1.設備情況

機器設備是企業進行生產活動的物質條件，是進行安全生產的首要保障。應根據設備保養的復雜性，對每臺設備定制 “設備責任牌”，落實專人負責。公司不定期開展現場管理檢查，并建立相配套的獎罰制度，使每個設備責任人形成自覺保養設備的良好習慣。員工在交接班的時候，必須有機器設備運行情況的交接記錄，一旦發現機器設備運行異常便可及時報告、及時維護。此外，還應定期組織安排機器設備操作培訓或理論培訓，以達到安全操作、低維修率的目的。

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現場進行改造，包括產品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。

1）脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現不規則位移。

2.模具情況

1）模具高度.下模面到地面的高度H應控制在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越小機器人的生產效率越高。

2）產品盡量少翻轉。因為機器人只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。

3）產品外圍廢料最好是切邊，模內掉料，盡量少用復合模整體出廢料，因為外圍廢料卡 料時影響機器人吸料與放料。

4）第一臺機床前面需擺放自動送料機，所需空間為5000MM*3000MM左右，須預留位置。

5) 提供獨立電源插座

每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從沖床上接出，電壓受沖床影響變化會影響機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接.

備注：所有檢查出的問題點，需在機器人到達現場安裝前改善完成。

6）關于頂料銷與脫料

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后現不規則位移；上下模都要考慮有頂料銷。同時頂料銷的高度及內外定位的高度請選擇合適高度，主要是考慮到開口后模具的凈空間MH要求在130MM以上，便于給機械手足夠的活動空間。 

7）定位檢查

產品在模具中最好有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。

定位應利用有加工過的外形或內型進行定位，前端導向角度在

35°-45°之間，定位的直身部份應低于材料厚度0.1mm左右；

8）導柱檢查

導柱最優形式為：上置、中置、后置；如四個導柱上置，在沖床上死點時，導柱前端到下模垂直高度大于180MM以上時無需調整，<180mm以下開前面兩個導柱在條件允許條件下取消；如四個導柱為下置則需要考慮能否移動或者取消，否則會影響工作效率；

                        文章來源：沖壓智能制造聯盟