汽車驅(qū)動形式的案例
純電動汽車驅(qū)動形式與應用
純電動汽車驅(qū)動形式與應用
AI驅(qū)動的形式化驗證：Formal Advisor實踐教程，助力形式化驗證一步到位【今日14:00直播】
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</figure><p><strong>時間</strong>：<strong>3月27日 周五，14：00-15：00</strong></p><p><strong>內(nèi)容簡介</strong>：</p><p>Formal Advisor是一款基于Al的形式化驗證輔助工具，集成于新思科技 VC Formal平臺。它通過智能檢索與生成技術(shù)，幫助用戶自動生成、優(yōu)化和管理形式化屬性(如斷言、覆蓋點等)，大幅提升形式化驗證的效率和質(zhì)量。課程將系統(tǒng)講解Formal Advisor的基本原理、主要功能、典型應用場景及實際操作流程。</p><p>課程還將結(jié)合實際案例，演示如何利用Formal Advisor提升屬性生成的準確性和覆蓋率，幫助設(shè)計與驗證工程師快速上手并應用于實際項目中。
展開 VK1056B 點陣LCD液晶屏驅(qū)動芯片段碼驅(qū)動IC 3線串行接口采用SOP24封裝形式
LJQ8159
產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA
產(chǎn)品型號：VK1056B
封裝形式：SOP24
產(chǎn)品年份：新年份
特點
? 工作電壓 2.4-5.2V
? 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器（上電默認）
? 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3
? COM周期（DUTY）可配置為1/2、1/3、1/4
? 內(nèi)置顯示RAM為14×4位
? 省電模式（通過關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進入）
? 3線串行接口
? VLCD腳調(diào)節(jié)LCD電壓
? 軟件配置LCD顯示參數(shù)
? 寫命令和寫數(shù)據(jù)2種命令格式
? 寫顯示數(shù)據(jù)地址自動加1
? VLCD腳提供LCD驅(qū)動電壓（≤VDD）
? 封裝
SOP24(300mil) (15.4mm × 7.5mm PP=1.27mm)
DICE
LCD/LED控制器及驅(qū)動器系列芯片簡介如下：
RAM映射LCD控制器和驅(qū)動器系列：
VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P16 省電模式
VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP24 省電模式
VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SSOP24 省電模式
VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP28 省電模式
VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP28
展開 VK6932采用SOP32封裝形式數(shù)碼管點陣LED驅(qū)動芯片主要應用于LED顯示屏驅(qū)動
產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA
產(chǎn)品型號：VK6932
封裝形式：SOP32
概述
VK6932是一種數(shù)碼管或點陣LED驅(qū)動控制專用芯片，內(nèi)部集成有3線串行接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū)動等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持8SEGx16GRID的點陣LED顯示面板。主要應用于LED顯示屏驅(qū)動。采用SOP32的封裝形式。
點陣數(shù)顯LED驅(qū)動芯片數(shù)碼管控制電路-VK1640B 采用SSOP24的封裝形式
VK1640B是一種數(shù)碼管或點陣LED驅(qū)動控制專用芯片，內(nèi)部集成有數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū) 動等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持8SEGx12GRID的LED顯示屏。適 用于小型LED顯示屏驅(qū)動。采用SSOP24的封裝形式。
高抗干擾LED數(shù)顯驅(qū)動芯片3線串行接口VK1624 采用SOP24封裝形式
VK1624是一種數(shù)碼管或點陣LED驅(qū)動控制專用芯片，內(nèi)部集成有3線串行接口、數(shù)據(jù)鎖 存器、LED 驅(qū)動等電路。SEG腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持 14SEGx4GRID、13SEGx5GRID、12SEGx6GRID、11SEGx7GRID的點陣LED顯示面板。適用 于要求可靠、穩(wěn)定和抗干擾能力強的產(chǎn)品。采用 SOP24/DIP24 的封裝形式。LJQ7483
產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA
產(chǎn)品型號：VK1624
封裝形式：SOP24
特點
? 工作電壓 3.0-5.5V
? 內(nèi)置 RC振蕩器
? 11個SEG腳，4個GRID腳，3個可配置SEG/GRID復用腳
? SEG腳只能接LED陽極，GRID腳只能接LED陰極
? 3線串行接口
? 8級整體亮度可調(diào)
? 內(nèi)置顯示RAM為14x8位
? 內(nèi)置上電復位電路
? 抗干擾能力強
? 封裝
SOP24(300mil)(15.40mm x 7.50mm PP=1.27mm).......
展開 點陣數(shù)碼管顯示IC VK1629A采用SOP32的封裝形式LED數(shù)顯屏驅(qū)動芯片數(shù)
VK1629A是一種數(shù)碼管或點陣LED驅(qū)動控制專用芯片，內(nèi)部 集成有3線串行接口、數(shù)據(jù)鎖存器、LED 驅(qū)動等電路。SEG 腳接LED陽極，GRID腳接LED陰極，可支持16SEG×8GRID 的點陣LED顯示面板。適用于冰箱、空調(diào)、家庭影院等產(chǎn)品 的高段位顯示屏驅(qū)動。采用SOP32的封裝形式。
采用SOP16封裝形式適用于LCD面板的消費類產(chǎn)品-VK1024B點陣LCD液晶段碼屏驅(qū)動芯片
產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA
產(chǎn)品型號：VK1024B
封裝形式：SOP16
概述
VK1024B是一個點陣式存儲映射的LCD驅(qū)動器，最大可以 支持24點(6SEGx4COM)的LCD屏，也支持2COM和3COM 的LCD屏。單片機通過3線串行接口配置顯示參數(shù)發(fā)送顯 示數(shù)據(jù)，可以通過指令進入省電模式降低損耗。
新能源汽車電機驅(qū)動技術(shù)
其設(shè)計思路：
(a)當汽車加速爬坡時，電動機和發(fā)動機能夠同時向傳動機構(gòu)提供動力;
(b)一旦汽車車速達到巡航速度，汽車將僅僅依靠發(fā)動機維持該速度;
(c)電動機既可以作電動機又可以作發(fā)電機使用，又稱為電動－發(fā)電機組。
由于沒有單獨的發(fā)電機，發(fā)動機可以直接通過傳動機構(gòu)驅(qū)動車輪，這種裝置更接近傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動系統(tǒng)，機械效率損耗與普通汽車差不多，得到比較廣泛的應用。
技術(shù)難點:在電機動力與發(fā)動機動力的耦合裝置上的設(shè)計和控制。
(3)混聯(lián)式動力
動力系統(tǒng)包括發(fā)動機、發(fā)電機和電動機，根據(jù)助力裝置不同，它又分為發(fā)動機為主和電機為主兩種。
(a)以發(fā)動機為主的形式中，發(fā)動機作為主動力源，電機為輔助動力源；
(b)以電機為主的形式中，發(fā)動機作為輔助動力源，電機為主動力源。
圖13 混聯(lián)式動力原理
從圖13可以看出，混聯(lián)式混合動力驅(qū)動系統(tǒng)可以在串聯(lián)混合動力模式下工作，也可以在并聯(lián)混合動力模式下工作，即兩種模式的綜合。這就要求有一個智能化控制系統(tǒng)。其設(shè)計思路：
(a)發(fā)動機發(fā)出的功率一部分通過功率分流裝置（功率分配器），經(jīng)機械傳動系統(tǒng)傳至驅(qū)動輪，另一部分則驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電;
(b)發(fā)出的電能輸送給電動機或蓄電池，電動機的力矩同樣也可通過傳動系統(tǒng)傳送給驅(qū)動輪；
(c)混聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)的一般控制策略是：在汽車低速行駛時，驅(qū)動系統(tǒng)主要以串聯(lián)式工作；當汽車高速穩(wěn)定行駛時，則以并聯(lián)式為主。
該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是控制方便，缺點是結(jié)構(gòu)比較復雜。豐田的Prius屬于以電機為主的形式。
圖14 豐田Prius混聯(lián)動力乘用車外形
八、總結(jié)
汽車電驅(qū)動技術(shù)比發(fā)動機驅(qū)動技術(shù)還要早10年以上。用電機驅(qū)動汽車替代發(fā)動機驅(qū)動汽車，一直是汽車人的夢想，但是動力電池比能量與汽（柴）油相比，相差實在是太遠了。
展開 新能源電動汽車電動汽車驅(qū)動電機控制器結(jié)構(gòu)與功能
一、電動汽車驅(qū)動電機控制器概述
電機控制器，控制動力電源與驅(qū)動電機之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號接口電路、驅(qū)動電機控制電路和驅(qū)動電路組成。
圖1 某車型三合一集成式電機控制器
在電動車輛中，電機控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動力蓄電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動力蓄電池中。
它是電動車輛的關(guān)鍵零部件之一。
電機控制器的基本功能可分為兩個部分
二、電動汽車驅(qū)動電機控制器的基本結(jié)構(gòu)
電動汽車驅(qū)動電機控制器基本結(jié)構(gòu)可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關(guān)鍵零部件。
下圖為IGBT集成功率模塊。
通過電子控制元件與電氣控制元件對IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。
如圖為 IGBT集成功率模塊原理簡圖。
IGBT集成功率模塊原理簡圖
1. 殼體與連接器
電機控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
由于車用電機控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。
殼體提供相應冷卻水路從整車冷卻系統(tǒng)引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。
如圖所示為電機控制器殼體。
連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。
如下圖所示為高低壓連接器。
高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸?shù)膶印?低壓連接器主要用于12V電源的供應、與其他控制器通訊。
2.
展開 實例研究：新能源汽車電機驅(qū)動技術(shù)
其設(shè)計思路：
(a)發(fā)動機發(fā)出的功率一部分通過功率分流裝置（功率分配器），經(jīng)機械傳動系統(tǒng)傳至驅(qū)動輪，另一部分則驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電;
(b)發(fā)出的電能輸送給電動機或蓄電池，電動機的力矩同樣也可通過傳動系統(tǒng)傳送給驅(qū)動輪；
(c)混聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)的一般控制策略是：在汽車低速行駛時，驅(qū)動系統(tǒng)主要以串聯(lián)式工作；當汽車高速穩(wěn)定行駛時，則以并聯(lián)式為主。
該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是控制方便，缺點是結(jié)構(gòu)比較復雜。豐田的Prius屬于以電機為主的形式。
圖14 豐田Prius混聯(lián)動力乘用車外形
八、總結(jié)
汽車電驅(qū)動技術(shù)比發(fā)動機驅(qū)動技術(shù)還要早10年以上。用電機驅(qū)動汽車替代發(fā)動機驅(qū)動汽車，一直是汽車人的夢想，但是動力電池比能量與汽（柴）油相比，相差實在是太遠了。近年來，動力電池比能量技術(shù)取得了快速的進步，純電驅(qū)動乘用車以特斯拉為代表，實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，在中國政府倡導下，2018年生產(chǎn)的120萬輛電動汽車中，已經(jīng)超過100萬輛的純電動汽車。
電機驅(qū)動替代發(fā)動機驅(qū)動技術(shù)，趨勢明顯。認真研究電機驅(qū)動技術(shù)和開發(fā)電動汽車是時代的要求。經(jīng)過我們這一代人努力，實現(xiàn)汽車電驅(qū)動技術(shù)全覆蓋。
展開 
汽車電子資料領(lǐng)取 | 電動汽車的輪轂馬達及驅(qū)動電子設(shè)備
來源: EEWORLD
輪轂馬達已經(jīng)開始在電動汽車（EV）中得到應用，這項技術(shù)的采用可去除差速器（differential）和傳動軸（driveshaft）等裝置，能夠使電動汽車顯著地節(jié)省空間。但是，該方法也帶來了一些技術(shù)挑戰(zhàn)，例如增加了簧下重量（unsprung weight）。本文將介紹輪轂馬達的發(fā)展狀況，并討論驅(qū)動電子設(shè)備等一些設(shè)計集成問題。
輪轂馬達：電動汽車傳動系統(tǒng)的創(chuàng)新方法
汽車技術(shù)發(fā)展歷來就是一個保守但卻不斷演化的過程，即使在電動汽車發(fā)生了深刻技術(shù)變化的背景下，設(shè)計人員也會“盡量使其安全”，希望使電動汽車的總體布局、形狀和感覺盡可能與傳統(tǒng)內(nèi)燃機（ICE）動力汽車相似。由于采用了這種方式，到目前為止，電動汽車的設(shè)計趨向于用單個馬達代替汽油或柴油發(fā)動機，并結(jié)合傳統(tǒng)的驅(qū)動軸、差速器齒輪箱以及前輪驅(qū)動、等速萬向節(jié)（constant velocity joint）來進行布置。具有多個馬達的設(shè)計確實存在，但是這些馬達通常仍固定在車輛底盤內(nèi)，并通過機械連接與車輪相連。
在 19 世紀末，費迪南德·保時捷（Ferdinand Porsche）構(gòu)想了一個很好的主意。他以“洛納 - 保時捷（Lohner-Porsche）電動汽車”為原型（圖 1）開發(fā)了一種“無 馬馬車”，該車輛在每個輪轂中央都嵌入了一個由電池供電的馬達，然后由車載汽油發(fā)動機充電。馬達的控制是基本要求，但卻消除了傳統(tǒng)動力總成和 ICE 變速箱的功率損耗。當時的設(shè)計因其轉(zhuǎn)向非常沉重，動力很低，而重量卻高達一噸半，續(xù)航能力很差。因此，該汽車因其性能怪異而在歷史上銷聲匿跡。
展開 汽車試驗：電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)電磁兼容性試驗方法
電動汽車上的電力電子變換裝置無論數(shù)量還是功率都遠遠超過傳統(tǒng)汽車，電磁兼容問題的嚴重性和復雜性也遠高于傳統(tǒng)汽車。電機驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的三大關(guān)鍵系統(tǒng)之一，也是最重要的功率變換裝置，其電磁兼容性能（electromagneTIccompaTIbility，簡稱為EMC）不僅關(guān)系到自身的工作可靠性，而且會影響整車的安全運行能力和工作可靠性。從目前已有的電動汽車整車產(chǎn)品的檢測過程來看，大部分車型都是經(jīng)過多次整改才能夠達到國標的相關(guān)規(guī)定。鑒于電磁兼容問題的重要性，基于電磁騷擾耦合和傳播的一般機制。
本文給出了電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)電磁兼容性試驗方法。適用于純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車用驅(qū)動電機系統(tǒng)。
注：電動汽車電源系統(tǒng)通常分為2種類型：第一種普通LV(低壓)系統(tǒng)，其典型結(jié)構(gòu)特點為非屏蔽，第二種HV系統(tǒng)，其典型結(jié)構(gòu)特點為屏蔽。
試驗方法如下：
一、電磁輻射發(fā)射試驗
1、寬帶電磁輻射發(fā)射試驗
試驗方法：本方法用于測試EUT產(chǎn)生的寬帶電磁輻射發(fā)射， 若無其他規(guī)定， 在30MHz-1000MHz頻率范圍內(nèi)，則按GB/T18655-2010中規(guī)定的方法進行試驗。
試驗狀態(tài)：EUT應處于正常工作狀態(tài)， 且轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的50%， 扭矩為額定扭矩的50%， 機械輸出負載達到持續(xù)功率的25%。
當轉(zhuǎn)速或扭矩達不到EUT試驗狀態(tài)時， 可調(diào)整扭矩或轉(zhuǎn)速以達到持續(xù)功率的25%， 并在試驗報告中注明。
如EUT包含多個單元， 單元之間的連接線宜使用原車上使用的連接線束；如果無法實現(xiàn)， 電子控制單元和人工電源網(wǎng)絡(luò)(AN)間的連接線長度應符合本標準規(guī)定.線束應按實際情況端接，并帶實際負載和激勵。
試驗布置：試驗布置圖見圖3.
屏蔽配置應按照車輛的實際情況布置，通常所有屏蔽的HV部件應低阻抗正常接地(例如AN、電纜、連接器等狀態(tài)) EUT和負載均應接地。
展開 汽車試驗：新能源汽車驅(qū)動電機用稀土永磁材料試驗方法
驅(qū)動電機是新能源汽車的“心臟”，而稀土永磁材料則是驅(qū)動電機的首選材料。稀土永磁驅(qū)動電機可以大幅減輕電機重量、縮小電機尺寸、提高工作效率。
GB/T 39494-2020新能源汽車驅(qū)動電機用稀土永磁材料表面涂鍍層結(jié)合力的測定 即將于2021年10月1日開始實施，主要適用于新能源汽車驅(qū)動電機用稀土永磁材料表面的單層或多層涂鍍層結(jié)合力的測定，涂鍍層包括采用電鍍、電泳、噴涂、物理氣相沉積、化學鍍等技術(shù)的涂鍍層（帶有涂鍍層的稀土永磁材料以下簡稱涂鍍層產(chǎn)品）。
標準規(guī)定了新能源汽車驅(qū)動電機用稀土永磁材料表面涂鍍層結(jié)合力的測定方法。共包含四種方法，拉開法、剪切法、劃格法、熱震法，均為破壞性試驗方法。
一、拉開法
1、方法原理：將試柱用膠黏劑固定在涂鍍層上，利用拉力試驗機在涂鍍層的法線方向上連續(xù)地施加載荷，當該載荷大于涂鍍層的結(jié)合力時，涂鍍層即從基體上分離或涂鍍層的不同膜層分離。用破壞涂鍍層／基體界面間附著所施加的拉力與粘接面積的比值或破壞涂鍍層／基體界面間附著所施加的拉力來表示涂鍍層的結(jié)合力。
2、試驗設(shè)備與材料
1）高低溫沖擊試驗箱
用于涂鍍層產(chǎn)品的高低溫交變處理。可使用兩個獨立的溫度試驗箱或一個快速溫度變化的試驗箱。可采用人工或自動轉(zhuǎn)換方法，試驗箱應在３ｍｉｎ內(nèi)完成高低溫轉(zhuǎn)換。
2）拉力試驗機
拉力試驗機的測力系統(tǒng)及同軸度應按照ＪＪＧ４７５—２００８進行校準，其精確度應為１級或優(yōu)于１級。拉力試驗機橫梁應能保持空載速度在０.５ｍｍ／ｍｉｎ以內(nèi)恒速運行，加卸力應平穩(wěn)、無振動、無沖擊。
3）試驗組合
試驗裝置
拉開法試驗裝置如圖１所示。裝置Ａ適用于上下表面平行的涂鍍層產(chǎn)品。對厚度小于５ｍｍ的涂鍍層產(chǎn)品，為避免拉伸過程中因涂鍍層產(chǎn)品強度不夠而導致斷裂，宜在涂鍍層產(chǎn)品的另一面粘接一塊鋼片，使下夾具的力作用在鋼片上。對于厚度不小于５ｍｍ的涂鍍層產(chǎn)品，可不粘接鋼片。
展開 實例研究：新能源汽車電機驅(qū)動技術(shù)（轉(zhuǎn)自旺材電機與電控）
其設(shè)計思路：
(a)發(fā)動機發(fā)出的功率一部分通過功率分流裝置（功率分配器），經(jīng)機械傳動系統(tǒng)傳至驅(qū)動輪，另一部分則驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電;
(b)發(fā)出的電能輸送給電動機或蓄電池，電動機的力矩同樣也可通過傳動系統(tǒng)傳送給驅(qū)動輪；
(c)混聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)的一般控制策略是：在汽車低速行駛時，驅(qū)動系統(tǒng)主要以串聯(lián)式工作；當汽車高速穩(wěn)定行駛時，則以并聯(lián)式為主。
該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是控制方便，缺點是結(jié)構(gòu)比較復雜。豐田的Prius屬于以電機為主的形式。
圖14 豐田Prius混聯(lián)動力乘用車外形
八、總結(jié)
汽車電驅(qū)動技術(shù)比發(fā)動機驅(qū)動技術(shù)還要早10年以上。用電機驅(qū)動汽車替代發(fā)動機驅(qū)動汽車，一直是汽車人的夢想，但是動力電池比能量與汽（柴）油相比，相差實在是太遠了。近年來，動力電池比能量技術(shù)取得了快速的進步，純電驅(qū)動乘用車以特斯拉為代表，實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，在中國政府倡導下，2018年生產(chǎn)的120萬輛電動汽車中，已經(jīng)超過100萬輛的純電動汽車。
電機驅(qū)動替代發(fā)動機驅(qū)動技術(shù)，趨勢明顯。認真研究電機驅(qū)動技術(shù)和開發(fā)電動汽車是時代的要求。經(jīng)過我們這一代人努力，實現(xiàn)汽車電驅(qū)動技術(shù)全覆蓋。
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