V2X車路協同的案例
高級別智能駕駛業務系列：V2X車路協同系統
在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側V2X車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
V2X車路協同系統作為L4高級別智能駕駛業務自動駕駛系統的有力支撐，實現了對無人駕駛車輛運行區域內交通情況的實時感知以及V2X通信。一方面將感知對象的狀態參數（包括絕對位置、速度、航向角、尺寸、類型等）實時上報到后臺調度系統，另一方面基于C-V2X路側通信單元（RSU），可以通過PC5通信接口與車載通信單元（OBU）直接通信，將感知到的目標結果發送到智能駕駛車輛，使車輛獲得局部實時交通狀況，以增強智能車輛的感知能力，從而減小交通事故發生概率。
▎系統介紹
V2X車路協同系統主要由5合1融合感知單元(FPU)、路側通信單元(RSU)和車載通信單元(OBU)三部分組成。
5合1融合感知單元(FPU)
針對傳統的傳感器分散部署方案需要定期相互校準以及傳感器環境適應性、功能安全和使用壽命滿足不了港口環境要求等問題，經緯恒潤研發了5合1路側融合感知單元（FPU），將車規級量產的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及HPC高性能計算單元布置于同一設備內，實現了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對光學器件表面進行高壓氣流自動清潔，大大減少了設備初次安裝部署、定期清潔和標定的維護時間，保障了感知功能長期可靠運行，提升了港口運維效率。同時，5合1路側融合感知單元（FPU）具備設備自檢功能，當系統中的零部件（包括傳感器、計算單元等）出現問題時，能夠自動檢測故障原因，并向后臺進行故障上報。
展開 談談車聯網--V2X技術
V2X主要包含:
車-車通信V2V---vehicle-to-vehicle
車-路通信V2I---vehicle-to-infrastructure
車-網通信V2N---vehicle-to-network
車-人通信V2P---vehicle-to-pedestrian
V2V車--車通信：
V2V的工作原理如下圖：
V2I車--路側設備通信：
V2I的工作原理如下圖：
基于V2X技術的軟件通用流程：
應用軟件“棧”視圖：
下面，我們就V2X技術的軟件通用流程，作詳細解釋。
數據采集流程：
數據組織：
數據交換：
數據處理：
如何處理十字路口的碰撞預警？
展開 車聯網與v2x標準、技術與應用
車聯網與v2x標準、技術與應用
車聯網C-V2X和eCall測試
車聯網是汽車未來發展的重要技術趨勢，也是車路協同,提高交通效率和優化乘客體驗的重要技術手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
展開 
車聯網V2X通信技術淺析與應用
車聯網技術是車輛信息化的核心內容，是互聯網、車際網V2X和車內網技術一體化發展的必然結果。今后，隨著5G技術在V2X的運用，V2X通信技術能夠實現更加安全、高效、便捷的駕駛體驗，同時也是未來高度自動駕駛的基礎支撐,是汽車產業融入萬物互聯時代的重要途徑。
一文了解汽車助力技術：車對萬物 (V2X)
車對萬物 (V2X) 是一種車輛技術的總稱。V2X 通信技術可以降低車輛事故的數量，從而減少相關傷亡的發生。這項技術還將大大改善交通管理。并通過駕駛員手機上的應用傳送到汽車上，使駕駛員能夠調整到更安全、更高效的駕駛模式。這樣可以減少有害二氧化碳氣體排放和降低燃油成本，從而提高車輛的環保性能。
這么厲害的汽車助力技術車對萬物 (V2X) 具體來看一下吧。
一．V2X 包含多個組成部分
1.車對萬物 (V2X)：一種允許車輛與周圍交通系統中的運動部件進行通信的技術。
2.車對基礎設施 (V2I)：這種通信允許車輛與頭頂的 RFID 讀卡器和攝像頭、交通信號燈、車道標記、路燈、標牌和停車計時器等交通系統組件共享信息。
3.車對行人 (V2P)：車輛與附近的一位行人或多位行人之間的通信。
4.車對網絡 (V2N)：訪問基于云的服務網絡并與之進行通信。
5.蜂窩車對萬物 (C-V2X)：使車輛能通過移動蜂窩連接與周圍的其它車輛、行人或交通燈等固定物體進行通信，相互收發信號。
6.專用短距離通信 (DSRC)：單向或雙向的中短距離無線通信通道，專為汽車用途及一組相應協議和標準設計。
展開 上海首批智能網聯車開放服務，今起可打到“無人駕駛”網約車
圖片來自“上海嘉定”微信公眾號
澎湃新聞（www.thepaper.cn）記者從嘉定區政府獲悉，在53.6公里的開放測試道路上，5G信號已經實現了全覆蓋，高精度地圖采集完畢，同時建設了V2X車路協同應用系統、全息道路感知系統、安全監管監控平臺、路側智能終端等一批服務于智能交通的基礎設施，支撐智能網聯汽車向示范應用、商業化運營邁進。AUTOX、小馬智行等自動駕駛公司也將陸續推出自動駕駛示范項目。
滴滴出行表示，現階段，滴滴自動駕駛載人測試范圍僅限于上海開放測試道路，路線經過汽車會展中心、辦公區、地鐵站、酒店等核心區域。用戶可以通過滴滴APP在開放道路范圍內選擇起點和終點，免費體驗自動駕駛服務。
6月27日，上海智能網聯汽車規模化載人示范應用啟動，滴滴出行首次面向公眾開放自動駕駛服務。滴滴出行供圖
自動駕駛測試車配備安全員，可隨時接管車輛
滴滴出行介紹，為確保行程安全，自動駕駛測試車依相關規定配備了安全員，可隨時接管車輛，應對突發情況。
與此同時，滴滴設立了國內首個自動駕駛安全護航中心，實時監控車輛、路況，并在車輛面臨復雜情況時給予協助指令，解決自動駕駛運營中可能出現的遠程協助問題。
在測試區域的部分路口，滴滴部署了自主研發的車路協同解決方案，將道路信息實時共享給區域內不同公司的自動駕駛測試車，消除行駛盲區。
滴滴出行CTO兼自動駕駛公司CEO張博介紹：“滴滴通過給駕駛員和自動駕駛車輛混合派單的方式，彌補自動駕駛車輛僅能在特定區域使用的局限，讓現階段自動駕駛不僅僅停留一種新奇的體驗，更能成為人們日常出行的切實補充。”
“我們相信最終AI技術會大幅提升駕駛安全和效率。”
展開 兩車相會提前say hi？這事兒交給V2X！
想象一下這個場景：
當你駕車通過一個沒有紅綠燈且樹蔭茂密、視線受阻的交叉路口，正巧岔路駛出一輛汽車，驚險之余你倆擦肩而過……這時你感嘆，如果兩車能提前打個招呼多好。
聽起來是不是很酷？
這是黑科技——自動駕駛關鍵技術V2X的一種經典應用場景，提前打招呼的事兒以后就交給V2X了!
不久的未來，你的汽車就能預警數百米開外潛在的交通危險。科幻，正在走進現實。
寧波杭州灣新區的吉利研究總院內，這項黑科技已經悄然應用。
2018年5月，吉利研究院內已建成了C-V2X （基于3GPP的R14）的網聯汽車測試網絡，并完成了V2X基本業務場景的設計開發和測試。
2018下半年，將在吉利研究院及周邊公共道路建設5G基站+MEC的網聯汽車實驗網絡，構筑融合邊緣計算的車路協同智能駕駛。
V2X是什么？相信大部分人一臉懵。
最近幾年，我們聽到“自動駕駛”的頻次太高了，高到人們論及這項技術時只談論未來，卻難以著眼當下。那什么是實現自動駕駛過程中需要面臨的現實問題？
展開 云中漫步C-V2X：大唐高鴻車聯網亮相2021重慶智博會
大唐高鴻C-V2X技術+產品+案例全系陣容云中亮相
作為C-V2X標準的核心制定者及產業化推動者，中國信科集團在C-V2X產業發展上擁有豐富的經驗積累。大唐高鴻作為中國信科集團旗下車聯網產業的骨干載體，擁有完整的車路協同解決方案及端到端系列產品。在本次虛擬展區中，參觀者可以多個視角看到擁有核心知識產權的C-V2X車聯網關鍵技術、C-V2X車聯網產品、智慧高速解決方案、實際落地項目、智慧高速案例及生態合作。
大唐高鴻車規級C-V2X通信模組DMD3A基于中國信科集團自研芯片研制，采用了“ALL IN ONE ”一體化設計，遵循車規IATF16949標準。DMD3A具備車規、自主、開放、靈活等特點，采用Open CPU架構，全協議棧支持V2X廠家路側和車載設備集成和開發，目前已在輔助駕駛、自動駕駛、智慧交通等各類應用中廣泛使用。
車規級模組DMD3A
智能車載終端（OBU）是基于C-V2X技術開發的通信設備，該產品具備LTE-V2X PC5和4G/5G Uu雙模通信能力，業界首創采用無GNSS場景定位同步技術，能夠實現OBU與OBU/RSU之間直接通信和基于蜂窩網的通信，可滿足智能網聯汽車多樣化業務的通信需求，適用于豐富的V2X應用場景。
C-V2X智能車載終端（OBU）
此次亮相的支持5G的C-V2X智能路側設備RSU，支持BeiDou、GPS等GNSS多模定位與授時，并同時支持無GNSS場景定位方案，產品已經廣泛應用于智能網聯、智慧交通、自動駕駛等領域。同時，RSU可結合智能信號燈采集器通過AI學習獲取交通信號燈的相位信息，實現車路協同應用。
展開 羅德與施瓦茨助力廣電計量開展車聯網C-V2X和eCall測試認證服務
來源 |
羅德與施瓦茨中國
車聯網是汽車未來發展的重要技術趨勢，也是車路協同,提高交通效率和優化乘客體驗的重要技術手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
展開 遠程通訊控制器（T-BOX）
作為車聯網核心部件，4G-TBOX產品基于4G蜂窩通訊、GNSS衛星定位和車輛CAN總線通信、車載以太網等核心技術，為整車客戶提供包括行車數據采集、高精度位置信息、車輛故障監控、車輛遠程查詢和控制（開閉鎖、空調控制、發動機啟停等）、智能行車預警、駕駛行為分析、4G無線熱點分享、語音通話和OTA等豐富的車聯網服務。
隨著5G和C-V2X車路協同技術的發展進程進一步加快，經緯恒潤車載智能終端產品也持續升級，推出了5G-TBOX新產品。相比4G-TBOX，5G-TBOX產品不僅支持5G和C-V2X技術，還可擴展車輛全數據采集、音視頻監控、高精度定位和行車智能提醒等高端應用。在產品形態上，分基礎算力版本、高算力版本（可支持邊緣計算）和智能天線版本。
主要功能特性
主要技術參數
主要配套客戶
展開 
奧迪中國高速公路實測L4級自動駕駛
12月29日，奧迪中國研發團隊于延崇（北京延慶到張家口崇禮）高速公路一封閉路段進行了L4級自動駕駛以及基于C-V2X的車路協同演示，成為首個在國內實際高速公路場景進行相關聯合演示的車企。
據悉，本次演示是由北京市首都公路發展集團有限公司及其下屬北京速通科技有限公司牽頭，并由奧迪中國以及合作伙伴華為合作完成。研發團隊于12月27日完成全部測試，并于12月29日向交通、經信等相關部門進行了演示，演示速度達到了延崇高速公路的最高設計時速80km/h。
奧迪中國總裁歐陽謙表示，“奧迪中國研發實力將在未來五年擴充至目前的三倍，專注數字化、電動化以及自動駕駛相關領域的研發”。
按照美國汽車工程師學會劃分，自動駕駛可分為L0-L5六級。在L1-L2級別，智能駕駛系統僅有輔助功能，人類駕駛員負責所有駕駛任務。L3級屬于部分自動駕駛范疇，主要駕駛任務由人類完成。L4級自動駕駛主要依靠機器，L5級屬完全無人駕駛。
在本次演示測試中，奧迪中國與華為聯合研發團隊在高速公路封閉路段進行了L4級自動駕駛演示，無需駕駛員干預，車輛便可自動識別交通標識，并進行相應的車速調整。此外，演示車輛還可完成變道超車、自動減速以及緊急停車等動作。同時，雙方研發團隊還在該高速公路路段完成了基于C-V2X的車路協同演示，包括限速提示、事故預警、變道輔助以及緊急制動預警等十余個使用場景。
延崇高速作為國家推進智慧高速試點的重點示范項目，沿線配有攝像頭、路側雷達等智能設備，并將于2019年1月1日正式通車。此次測試后，奧迪中國將進一步加深同首發集團及華為的合作，探討智能網聯汽車的發展。奧迪中國此前已獲得無錫及北京的自動駕駛測試牌照，并將于2019年在無錫增設研發中心，進一步加強奧迪在華的研發實力。
展開 鞏固造車實力，恒大新能源成立智能科技新公司
據中國國家知識產權局、歐洲專利局網站等網站信息，恒大汽車申請的專利涵蓋純電動底盤架構、懸架系統、轉向控制、制動控制、整車控制、熱管理系統、電芯、電池模組、電池包、電池管理系統、電機和電控、電子電氣架構、車身和內外飾、車聯網、自動駕駛、生產制造、智慧充電等領域。
其中在智能網聯方面，恒大擁有V2X車路協同技術、可定制車載全息投影虛擬助理、無感體驗等技術，打造“車聯萬物”的智能網聯生態。
此番，恒大恒馳智能科技（上海）有限公司成立，從其經營范圍來看，智能科技及汽車科技將是重點，這顯然是為助力其技術研發，從而進一步鞏固造車實力。
封面圖來源：恒大官網
-END-
喜歡本篇內容請給我們點個在看
展開 天欲令其滅亡，必先讓其瘋狂
另外還有超低的土地價格，超低的銀行貸款利率，這種對中美貿易糾紛時引進來的美國企業的扶持，背后的戰略價值和意義已經超越了企業本身，包括就業和稅收，包括電動車上下游供應鏈的建立，產業鏈盤活，整個汽車業的競爭力也起來了，以及鯰魚效應帶來的整個電動汽車產業的發展和促進，都是一盤棋的動作，就像當初引來蘋果一樣，沒有蘋果就沒有今天的華為、小米和VO。
所以，一定程度上說，特斯拉是被官方、被整個中國新能源產業捧著的，容不得負面和打壓。
然而這一次的松口，可能也是按照既定的劇本在往前推進。在上海車展現場也可以看到，智能化和電氣化已經成為行業的大趨勢，而且不少企業在電氣化、智能化方面展示出來的實力已經遠超從前，最好的智能座艙、最強大的自動駕駛無疑將誕生在中國。
包括華為、百度、地平線等本土車企也相繼滲透到智能汽車、自動駕駛和新能源汽車的零部件供應體系中，“換道超車”似乎已經超越了半個車身。甚至在自動駕駛領域、激光雷達等領域，特斯拉已經被趕超。包括現在的5G，以及未來的V2X車路協同，關于汽車自動駕駛的未來，遠遠超越特斯拉的呈現。
而如新勢力蔚來、小鵬、理想、威馬等，以及傳統車企如吉利的極氪、北汽的極狐、上汽的智己等系列產品，綜合素質已經將與特斯拉的這種差距縮至最短，中國汽車產業未來的智能化、電氣化，毫無疑問將成為全球汽車新科技和技術最強大的細分市場。
規律告訴我們，中國人只要想要干成的事兒，那定當難不住。就像比爾蓋茨說美國阻斷中國芯片一樣“這樣做只會加快中國芯片的研發速度和進程，最終實現他們芯片的自給自足。”新能源產業也一樣。
展開 先站住再站高，福特成為不同的自己
SYNC+2.0智行互聯系統、BlueCruise “藍智駕”、C-V2X車路協同系統等，在短短兩年時間內，福特汽車依托于硬核的技術打造了創新的客戶駕乘體驗。
“在中國，我們不會全部照搬北美的做法，我們會更加圍繞中國消費者的需求，以及中國電動車市場的發展趨勢來加速推進我們的電氣化。”陳安寧再次強調了福特對于中國市場的信心和決心。福特電氣化的優勢是“四合一”，即先鋒創新的品牌精神、傳奇車型、電氣化技術和智能化體驗，這是新創企業難以做到的。
20世紀之初，全球第一條流水生產線簡化了T型車的組裝流程，成就了福特，和隨之而來的美國現代工業制度的啟蒙與振興。從特斯拉到國內造車新勢力，一個個輪番登場。如今的福特，再次以挑戰者的姿態贏戰變革，在百年未有之大變革之際，將一眾傳統車企巨頭甩在身后。
福特中國將“先鋒創新”的品牌精神和“待客如親”的服務理念進行融合，通過升級經銷商展廳和服務，整合數字化渠道和體驗，以科技創新和充滿親情的客戶體驗，進一步完善全時全方位的新型客戶關系。
百年福特正在隨著汽車行業的變革發生巨變，中國在福特全球化未來的計劃中是最重要的一張牌，中國是未來全球化和產業變革的核心，福特全球希望在中國學到的不光有經驗教訓，也有先進的做法，這是福特中國對于福特汽車全球的意義。
每踏出一步，對于福特汽車來說都是一次突破自我的前行。洞察市場變化，強化中國戰略，為中國客戶量身打造產品和服務，都決定著福特汽車可以走向更遠的前方。百舸爭流，奮楫者先，當新時代到來，福特中國必須先站住，再站高。
展開 