該實體繩索在Simpack軟件中通過Simbeam功能創建，支持非線性，支持繩索實體之間的自接觸，而且建模操作方便。

當前繩索建模的主要方式

多體動力學軟件中建立繩索這種大變形部件通常是比較麻煩的，因為為了能模擬這些部件的大變形特性需要把這些部件進行離散化，使用足夠多數量的離散體（通常為剛體）連接起來建立這個大變形的部件。當前繩索建模有以下幾種常見方式：

（1）用戶腳本編程實現

把一段繩索分為若干等份，分的份數越多，建模精度越精確，同時計算速度就會越慢，所以工程師需要根據仿真目的判斷需要使用多少個離散體組成。比如，把一段1m長的繩索可以分成100等份，每個離散體的長度是10mm。建模順序是，先在多體軟件中建立一個10mm的圓柱剛體（考慮繩索為圓柱形），然后復制99次，每次復制時需要把復制生成的部件移動 n x 10mm距離（n表示復制次數）。完成后，再使用Bushing（需要使用99個）把這些圓柱剛體依次連接起來，形成一個完整的繩索。如果該繩索與其它部件（例如滑輪）進行接觸仿真，還需要依次為這100個圓柱體與滑輪之間建立contact接觸關系（根據實際情況也有可能部分接觸，這樣只需要建立幾十個接觸）。

由于上述操作工作量大、繁瑣且容易出錯，工程師通常是采用軟件自帶語言通過編程方式自動實現。

這種方式操作麻煩，對用戶要求高，且對繩索的初始形狀有一定要求。其優點是不需要其他專用模塊，使用多體動力學軟件的基本模塊就能實現。

這種方式是最傳統的繩索建模方式，包含了繩索多體建模的基本思想。

（2）使用繩索專業模塊

隨著多體仿真軟件的發展，近些年有些軟件推出了繩索專業模塊，使用專業模塊能大大提高建模效率。有兩種建模方式：

一種是簡化的繩索建模，通過力的形式模擬繩索，由于這種方法沒有建立繩索幾何體，不考慮繩索本身的質量，其主要用于模擬繩索傳動作用（例如滑輪運動），其優點是仿真速度快；

第二種方法是離散化繩索建模，繩索模型中包含一些離散幾何體（例如小球體），可以考慮繩索質量，以及本身晃動對系統的影響，但是其也無法建立完全真實幾何體的繩索模型。

建立真實實體繩索模型方法

可以使用Simpack軟件的Simbeam功能建立具有真實幾何體的繩索模型。Simbeam是Simpack軟件中用于建立離散梁柔性體的專用模塊。通過Simbeam可以完全參數化建立梁單元柔性體，不需要其它第三方有限元軟件，支持Euler-Bernoulli和Timoshenko兩種類型，支持非線性離散梁（大變形）。其建模步驟為：

• 定義材料
  

• 定義截面形狀，支持圓形、矩形、橢圓形等
  

• 設置節點建立梁單元

• 建立仿真模型

使用Simbeam還能建立變截面的柔性梁，通過在不同的節點位置設置不同的截面以及方向，可以建立復雜的柔性梁模型。