繩索系統建模
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
繩索系統建模的視頻教程
基于RecurDyn GCon的繩索建模案例教程
【課程內容】 背景介紹：介紹繩索在機械系統中的應用及其建模的重要性。 RecurDyn G.Con 功能介紹：詳細講解 G.Con 的概念、特點和應用場景。 參數化建模基礎：講解參數化建模的概念、優勢及在 RecurDyn 中的應用。 滑輪組模型構建：通過案例詳細說明如何構建滑輪組模型，包括尺寸參數設置、關鍵點建立、部件建模等。
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化工新能源中的機理和機器學習建模—從燃料電池的系統到部件的機理及機器學習建模案例介紹
化工新能源中的機理和機器學習建模—從燃料電池的系統到部件的機理及機器學習建模案例介紹 直播時間：3月12日 19:30 課時章節：第1節課（共1節） 適用人群：想要了解學習機理和機器學習建模在化工新能源中的應用 背景： 很多的新能源尤其是燃料電池系統其實也算一個小型的化工系統，這個系統可能使用氫氣或者天然氣作為燃料來發電驅動汽車或者向電網輸送，也可能是在逆向運行采用電網的電來分解水制氫。
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繩索系統建模的實例教程
這種方式是最傳統的繩索建模方式，包含了繩索多體建模的基本思想。
（2）使用繩索專業模塊
隨著多體仿真軟件的發展，近些年有些軟件推出了繩索專業模塊，使用專業模塊能大大提高建模效率。有兩種建模方式：
一種是簡化的繩索建模，通過力的形式模擬繩索，由于這種方法沒有建立繩索幾何體，不考慮繩索本身的質量，其主要用于模擬繩索傳動作用（例如滑輪運動），其優點是仿真速度快；
第二種方法是離散化繩索建模，繩索模型中包含一些離散幾何體（例如小球體），可以考慮繩索質量，以及本身晃動對系統的影響，但是其也無法建立完全真實幾何體的繩索模型。
建立真實實體繩索模型方法
可以使用Simpack軟件的Simbeam功能建立具有真實幾何體的繩索模型。Simbeam是Simpack軟件中用于建立離散梁柔性體的專用模塊。通過Simbeam可以完全參數化建立梁單元柔性體，不需要其它第三方有限元軟件，支持Euler-Bernoulli和Timoshenko兩種類型，支持非線性離散梁（大變形）。其建模步驟為：
定義材料
定義截面形狀，支持圓形、矩形、橢圓形等
設置節點建立梁單元
建立仿真模型
使用Simbeam還能建立變截面的柔性梁，通過在不同的節點位置設置不同的截面以及方向，可以建立復雜的柔性梁模型。
建立的柔性梁實體顯示如下圖所示。
Simbeam可以應用在汽車板簧、穩定桿，風機葉片、塔筒和主軸、機車輪對軸、發動機凸輪軸等，也能應用在其它柔性部件上，如繩索、大變形金屬薄片。
展開 ADAMS新版本中有了專門的繩索模塊，可以方便建立繩索模型。下面我以一個例子來簡單講解一下繩索模塊如何建模。
第一步，建立繩索的起始端點。
第二步，建立滑輪繩槽的屬性。
第三步，建立滑輪。
第四步，建立繩子的屬性及纏繞順序。
第五步，點擊finish，繩索建模完畢 。
仿真結果如下：
在這里和大家共享一個LMS在繩索系統方面的1D + 3D聯合仿真資料。這個視頻教程由萬曉峰講解，詳細講述了LMS Image.Lab AMESIM與LMS Virtual.Lab Motion對于繩索系統的聯合仿真，希望對做這方面的朋友有幫助！
視頻資料下載地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=155603&uk=1560578551
這一結果與OMG發布的MBSE建模工具項目滿意度結論一致（圖7）。
圖7 MBSE建模工具項目滿意度[5]
3
MBSE方法學
SysML有九種相互關聯、可部分仿真執行的模型圖，其軟件工具必定復雜難學。所以，破解軟件功能和易用性這對矛盾就是靠MBSE方法學。除了軟件功能，實施方法學也是MBSE整體解決方案的重要組成部分。用戶畫的各種模型圖都質量好壞的差別，對于同一問題系統，模型存在最優解甚至標準解，如何提高建模質量就是方法學要解決的問題。
No Magic公司的MBSE方法學是MagicGrid，號稱是IBM Harmony、OOSEM等各家方法學（圖8）和DoDAF、NAF等各家架構框架的綜合集成，為用戶提供無二義性的系統建模工作流程。
IBM的Harmony方法學也是集成折衷的產物，首先是IBM包容調和了兩位大師在系統工程領域和嵌入式軟件工程領域的兩種思想方法（即Harmony = Harmony MBSE + Harmony ESW），其次是包容了Peter Hoffman對SysML建模功能和Rhapsody軟件功能的裁剪。這就造成Harmony MBSE并不完全符合系統工程最新標準（ISO 15288:2015）對系統工程過程的定義，如Harmony MBSE以涉眾需求作為輸入，而忽略了涉眾需求定義過程。另外，Harmony MBSE的作者Peter Hoffman退休離開IBM，以及IBM公司的業務轉型，對Harmony MBSE方法學及其系統工程解決方案的發展和完善的影響，尚待評估。
展開 ARCADIA和SysML方法之間的主要區別之一是，ARCADIA側重于功能驅動的建模，而SysML通常使用需求驅動的建模。
ARCADIA方法
由于采用功能驅動的建模方法，ARCADIA側重對功能及其接口建模，并將需求與功能聯系起來。當使用系統建模工作臺（system modeling workbench, SMW），即將Capella工具集成到Teamcenter這樣的集成PLM環境中時，創建的需求規范可以從同一用戶界面中直接鏈接到Capella的建模工件。或者，可以在SMW中創建新的需求，也可以從ReqIF（需求交換格式）標準的外部需求管理庫中導入。導入方法靈活、易操作。
圖1. 系統建模工作臺（SMW）中的需求管理
運行分析（Operational Analysis, OA）
在ARCADIA方法的四個層級中，第一層級是運行分析（OA）。運行分析是為了捕獲系統用戶希望通過系統完成什么任務，此時不考慮系統本身，只關注用戶想做什么。由于利益攸關者的需求通常不足以充分描述最終用戶的期望、工作背景、條件和約束等完整信息。因此，運行分析放在功能分析之前或與功能分析并行開展。
這需要系統架構師對所需的高層級運行能力進行建模，并在不定義系統的情況下更好地分析運行需求。這樣做，有助于了解用戶真正想要什么，然后決定最佳的系統可能是什么，識別利益攸關者的面臨的挑戰，了解系統將如何更好地支持他們或提供解決方案。
TOGAF、DODAF和NAF等架構框架，高度支持運行需求分析。然而，大多數與SysML相關的架構構建模方法，都是從“黑盒系統”開始的。因此，ARCADIA的運行分析，允許找到備選方案來定義所感興趣的系統實際上可能是什么，對于開發創新產品極有價值。
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授課時間
2026/6/23（二）-6/24（三）AM 9:00-PM 16:00
授課地點
上海市嘉定區南翔銀翔路819號中暨大廈18樓1805室
課程講師
訊技光電工程團隊及資深顧問
工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法
工程系統動力學、建模、仿真與設計.epub
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英文 |EPUB（真實）|2021年 |217頁 |ISBN ：無 |20.4 MB
本書介紹了有效的系統建模方法，包括拉格朗日圖和鍵圖，以及相關工程軟件工具20-sim的應用。內容面向工程學生和該領域的專業人士，支持他們理解和應用這些建模
工程系統動力學、建模、仿真與設計：拉格朗日圖與鍵圖方法
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高級OpenModelica模塊化系統建模
# 課程信息
發布時間：2025年12月
格式：MP4 | 視頻：h264編碼，1920×1080分辨率 | 音頻：AAC編碼，44.1kHz，雙聲道
語言：英語 | 時長：3小時01分鐘 | 文件大小：2.47 GB
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# 基于
非序列光學系統，特別是那些非序列性來自組件內部多次內部反射的系統，具有一系列特定的挑戰。將這樣的系統分解成一個順序等價的系統通常非常不方便，而且總是不切實際的。因此，擁有一個穩定的非序列建模策略可以在面臨此類任務時成為一個巨大的優勢。
建模和設計軟件VirtualLab Fusion正是通過其手動通道配置模式提供了這優勢，在該模式中，所謂的“光路查找器”對光在非連續系統中遵循的路徑進行初步分析
在物理光學中，傅里葉變換是光在復雜光學系統中傳播所需的最基本的工具之一。這些操作允許我們在表示光場的不同域(如空間域和頻域)之間切換，并促進各種光學元件特定求解器的高效應用。這些求解器中的大多數通常在特定的域中工作，這意味著域之間的不斷往返對于精確和快速的仿真是必不可少的。為了向光學工程師提供光場在系統中傳播時的不同階段的全面概述，VirtualLab Fusion
摘要
在物理光學中，傅里葉變換是光在復雜光學系統中傳播所需的最基本的工具之一。這些操作允許我們在表示光場的不同域(如空間域和頻域)之間切換，并促進各種光學元件特定求解器的高效應用。這些求解器中的大多數通常在特定的域中工作，這意味著域之間的不斷往返對于精確和快速的仿真是必不可少的。為了向光學工程師提供光場在系統中傳播時的不同階段的全面概述
GLAD：光刻成像系統的建模4個月前
該系統由一個聚光鏡、一個傾斜球體和一個Schwartzchild設計的中繼鏡組成。光源被成像到中繼鏡的光瞳中。光束在物體掩模處會聚，在中繼透鏡的光瞳處形成點像。在中繼透鏡的瞳孔處，多條條紋圖案將形成一個中心波瓣和側波瓣。如下圖所示：
概述
GLAD：光刻成像系統的建模4個月前
概述
該系統由一個聚光鏡、一個傾斜球體和一個Schwartzchild設計的中繼鏡組成。光源被成像到中繼鏡的光瞳中。光束在物體掩模處會聚，在中繼透鏡的光瞳處形成點像。在中繼透鏡的瞳孔處，多條條紋圖案將形成一個中心波瓣和側波瓣。如下圖所示：
? 掩模上的條形圖案在中繼瞳孔中產生旁瓣
? 窄條產生寬的旁瓣，僅部分通過中繼入口瞳孔
概述
這篇文章介紹了在OpticStudio中建模混合模式系統的基本流程，混合模式的意思是在一個系統中同時使用了序列模式表面和非序列模式物體。混合模式將把非序列透鏡組插入到序列模式中，本文將介紹插入的具體方法和輸出端口的參數定義方式。最后提及一些常見錯誤和注意事項。
引言
OpticStudio支持兩種不同的光線追跡模式——序列模式和非序列模式。雖然二者差異很大，但我們經常需要將它們結合起來使用
