重復(fù)和遺漏，提高作業(yè)效率，節(jié)省成本投入，產(chǎn)生更佳的產(chǎn)出效益。此外，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛還能解放人力，使駕駛員從繁重的操作中解放出來(lái)，對(duì)于農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)機(jī)合作社和農(nóng)民均可以提高其經(jīng)濟(jì)效益。因此，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛的需求將持續(xù)增長(zhǎng)，成為廣大農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)者的迫切需求。
然而，在一些偏遠(yuǎn)地區(qū)，因?yàn)樾盘?hào)較差，大部分農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)難以正常工作。為解決這一難題，千尋位置推出搭載了其自研的北斗“星地一體”高精度定位能力的“千耘北斗導(dǎo)航農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”，助力農(nóng)機(jī)實(shí)現(xiàn)更高精度、更遠(yuǎn)范圍的自動(dòng)駕駛。
所謂“星地一體”，即指“星基增強(qiáng)”+“地基增強(qiáng)”的兩種方式結(jié)合，其中的星基增強(qiáng)系統(tǒng)，可以讓農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號(hào)不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務(wù)。
不僅如此，千耘農(nóng)機(jī)導(dǎo)航還提供直線、圓圈、曲線、測(cè)畝等多種作業(yè)模式，滿足各地域的不同作業(yè)需求，另外，系統(tǒng)還可以擴(kuò)展全程無(wú)干預(yù)對(duì)角線耙地模式和直線超低速作業(yè)模式。
展開 蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，日本汽車制造商日產(chǎn)（Nissan）將部署美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）研發(fā)的技術(shù)，利用人類的幫助，遠(yuǎn)程駕駛其自動(dòng)駕駛汽車，該公司承認(rèn)，真正的L5自動(dòng)駕駛汽車可能是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
日產(chǎn)表示其“人機(jī)回圈”（human-in-the-loop）系統(tǒng)受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項(xiàng)目的啟發(fā)，由日產(chǎn)首席技術(shù)主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發(fā)，該系統(tǒng)解決了自動(dòng)駕駛汽車面臨的最大問(wèn)題之一，即汽車如何對(duì)道路狀況的突然變化做出反應(yīng)。
日產(chǎn)的該消息在日產(chǎn)未來(lái)峰會(huì)（Nissan Future summit）上發(fā)布，該消息與汽車行業(yè)原先設(shè)想的真正的自動(dòng)駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來(lái)有一天，汽車可以在沒有人類互動(dòng)的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現(xiàn)的情況。
現(xiàn)在有越來(lái)越多的人表示，真正的無(wú)人干預(yù)的自動(dòng)駕駛可能永遠(yuǎn)不會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，而日產(chǎn)現(xiàn)在可承認(rèn)該觀點(diǎn)。現(xiàn)在，日產(chǎn)的目標(biāo)主要還是自動(dòng)駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機(jī)場(chǎng)等汽車無(wú)法處理的情況時(shí)，控制室可向車輛發(fā)出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產(chǎn)將其技術(shù)稱為SAM（無(wú)縫自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行），最早的版本旨在實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛機(jī)器人出租車以及自動(dòng)駕駛快遞服務(wù)。
來(lái)源：無(wú)人駕駛
展開 導(dǎo)讀：在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的控制過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)很多疑問(wèn)。比如控制車輛的轉(zhuǎn)向，是輸入方向盤轉(zhuǎn)角位置還是輸入扭矩？在進(jìn)行加減速行駛時(shí)，是根據(jù)力度改變油門開度嗎？在進(jìn)行剎車制動(dòng)時(shí)，怎樣能精確控制制動(dòng)百分比數(shù)值？
實(shí)現(xiàn)這些信息交互，與車輛的底盤組件存在很大的關(guān)系。要了解自動(dòng)駕駛控制器與底盤組件之間信息交互關(guān)系，就要先了解車輛的底盤控制組件的原理。
線控底盤與自動(dòng)駕駛——輔車相依
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，首先依賴感知傳感器對(duì)道路周邊環(huán)境信息進(jìn)行采集，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波等，采集的數(shù)據(jù)傳輸出到中央計(jì)算單元進(jìn)行計(jì)算，用來(lái)識(shí)別車輛周邊障礙物和可行駛區(qū)域，進(jìn)行路線規(guī)劃和控制，最后制定方向盤轉(zhuǎn)角和速度等信息，傳輸?shù)降妆P執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按照指令進(jìn)行精確執(zhí)行。
在整個(gè)控制過(guò)程中，底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能要完善，系統(tǒng)響應(yīng)和精度要高。如果把自動(dòng)駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心部件，這對(duì)整個(gè)底盤系統(tǒng)的要求非常高。
最直觀的體現(xiàn)，便是用于控制車輛方向的線控轉(zhuǎn)向。自動(dòng)換道在避險(xiǎn)回退過(guò)程中，常常出現(xiàn)回退過(guò)度甚至偏出本車道導(dǎo)致不安全，繼而系統(tǒng)又通過(guò)較大的回調(diào)力矩將車輛拉回車道中央。在自動(dòng)駕駛對(duì)中或駕駛員控制換道過(guò)程中，駕駛員緩慢施加力矩進(jìn)行方向盤控制時(shí)，容易出現(xiàn)系統(tǒng)搶奪方向盤。
這些切實(shí)存在的問(wèn)題，嚴(yán)重影響自動(dòng)駕駛控制精度，延長(zhǎng)落地的時(shí)間。
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農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
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農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新內(nèi)容
?? 通過(guò)將運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和聲音整合到一個(gè)同步環(huán)境中，這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)了更真實(shí)的駕駛者在環(huán)仿真體驗(yàn)。
#HexaRev 先進(jìn)的六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在克服傳統(tǒng)六足平臺(tái)的局限，即使在制動(dòng)和過(guò)彎等綜合動(dòng)作中，也能保持更大的可用運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。這使得工程師能夠更準(zhǔn)確地感知高動(dòng)態(tài)條件下的車輛行為。
結(jié)合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質(zhì)量和慣性，重心更低，使系統(tǒng)響應(yīng)更靈敏
Ansys自動(dòng)駕駛汽車仿真解決方案基于從傳感器到系統(tǒng)級(jí)的完整工具鏈，通過(guò)軟件在環(huán)（SiL）與硬件在環(huán)（HiL）閉環(huán)測(cè)試，結(jié)合高保真合成數(shù)據(jù)與開放架構(gòu)生態(tài)，大幅提升開發(fā)效率并降低測(cè)試成本。在近期發(fā)布的"Ansys 應(yīng)用類系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)全面上線"中，涵蓋4場(chǎng)AVxcelerate專題內(nèi)容，系統(tǒng)解讀自動(dòng)駕駛仿真的核心能力與最新進(jìn)展。
本次系列網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)將聚焦Ansys 2026 R1 AVxcelerate
?? 通過(guò)將運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)和聲音整合到一個(gè)同步環(huán)境中，這種設(shè)置實(shí)現(xiàn)了更真實(shí)的駕駛者在環(huán)仿真體驗(yàn)。
#HexaRev 先進(jìn)的六自由度運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在克服傳統(tǒng)六足平臺(tái)的局限，即使在制動(dòng)和過(guò)彎等綜合動(dòng)作中，也能保持更大的可用運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。這使得工程師能夠更準(zhǔn)確地感知高動(dòng)態(tài)條件下的車輛行為。
結(jié)合 #HyperDock 輕便且高剛度的駕駛艙，降低了質(zhì)量和慣性，重心更低，使系統(tǒng)響應(yīng)更靈敏
2026年，自動(dòng)駕駛仿真賽道將持續(xù)升溫。
回顧2025年，兩大仿真新技術(shù)快速走進(jìn)公眾視野，分別是世界模型（World Model）與3DGS（3D Gaussian Splatting，3D高斯?jié)姙R）。
關(guān)于世界模型，此前也寫了挺多科普文章，甚至發(fā)布了一些視頻效果，感興趣的小伙伴可以去搜了看看，本文就不展開了。
而關(guān)于3DGS，我則一直覺得很神秘，因此特地做了一些探索，甚至申請(qǐng)到了商用軟件來(lái)試用
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級(jí)應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
本項(xiàng)目客戶為國(guó)內(nèi)一所智能駕駛為核心研究方向的高校科研團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期聚焦于自動(dòng)駕駛感知、定位與系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證研究，同時(shí)承擔(dān)研究生教學(xué)與科研平臺(tái)建設(shè)任務(wù)。 在科研與教學(xué)并行推進(jìn)的背景下，客戶希望構(gòu)建一套可持續(xù)擴(kuò)展、可復(fù)用的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與數(shù)字孿生測(cè)試平臺(tái)，支撐從真實(shí)道路采集到高保真仿真驗(yàn)證的完整研究鏈路。
在此背景下，康謀為其提供了數(shù)采車系統(tǒng)、無(wú)人駕駛車輛集成方案以及數(shù)字孿生仿真服務(wù)，幫助客戶打通“
當(dāng)自動(dòng)駕駛從輔助走向高階，具身智能從實(shí)驗(yàn)室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進(jìn)程將加速推進(jìn)，L2級(jí)輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬(wàn)億級(jí)黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，AUTO TECH China 2026廣州國(guó)際自動(dòng)駕駛與具身智能技術(shù)展覽會(huì)即將于11月27日-30日在廣州廣交會(huì)展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
自動(dòng)駕駛隱私保護(hù)出路在哪里5個(gè)月前
自動(dòng)駕駛技術(shù)正加速重塑未來(lái)交通格局，成為全球科技與產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心賽道。然而，技術(shù)迭代的背后，數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)的矛盾日益凸顯。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試高度依賴海量真實(shí)場(chǎng)景視覺數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在捕捉復(fù)雜交通環(huán)境的同時(shí)，不可避免地涉及過(guò)往行人和車輛的個(gè)人身份信息。
2022 年以來(lái)，相關(guān)隱私爭(zhēng)議通過(guò)訴訟等形式持續(xù)發(fā)酵，引發(fā)全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛行業(yè)數(shù)據(jù)合規(guī)性的廣泛討論。如何在不阻礙技術(shù)創(chuàng)新的前提下，筑牢隱私保護(hù)防線
自由空間傳播算子中傅里葉變換技術(shù)的自動(dòng)選擇6個(gè)月前
準(zhǔn)確有效地模擬電磁場(chǎng)的自由空間傳播是物理光學(xué)建模和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。VirtualLab Fusion有一個(gè)統(tǒng)一的自由空間傳播概念，它是基于空間-頻率域(k域)分析的。結(jié)合不同的傅里葉變換技術(shù)，給出了不同自由空間傳播情況下的數(shù)值有效解，根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)選擇合適的傅里葉變換。
摘要
摘要
準(zhǔn)確有效地模擬電磁場(chǎng)的自由空間傳播是物理光學(xué)建模和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。VirtualLab Fusion有一個(gè)統(tǒng)一的自由空間傳播概念，它是基于空間-頻率域(k域)分析的。結(jié)合不同的傅里葉變換技術(shù)，給出了不同自由空間傳播情況下的數(shù)值有效解，根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)選擇合適的傅里葉變換。
自由空間傳播算子的概念
VirtualLab
