通用隱式結(jié)構(gòu)仿真的案例
安世亞太自主通用結(jié)構(gòu)仿真系統(tǒng)PeraSim.Mech機(jī)械仿真搶先看
作為安世亞太通用仿真軟件PeraSim的核心模塊之一, PeraSim.Mech是通用結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真系統(tǒng)，不僅提供全面的線性、非線性、靜力、動(dòng)力、熱、熱結(jié)構(gòu)耦合等分析功能，還能夠?qū)崿F(xiàn)與PeraSim.Fluid流體仿真、PeraSim.Emag電磁仿真的單/雙向耦合求解。
PeraSim.Mech 提供靜力學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、線性分析、非線性分析、熱分析、熱結(jié)構(gòu)耦合分析能力。靜力學(xué)分析支持線性、非線性靜力學(xué)分析功能，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度等分析，支持塑性、大變形、大應(yīng)變、超彈性、接觸等分析；動(dòng)力學(xué)分析提供線性動(dòng)力學(xué)及非線性動(dòng)力學(xué)分析功能，支持結(jié)構(gòu)模態(tài)分析、瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析、頻響分析；非線性分析提供非線性求解計(jì)算方法，支持解決各種復(fù)雜非線性問題，包括：幾何非線性、材料非線性、接觸非線性。
? 線性靜力學(xué)分析
PeraSim.Mech的靜力線性分析求解器主要計(jì)算結(jié)構(gòu)在靜態(tài)載荷作用下的彈性響應(yīng)。
PeraSim軟件結(jié)構(gòu)靜力分析——船體垂直方向位移
? 非線性靜力學(xué)分析
PeraSim.Mech的非線性靜力學(xué)分析求解器提供非線性求解計(jì)算方法，支持解決各種復(fù)雜非線性問題，如塑性、大變形、大應(yīng)變、超彈性、接觸等，包括：幾何非線性、材料非線性、接觸非線性。
? 模態(tài)分析
一種線性動(dòng)力學(xué)分析，用于確定設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性（固有頻率和振型），是承受動(dòng)載荷的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要參數(shù)。
PeraSim軟件模態(tài)分析——船體整體振型
PeraSim軟件模態(tài)分析——船體局部振型
? 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析
用來求解在時(shí)間相關(guān)載荷作用下結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，在瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析中，可以包含慣性效應(yīng)和阻尼的影響，也可以包含非線性響應(yīng)。
展開 設(shè)計(jì)仿真 | Adams進(jìn)行關(guān)鍵結(jié)構(gòu)通用化設(shè)計(jì)的工程價(jià)值
使用Adams對回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行通用化設(shè)計(jì)
THCM預(yù)計(jì)節(jié)省1500萬盧比，并縮短開發(fā)驗(yàn)證時(shí)間
塔塔日立工程機(jī)械有限公司（THCM）是塔塔汽車公司和日本日立工程機(jī)械公司在印度的合資公司。THCM在機(jī)械領(lǐng)域的產(chǎn)品包括挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、反鏟裝載機(jī)、壓土機(jī)、運(yùn)輸攪拌車、自卸卡車、機(jī)械起重機(jī)、電動(dòng)平地機(jī)和堆垛機(jī)。公司有三個(gè)生產(chǎn)基地，位于Jamshedpur、Dharwad和Kharagpur。
由于新冠肺炎的影響，大量公司都面臨訂單縮減，為了應(yīng)對這種影響，THCM在積極創(chuàng)造最好產(chǎn)品的同時(shí)，通過提升運(yùn)營效率、降低成本來減少設(shè)計(jì)支出。
為了上述目標(biāo)，THCM開始對14噸及13噸兩種挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承進(jìn)行通用化設(shè)計(jì)。
挖掘機(jī)由鏟斗、斗桿、動(dòng)臂及各自的油缸，還有上部結(jié)構(gòu)與下部支撐組成。團(tuán)隊(duì)需要研究上部結(jié)構(gòu)與下部支撐的連接，這是由一個(gè)回轉(zhuǎn)支承（帶內(nèi)外圈的滾子軸承）完成的。它的作用不僅是傳遞載荷,而且實(shí)現(xiàn)了上部結(jié)構(gòu)與下部支撐的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的通用化設(shè)計(jì)有助于降低產(chǎn)品成本。
展開 案例分享｜基于 Altair SimSolid 的大型通用工裝結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真分析及試驗(yàn)對標(biāo)
感謝成都航天模塑有限責(zé)任公司孫正峰投稿
工裝設(shè)計(jì)在制造前，需具備一定的剛強(qiáng)度指標(biāo)，以滿足結(jié)構(gòu)功能試驗(yàn)。采用傳統(tǒng)的有限元仿真分析，雖然精度可以保證，但是時(shí)間較長，且需具備一定的專業(yè)能力。為了提高效率，可以采用 SimSolid 無網(wǎng)格進(jìn)行仿真分析。
本文采用有限元仿真和 SimSolid 無網(wǎng)格對比分析，最后和試驗(yàn)進(jìn)行對標(biāo)。
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一、背景
隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試的急劇增加，要求越來越嚴(yán)格，應(yīng)用場景也在不斷更新。為了能滿足測試需求，針對不同測試要求需要設(shè)計(jì)不同配置的工裝，久而久之，工裝越來越多，成本也越來越高，且安裝操作也較繁瑣。面對有些大載荷工況（載荷≥2500N），公司配備的試驗(yàn)設(shè)備無法滿足，只能委托其他試驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試，這樣一來，試驗(yàn)成本、工裝成本、人力成本等也隨之增加。
基于上述現(xiàn)狀，公司開發(fā)設(shè)計(jì)了一款大型通用工裝，結(jié)合公司新配置的設(shè)備，針對不同測試要求可選擇性搭配，且可滿足不同位置、不同角度、不同載荷大小（載荷最大可達(dá)10000N）的功能性測試。
測試工裝設(shè)計(jì)好后，在制造之前，需要驗(yàn)證其剛強(qiáng)度性能，這類復(fù)雜工裝的有限元仿真驗(yàn)證，要求仿真人員具備較專業(yè)的網(wǎng)格模型搭建能力，并且存在仿真時(shí)間長迭代慢的問題，所以探索了無網(wǎng)格快速仿真軟件，測試無網(wǎng)格結(jié)構(gòu)仿真的精度和效率。
二、數(shù)據(jù)模型
大型通用工裝尺寸為2410mm×1710mm×1800mm，總重628kg，采用鋁合金和鈑金相結(jié)合的方式，如圖1所示：
圖1 大型通用工裝數(shù)據(jù)模型圖
如圖1所示，灰色部件為鋁合金材料，其余部件均為鈑金材料。
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一、背景
隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測試的急劇增加，要求越來越嚴(yán)格，應(yīng)用場景也在不斷更新。為了能滿足測試需求，針對不同測試要求需要設(shè)計(jì)不同配置的工裝，久而久之，工裝越來越多，成本也越來越高，且安裝操作也較繁瑣。面對有些大載荷工況（載荷≥2500N），公司配備的試驗(yàn)設(shè)備無法滿足，只能委托其他試驗(yàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試，這樣一來，試驗(yàn)成本、工裝成本、人力成本等也隨之增加。
基于上述現(xiàn)狀，公司開發(fā)設(shè)計(jì)了一款大型通用工裝，結(jié)合公司新配置的設(shè)備，針對不同測試要求可選擇性搭配，且可滿足不同位置、不同角度、不同載荷大小（載荷最大可達(dá)10000N）的功能性測試。
測試工裝設(shè)計(jì)好后，在制造之前，需要驗(yàn)證其剛強(qiáng)度性能，這類復(fù)雜工裝的有限元仿真驗(yàn)證，要求仿真人員具備較專業(yè)的網(wǎng)格模型搭建能力，并且存在仿真時(shí)間長迭代慢的問題，所以探索了無網(wǎng)格快速仿真軟件，測試無網(wǎng)格結(jié)構(gòu)仿真的精度和效率。
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系列1-原創(chuàng)#cohesive+隱式分析+通用接觸 node numbering-檢查編號
3 abaqus6.14.4可以計(jì)算，但是計(jì)算特別慢，而且計(jì)算結(jié)果與不用通用接觸的模型結(jié)果有差別（用同一個(gè)inp文件驗(yàn)證，這個(gè)inp模型可以不需要設(shè)置通用接觸的）。
結(jié)論：
1 批量插入cohesive單元進(jìn)行隱式分析加通用接觸經(jīng)常會(huì)遇到這個(gè)問題的，遇到節(jié)點(diǎn)編號錯(cuò)誤，請找一個(gè)報(bào)錯(cuò)單元自行檢查一遍
2 遺憾的是并沒有找到報(bào)錯(cuò)的根本原因，所以大家盡量不要用批量插入cohesive單元+隱式standard分析+通用接觸這樣的組合
3 批量插入cohesive單元+隱式standard分析計(jì)算一切正常（一般適用于純拉伸開裂模型） 且批量插入cohesive單元+顯示explicit分析一切正常 且批量插入cohesive單元+顯示explicit分析+通用接觸一切正常
ps：如果遇到同樣問題的同學(xué)，看完此貼后，如果找到了解決辦法，可以把解決方法給出在留言上，方便以后的同學(xué)學(xué)習(xí)。
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系列2-原創(chuàng)#cohesive+隱式分析+通用接觸--報(bào)錯(cuò)node numbering原因
pre文件，發(fā)現(xiàn)只有批量插入cohesive單元+隱式分析+通用接觸
的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)被調(diào)整的問題，總的來說就是因?yàn)閍baqus自動(dòng)調(diào)整了節(jié)點(diǎn)，導(dǎo)致了我們的inp文件不能計(jì)算，而出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)編號錯(cuò)誤的提示。
系列3-原創(chuàng)#cohesive+隱式分析+通用接觸 node numbering錯(cuò)誤-徹底解決辦法！ ￥200
那么我們檢查了.pre文件，發(fā)現(xiàn)確實(shí)對批量插入cohesive單元的模型進(jìn)行分析時(shí)，如果使用通用接觸+隱式分析會(huì)出現(xiàn)節(jié)點(diǎn)調(diào)整問題
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解決思路：
1 通過對.pre文件（我是在環(huán)境變量文件abaqus_v6.env中設(shè)置了split_dat=ON，如果你沒有設(shè)置，請到.dat文件中尋找）的仔細(xì)研究分析發(fā)現(xiàn)：
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展開 【JY】結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)之顯隱式
隱式算法具有自動(dòng)矯正的能力，且步長可以較大，但剛度矩陣計(jì)算在每一步內(nèi)需要進(jìn)行迭代重組裝，且在迭代過程，剛度重組的過程較容易計(jì)算不收斂，并需要占用計(jì)算存儲(chǔ)大量資源。
最近筆者也開發(fā)小型的計(jì)算內(nèi)核，受曲哲老師的極速牛頓法的啟發(fā)（文獻(xiàn)DOI：https//doi.org/10.1002/nme.6456）這里提供一種思路給大家：
隱式 + PCG + 極速牛頓
解析：隱式算法使得步長拉長，PCG（預(yù)處理共軛梯度法）使得求解超大規(guī)模的稀疏矩陣變得簡便快速，極速牛頓法進(jìn)在迭代時(shí)最多兩步，盡可能避免不收斂問題，集百家之所長的快準(zhǔn)狠算法~
（圖片來源：哲設(shè)計(jì)）
最后，其實(shí)顯式和隱式求解的本質(zhì)在于采用不同的物理學(xué)平衡方程，因此在不同的物理學(xué)問題也有不同的表現(xiàn)。順便說下，在大型通用有限元中，如Abaqus/Standard用的隱式分析方法的為HHT-α法（改進(jìn)Newmark-β法），如Abaqus/Explicit、LS-DYNA顯式分析方法為中心差分法。
下期再見！
展開 塑膠件通用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
塑膠件通用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
Thermo-Calc軟件包的通用結(jié)構(gòu)
Thermo-Calc軟件由七個(gè)基本模塊組成，TDB負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫修補(bǔ)和管理，GES負(fù)責(zé)熱力學(xué)模型處理和各種相的數(shù)據(jù)處理，TAB負(fù)責(zé)相和反應(yīng)的熱力學(xué)性質(zhì)制表，POLY負(fù)責(zé)多元異質(zhì)平衡計(jì)算和步進(jìn)/圖形（stepping/mapping）計(jì)算，POST負(fù)責(zé)各種相圖和性質(zhì)圖的后處理，PARROT負(fù)責(zé)參數(shù)優(yōu)化，ED_EXP負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)點(diǎn)編輯和平衡計(jì)算。這些所有模塊通常都是進(jìn)行熱力學(xué)計(jì)算或模擬所必需的。進(jìn)一步講，這些模塊內(nèi)部相互連接，但各自具有自己的工作空間（如SYS、GES、POLY和PARROT）。POST模塊通常被稱為POLY模塊的子模塊，同時(shí)處在PARROT與ED_EXP之間。也有一個(gè)連接TAB和POST模塊的橋。
軟件包中也有一些為特定計(jì)算和模擬設(shè)計(jì)的特定的模塊或稱易于使用模塊，如二元相圖的BIN，三元相圖的TERN，勢圖的POT，Pourbaix圖的POURBAIX，Scheil-Gulliver凝固模擬的SCHEIL以及穩(wěn)定態(tài)反應(yīng)模擬的REACTOP。這些模塊以特定方式設(shè)計(jì)，用戶不需要與基本模塊直接接觸，而是僅回答一些需要回答的問題。軟件/數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算和模擬，然后以搞職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)給出圖形形式結(jié)果。最近將把更多的這樣具有特定用途的模塊加到Termoc-Calc軟件包中。
Termo_Calc軟件總是以SYS模塊開始，該模塊為每臺計(jì)算機(jī)及其環(huán)境設(shè)置所設(shè)計(jì)（即與各種操作系統(tǒng)交互）。該模塊通常也作為一種可訪問所有基本和特定的模塊的通信中樞。
除了這些基本的和特定的模塊之外，兩個(gè)應(yīng)用編程界面TQ和TCAPI與Thermo-Calc軟件/數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)隨意地內(nèi)部連接。這些界面是為要自己編程進(jìn)行其他類型材料性質(zhì)計(jì)算與材料工藝模擬的用戶而設(shè)計(jì)，強(qiáng)大的Thermo-Calc引肇提供準(zhǔn)確、可靠和快速熱力選計(jì)算，其界面也服務(wù)于其他軟件包中與Thermo-Calc軟件/數(shù)據(jù)庫相關(guān)的工具箱
展開 國產(chǎn)自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件SAM
結(jié)構(gòu)分析通用軟件SAM.pdf
自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件SAM是由中國船舶科學(xué)研究中心聯(lián)合中船奧藍(lán)托等國內(nèi)優(yōu)勢力量研發(fā)的一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)且實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用的通用結(jié)構(gòu)CAE軟件。自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件SAM以結(jié)構(gòu)有限元分析為核心，對標(biāo)主流結(jié)構(gòu)商業(yè)軟件Nastran、Ansys、Abaqus，計(jì)算精度和商軟誤差<0.1%，計(jì)算效率和商軟相當(dāng)，并加入了環(huán)境載荷、結(jié)構(gòu)安全、振動(dòng)噪聲和爆炸沖擊等船舶專業(yè)評估模塊，已用于航天、航空、船舶等多個(gè)行業(yè)的工程實(shí)際CAE分析流程。 當(dāng)前版本有限元分析支持靜力分析（包括線性，材料非線性，幾何非線性），模態(tài)分析（包括結(jié)構(gòu)和聲學(xué)模態(tài)分析），穩(wěn)態(tài)動(dòng)力學(xué)分析（即諧響應(yīng)分析，包括模態(tài)疊加法和直接法），響應(yīng)譜分析，瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。目前，自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件有限元求解器的精度和商軟 CAE 一致，自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件包括 Abaqus 和Nastran 單元，其中 自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件采用 Abaqus 單元時(shí)所有模型線性/非線性精度和Abaqus 的誤差<0.1%，自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件采用 Nastran單元時(shí)所有模型線性精度和 Nastran誤差<1%。同時(shí)，由于各個(gè)有限元求解器的算法不同，不同軟件之間的計(jì)算結(jié)果會(huì)有偏差，默認(rèn)情況下，自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件采用 Abaqus 單元，此時(shí)可能會(huì)和 Nastran2.1 軟硬件要求有差異。想要 自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件和 Nastran 的分析結(jié)果更加接近，那么需要在 自主結(jié)構(gòu)分析通用軟件中改為Nastran 單元。當(dāng)前版本只支持簡單的幾何體創(chuàng)建功能，對復(fù)雜模型，均采用導(dǎo)入 Abaqus 的*.inp 或者 Nastran 的 bdf 的有限元模型的方式，如原有模型采用 Ansys 的 cdb等模型，需要通過 Abaqus 轉(zhuǎn)成 inp 后再導(dǎo)入到 SAM 中。
展開 
Samcef field隱式非線性模態(tài)分析鏈接式梁結(jié)構(gòu)
模型為兩個(gè)接觸銜接的梁結(jié)構(gòu)。練習(xí)步驟主要包括： 梁結(jié)構(gòu)幾何模型建模，分析數(shù)據(jù)設(shè)置，網(wǎng)格劃分，求解，后處理查看。
Modeler
Analysis data
Behavior
Material
Constraints
Loads
Assemblies
Initial conditions
Mesh
Solver
Solver setting tab
Results of the non-linear analysis
Modal analysis on the deformed configuration
Results for modal analysis
Chaining_tutorial.pdf
Corrected_files.zip
展開 機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有限元分析通用規(guī)則
一：術(shù)語列表
機(jī)械產(chǎn)品：mechanical products
結(jié)構(gòu)有限元分析：structural finite element analysis
通用規(guī)則：general principals
節(jié)點(diǎn)：node
單元：element
零維單元：zero dimensional element
一維單元：one dimensional element
二維單元：two dimensional element
三維單元：three dimensional element
質(zhì)量單元：mass element
彈簧單元：spring element
桿單元：bar element
梁單元：beam element
殼單元：shell element
二維實(shí)體單元：two dimensional solid element
三維實(shí)體單元：three dimensional solid element
高階單元：high order element
低階單元：low order element
材料屬性：material property
邊界條件：boundary condition
約束和荷載：constraint and load
強(qiáng)度和剛度：strength and stiffness
應(yīng)力集中：stress concentration
結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析：structural statics analysis
結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析：structural dynamics analysis
二：網(wǎng)格劃分
01 合理選擇單元類型。細(xì)長桿用桿單元或者梁單元，薄壁件用殼單元等。
02 合理定義網(wǎng)格密度。
展開 機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有限元力學(xué)分析通用規(guī)則
十多年來，優(yōu)飛迪科技在數(shù)字孿生、工業(yè)軟件尤其仿真技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并在這些領(lǐng)域擁有數(shù)十項(xiàng)獨(dú)立自主的知識產(chǎn)權(quán)。同時(shí)，優(yōu)飛迪科技也與國際和國內(nèi)的主要頭部工業(yè)軟件廠商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾漠a(chǎn)品開發(fā)平臺解決方案。
優(yōu)飛迪科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚，主要成員均來自于國內(nèi)外頂尖學(xué)府、并在相關(guān)領(lǐng)域有豐富的工作經(jīng)驗(yàn)，能為客戶提供“全心U+端到端服務(wù)”。
通用流體仿真軟件VirtualFlow 2023：高效易用的多相流仿真平臺（免費(fèi)試用）
</p><p><br></p><p><u>*** 申請免費(fèi)試用可聯(lián)系13162025768 </u></p><p><br></p><blockquote><strong>關(guān)于積鼎科技：</strong></blockquote><blockquote>上海積鼎信息科技有限公司（簡稱：積鼎科技）成立于2008年，是專注于自主知識產(chǎn)權(quán)的流體仿真軟件研發(fā)及技術(shù)服務(wù)的國家級高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造好用、易用的國產(chǎn)流體仿真軟件。 <span style="color: rgb(18, 18, 18); background-color: rgba(18, 18, 18, 0);">公司總部位于上海，在北京、深圳、成都、西安設(shè)有分公司。</span></blockquote><blockquote>公司具備10余年CFD仿真技術(shù)開發(fā)應(yīng)用積累及沉淀，自主研發(fā)的通用型及行業(yè)專用型流體仿真軟件在前處理、流體分析、后處理等方面均具備領(lǐng)先優(yōu)勢，打破國外同類產(chǎn)品的壟斷地位，為航空、航天、船舶、兵器、核工業(yè)、石油化工、水務(wù)水利、汽車、電子等領(lǐng)域用戶提供專業(yè)的流體仿真解決方案。</blockquote><p><br></p>
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