沖壓自動化改造
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
沖壓自動化改造的實例教程
沖壓自動化改造前，客戶需要配合現場進行改造，包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。
1）脫料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現不規則位移。
2.模具情況
1）模具高度.下模面到地面的高度H應控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越小機器人的生產效率越高。
2）產品盡量少翻轉。因為機器人只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。
3）產品外圍廢料最好是切邊，模內掉料，盡量少用復合模整體出廢料，因為外圍廢料卡 料時影響機器人吸料與放料。
4）第一臺機床前面需擺放自動送料機，所需空間為5000MM*3000MM左右，須預留位置。
5) 提供獨立電源插座
每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，電壓受沖床影響變化會影響機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接.
備注：所有檢查出的問題點，需在機器人到達現場安裝前改善完成。
6）關于頂料銷與脫料
所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后現不規則位移；上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間MH要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。
7）定位檢查
產品在模具中最好有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。
展開 現狀分析
沖壓工藝是廚電行業最重要的工藝之一，隨著廚電行業的飛速發展，行業內的競爭、人工成本的不斷增加，企業降本的壓力逐年加劇，帶動了沖壓自動化技術的快速發展。多數傳統的人工手動作業方式，已逐漸更新為自動化的作業方式。為提升人工沖壓線生產效率、優化成本，對人工沖壓線進行自動化升級改造，在對傳統的人工手動沖壓作業生產線改造時，需本著提升制造技術水平。重點提高沖壓線輸送系統的自動化程度，提高勞動生產率，減少作業人數，改善人工勞動強度，保證生產的安全性，降低制造成本。
全面掌握現有生產設備及產品工藝的各種數據，諸如生產線基本配置、壓力機對自動化適應程度、壓力機間距情況、物流方式等，是生產線自動化改造工作開始的基礎。另外，還需對在線生產產品做全面剖析，是否適合自動化生產、是否需要對現有加工工藝調整、是否需要對專用工裝進行調整改造等。綜合以上設備與產品工藝，制定成本最優改造方案。
現有設備分析
圖1 集煙罩人工沖壓線
圖2 產品的沖壓工序
以方太電器工廠集煙罩人工沖壓線為例，如圖1所示。根據現場場地與產品工藝布置生產線。集煙罩產品生產工藝根據產品型號不同需要10 到11 道沖壓工序。所以，生產線的布置將以最多工序為標準設置設備數量。11 臺壓機設備由于場地限制無法按照傳統模式一線排開，現場采用分段模式，用過渡的高空輸送線將產品流進行連接，實現連線生產。整線生產配置作業人員13 名。壓機間產品物流采用滾筒線的形式單個連續傳輸。現有人工生產模式生產線，是單臺設備形式上的擺放在一起，無法實現整線的自動生產。
產品沖壓工藝分析
根據產品特點在產品開發階段確定了產品的沖壓工序，如圖2 所示，一般的集煙罩產品分為10 道工序。結合上述生產線的排布，M1、M2 工序為前兩臺設備生產，不與后面的生產設備在一條線上。
展開 從投入比重來看，鍛造企業自動化的實現途徑有以下兩種：一次性投入全新工藝的整線自動化鍛壓機設備；從單獨設備(脫模劑自動噴淋裝置)入手逐步進行生產線設備的自動化升級。
⑴鍛造壓力機自動化生產整線介紹(以熱模鍛為例)。
一般包括：中頻感應加熱爐、主機、自動上/下料裝置、步進梁或機器人、模具模座、模具潤滑回收等部分，表2 簡要介紹了熱模鍛壓力機自動化生產線的相關情況。鍛造自動化生產線整體布局參照圖2和圖3。
表2 熱模鍛壓力機自動化生產線簡介
圖4 步進梁連線工藝
圖5 機器人連線工藝
圖2 鍛造自動化生產線布局圖
1-坯料傳送帶 2-上料裝置 3-步進梁 4-1-脫模劑攪拌罐 4-2-移動噴嘴
圖3 鍛造自動化生產線立體效果圖
作者簡歷
朱碧雯
，海外部部長，主要從事日本、韓國全自動鍛造生產線的進口、銷售及售后服務工作。
——來源：《鍛造與沖壓》2020年第21期
《鍛造企業自動化升級改造的投資方向》(下)
見《鍛造與沖壓》2020 年第23 期
展開 以熱模鍛為例，1931 年美國國民機器公司（National Machinery Company）設計制造了第一臺熱模鍛壓力機；20 世紀70 年代以來，以熱模鍛壓力機為主機的熱模鍛自動線和多工位熱模鍛壓力機得到了迅速的發展；80 年代，蘇聯制造了125MN 熱模鍛壓力機自動線，與此同時，微型計算機控制熱模鍛壓力機的應用開始成為自動化發展的重要方向。
對比我國，熱模鍛壓力機的設計制造開始于20世紀60 年代，第二重型機器廠在1978 年引進德國Eumuco 公司的技術后開始制造熱模鍛壓力機。直到21 世紀我國開始進入以熱模鍛壓力機自動化和自動線為目標的成套技術發展階段。由此看出，發達國家模鍛設備研發與制造歷史更悠久，經驗更豐富，技術水平相應較高，是我國鍛造行業技術及裝備水平提升的良好借鑒；但考慮成本投入以及適應性，推薦自動化改造投入時選取性價比更高、更適用亞洲生產習慣、可提供快速對應服務的日本、韓國廠商企業。
結束語
由于國內鍛造生產日益增長以及生產條件、技術提高的迫切需求，鍛造企業有必要進行自動化升級改造；對比投入整條鍛造自動化生產線所需的大額投資，推薦大部分企業逐步以性價比高的先進自動化單機設備進行分次改造，其中首要投資重點建議放在投資小、收益回報高的脫模劑自動潤滑噴淋裝置，該裝置不但能提高鍛件生產質量、提高勞動生產率，更能從提供模具壽命、減少人力上大大節約生產成本，也更好適應環境友好型企業的建設需求，為國內鍛造企業所必要的極為高效的投資方向與途徑。
——來源：《鍛造與沖壓》2020年第23期
展開 聲明 本號所刊發文章僅為學習交流之用，無商業用途，向原作者致敬。因某些文章轉載多次無法找到原作者在此致歉，若有侵權請聯系小編，我們將及時刪文或者付費轉載并注明出處，感謝您的支持！ （來源：電力筆記，版權歸原作者） 分享 · 共贏 電氣圈，一個有態度的圈子
沖壓自動化改造的相關專題、標簽、搜索
沖壓自動化改造的最新內容
一、實現沖壓自動化的意義
傳統的人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率
沖壓自動化改造前，客戶需要配合現場進行改造，包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。
1）脫料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現不規則位移。
自動化沖壓生產線主要有：級進模沖壓、多工位沖壓、串聯沖壓，因其各自所具備的特點，被應用于生產不同的汽車鈑金制件，以其各自獨有的優勢，在汽車自動化、高效生產系統中發揮著巨大作用。對此3 條沖壓自動化生產線各自特點進行對比及分析，依據其特點，對生產線的選擇方式進行說明。故可方便各企業結合自身制件特點，在自動生產線的選擇方面作以參考
目前，隨著家電行業的不斷發展，鈑金沖壓件自動化生產已日趨廣泛，但由于零件較小、生產計劃量大、要求精度高等因素的影響，部分鈑金沖壓件仍舊無法利用全流程自動化生產模式提產增效，同時在生產中也存在著庫存浪費、加工浪費以及人員浪費，是眾多企業著重想解決的問題。針對此情況，項目組結合生產實際，從零件本身結構入手，針對上述體積較小的鈑金沖壓件進行技術突破，解決了其全流程自動化生產難以實現的難題
在自動化沖壓線的改造過程中，首要任務就是實現沖床的自動換模功能。沖床自動換模系統由沖床、模具夾緊器、舉模器、配套換模臺車等組成。通過自動化設備的搭配，將模具換模時間、生產啟動時間或調整時間等盡可能減少，使用者能夠快速更換、夾緊模具，減少換模時間，對多品種少批量生產、減少存貨、降低勞力成本具有重要意義。配置整線換模臺車，如圖5 所示。
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《鍛造企業自動化升級改造的投資方向》（上）見《鍛造與沖壓》2020 年第21 期
⑵各種自動
化設備介紹。
1）自動上料/下料裝置。
自動上料裝置分為杯式和機械臂兩種。杯式上料裝置是料杯在傾斜位接住棒料后豎起，再由爪鉗將棒料抓取至模具工位的裝置，杯式上料裝置適用于圓柱類鍛件的垂直鍛造（圖6）。上料機械臂可從外部直接抓取棒料送至1 工位，減少一個工位數的步進梁和爪鉗
本文結合國內汽車行業的市場需求現狀，針對國內大部分鍛造企業的生產現狀及需求，闡述了部分鍛造企業的生產設備無法滿足日益增長的生產需求的矛盾，說明了鍛造企業進行自動化升級改造的必要性及原因，并通過分析改造成本與收益，為國內鍛造企業指出了極為高效的投資方向與途徑。
我國汽車市場需求量及鍛造行業需求的分析
隨著我國社會經濟及制造工業的發展，人們生活水平不斷提高，人們對于汽車的需求量逐年增加
沖壓件加工自動化的實現具有生產率高、占地面積小、操作安全、生產周期短、操作人員少、沖壓件質量高等優點，尤其是隨著大噸位的多工位自動壓力機的使用，與傳統的車身沖壓線相比，車間占地面積可以減小一半，生產率可提高50%，在提高生產效率的同時，還提高了沖壓件表面質量，減少了工人勞動強度；那么從哪些方面提高沖壓件加工自動化程度呢？下面來看一下；
1、沖壓件加工廠家要引進新的自動化加工設備，推廣應用數控沖壓設備
在加工五金沖壓件中最主要的的設備就是壓力機，壓力機包括人工上下料和自動化上下料兩種方式，自動化上下料設備比人工上料設備專業性強、生產率也高；
隨著社會的發展，現代五金沖壓件廠家對電氣控制技術的不斷提高，沖壓自動化技術也得到了飛速的發展，沖壓自動化技術在沖壓自動化設備中，由于控制性能要求高，動態響應快，大都使用包含多軸運動控制的伺服技術，
1、五金沖壓件自動化沖壓設備的機械機構主要由線頭上料小車
