整車電控系統(tǒng)的案例
整車電控系統(tǒng)及架構(gòu)設(shè)計技術(shù)
我們研究域控制設(shè)計方法，目的是打造全新的整車電控系統(tǒng)和架構(gòu)，并為域控制器上實現(xiàn)SOA設(shè)計思想提供一個開發(fā)性的軟硬件平臺。當(dāng)然，這也是技術(shù)發(fā)展和經(jīng)濟效益結(jié)合的產(chǎn)物。
未來整車電控系統(tǒng)的發(fā)展方向會類似于通用功能的合并取消，很多通用功能也會由于汽車智能化的發(fā)展而被取消，但是更多人工智能的功能會被設(shè)計出來以提升用戶體驗，從而提升整車價值。整車電控系統(tǒng)及架構(gòu)則需要為實現(xiàn)這些功能提供完善的硬件和軟件平臺。
當(dāng)前系統(tǒng)架構(gòu)軟件和硬件標(biāo)準平臺還不成熟，對我國來說正好是個機會，可以依托強大國內(nèi)市場，快速研究相關(guān)軟件和硬件技術(shù)，并引入到國際標(biāo)準內(nèi)，占領(lǐng)技術(shù)制高點。
展開 整車電控系統(tǒng)及架構(gòu)設(shè)計技術(shù)
我們研究域控制設(shè)計方法，目的是打造全新的整車電控系統(tǒng)和架構(gòu)，并為域控制器上實現(xiàn)SOA設(shè)計思想提供一個開發(fā)性的軟硬件平臺。當(dāng)然，這也是技術(shù)發(fā)展和經(jīng)濟效益結(jié)合的產(chǎn)物。
未來整車電控系統(tǒng)的發(fā)展方向會類似于通用功能的合并取消，很多通用功能也會由于汽車智能化的發(fā)展而被取消，但是更多人工智能的功能會被設(shè)計出來以提升用戶體驗，從而提升整車價值。整車電控系統(tǒng)及架構(gòu)則需要為實現(xiàn)這些功能提供完善的硬件和軟件平臺。
當(dāng)前系統(tǒng)架構(gòu)軟件和硬件標(biāo)準平臺還不成熟，對我國來說正好是個機會，可以依托強大國內(nèi)市場，快速研究相關(guān)軟件和硬件技術(shù)，并引入到國際標(biāo)準內(nèi)，占領(lǐng)技術(shù)制高點。
展開 車輛動力學(xué)模型在仿真測試中的應(yīng)用實踐
應(yīng)用領(lǐng)域
??整車電控系統(tǒng)的虛擬仿真測試，主要針對動力域、底盤域、智駕域電控系統(tǒng)測試
??控制器的前期標(biāo)定，在仿真臺架上對控制器進行參數(shù)標(biāo)定
??駕駛模擬器仿真測試，為駕駛模擬器提供逼真的駕駛環(huán)境
??車輛機械部件的開發(fā)和測試，為半實物臺架提供虛擬道路仿真環(huán)境
??車輛零部件選型分析與測試，如動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的匹配調(diào)試
??車輛理論性能分析，如車輛動力性、經(jīng)濟性、制動性、操穩(wěn)性和平順性分析
經(jīng)緯恒潤受邀出席2023第七屆世界智能大會
經(jīng)緯恒潤智慧港口數(shù)字孿生系統(tǒng)、面向高級別智駕的電子電氣架構(gòu)及硬件、自動駕駛AI感知算法、V2X融合感知路側(cè)系統(tǒng)、一體化遠程駕駛控制臺、車輛動力學(xué)模型智駕場景仿真等明星產(chǎn)品亮相天津展區(qū)S8號館，吸引了眾多參會觀眾的關(guān)注，為大眾分享恒潤產(chǎn)品優(yōu)勢的同時，也為大家傳遞著汽車電子方面的技術(shù)實力和項目經(jīng)驗，以及高級別智能駕駛的行業(yè)趨勢。
經(jīng)緯恒潤于2015年正式布局高級別智能駕駛領(lǐng)域。自2017年開始，經(jīng)緯恒潤將港口高級別自動駕駛作為重要的業(yè)務(wù)板塊，聚焦深耕港口業(yè)務(wù)領(lǐng)域，是國內(nèi)較早開始集裝箱碼頭自動駕駛測試和正式交付無人化、常態(tài)化運營項目的公司。在整個港口水平運輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側(cè)車路協(xié)同、港口5G專網(wǎng)優(yōu)化、基于5G專網(wǎng)的遠程遙控駕駛、云端調(diào)度管理、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。并先后在日照港、龍拱港實現(xiàn)了無安全員的常態(tài)化作業(yè)運營業(yè)務(wù)。
ModelBase是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的綜合駕駛測試仿真軟件，具備車輛動力學(xué)模型及智能駕駛場景仿真能力，可用于乘用車、商用車的整車電控系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)的設(shè)計、測試和驗證。可以覆蓋電控系統(tǒng)的整個開發(fā)周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環(huán)測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統(tǒng)臺架、整車臺架等），以及車輛在環(huán)測試（VIL）。目前已應(yīng)用于一汽、東風(fēng)、蔚來等50余個項目中。
經(jīng)緯恒潤是一家綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商，專注于為汽車、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)級運營服務(wù)。
展開 
聊一下汽車電傳電控系統(tǒng)中的安全死穴：實時系統(tǒng)和分時系統(tǒng)
就是識別到總線系統(tǒng)其他控制單元提供的錯誤的數(shù)據(jù)給自己后，自己可以進行判斷，不再采納錯誤的第三方信息，直接通過信息控制輸出報警，然后用自己內(nèi)部邏輯程序控制系統(tǒng)進入應(yīng)急工作模式，保證了基本功能的可靠穩(wěn)定運行。
新能源車出來之后，有了另外的一種玩法，叫核心系統(tǒng)，這個系統(tǒng)管理車輛的所有控制系統(tǒng)，也就是說，車上系統(tǒng)有一個大腦，是領(lǐng)導(dǎo)核心，其他系統(tǒng)都要聽他分配，這種設(shè)計是希望通過一臺擁有強大算力的核心運算操作系統(tǒng)來支持整車所有系統(tǒng)工作，提升整車以往分布式系統(tǒng)的高成本的研發(fā)制造性價比，同時也簡化其他系統(tǒng)開發(fā)制造成本。
五、汽車系統(tǒng)之戰(zhàn)
目前奔馳、寶馬、奧迪、保時捷、賓利、法拉利等歐系車、別克、雪佛蘭等美系車、豐田等日系車、小鵬P7國產(chǎn)電動車等等大部分乘用車，還有很多商用卡車比如斯堪尼亞等，用的都是實時系統(tǒng)，在實時系統(tǒng)領(lǐng)域，做的厲害的有黑莓的QNX系統(tǒng)，這是一個專為汽車控制單元開發(fā)的底層操作系統(tǒng)，與車規(guī)級芯片在設(shè)計研發(fā)初始階段就進行了完美適配，最大限度的提高了可靠性，單凡是采用實時系統(tǒng)的都一定是專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
傳統(tǒng)汽車電傳線控換擋技術(shù)應(yīng)用多年，除了機械/物理故障，極少發(fā)生過控制失靈的情況，因為這些車用的都是實時系統(tǒng)。
飛機上也是最早采用電傳電控系統(tǒng)的交通工具，飛機用的控制系統(tǒng)也是實時系統(tǒng)，沒聽說過飛機控制失靈吧？當(dāng)然，硬件機械故障和物理損壞除外。
六、敲一下黑板-特斯拉
很少有人研究過特斯拉的控制芯片和應(yīng)用程序乃至操作系統(tǒng)，特斯拉芯片部分是自研芯片，車規(guī)級芯片有幾顆？
特斯拉中控車載核心系統(tǒng)是Linux作為內(nèi)核的系統(tǒng)，怎么改，都無法改變他是分時系統(tǒng)的事實。
既然他是分時系統(tǒng)，那么他就無法完全避免和繞開上面提到的問題。
這一切，留給國家專業(yè)權(quán)威部門來鑒定，留給時間來驗證吧。
展開 【討論】如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)汽車電控系統(tǒng)?
各位大神，如何系統(tǒng)的學(xué)習(xí)汽車的電控系統(tǒng)，有沒有推薦得書單或者教程，感激感激
【討論】新能源汽車三電系統(tǒng)，有人關(guān)注過電控系統(tǒng)嗎？
很多人也都知道，純電動車的核心系統(tǒng)叫三電系統(tǒng)。但你又是否知道，除了電池電機之外，還有一個非常重要，卻幾乎無人提起的核心系統(tǒng)，三電系統(tǒng)之一的，電控系統(tǒng)？
汽車電控系統(tǒng)bootloader知識介紹
一旦出現(xiàn)售后質(zhì)量問題，如果召回的話，零部件供應(yīng)商和整車廠將面臨嚴重的經(jīng)濟損失，因此設(shè)計基于CAN總線的ECU在線程序更新Bootloader可以很好的解決這一問題，將零部件供應(yīng)商和整車廠的損失降低到最小。目前國外大部分汽車整機廠（主機廠）和全球的一級汽車零部件供應(yīng)商 (Tier 1) 都要求在其設(shè)計的ECU實現(xiàn)Bootloader功能。
圖1-3 Bootloader簡易框圖
假如使用CAN，框架則會設(shè)計成如圖1-3。
2.3 Bootloader框架
Bootloader由主機廠或者自己，可以選擇用或者不用，本次主要針對使用Bootloader情況進行分析。主機使用協(xié)議由自己進行定義，ECU啟動模式選擇由芯片廠商進行技術(shù)支持（如果沒有廠商支持是不可以的，是不被主機廠認可的，大多數(shù)是購買商業(yè)軟件包，由服務(wù)商進行技術(shù)支持與芯片廠商共同支持的）。內(nèi)部編寫均需要遵循協(xié)議，大多數(shù)開發(fā)都是由多年開發(fā)經(jīng)驗沉淀下來，修改而成的，協(xié)議依然在進步，代碼可能無法維護而無法支持，主機廠也會被迫選擇使用舊版協(xié)議。
圖1-4 Bootloader架構(gòu)
2.4 ECU Bootloader原理
主機廠規(guī)定不可把擦寫內(nèi)部代碼的功能直接寫入程序中，因此，只能每次用時才能將代碼放入ECU，ECU內(nèi)部可以有Bootloader，但不可以有擦寫內(nèi)部代碼的功能，擦寫代碼的功能稱作NVM (None Valitale Momory–非易失性存儲器)驅(qū)動程序。
圖1-5 NVM驅(qū)動示意圖
主機將NVM驅(qū)動程序下載到RAM區(qū)域，用NVM驅(qū)動程序?qū)?nèi)部NVM進行擦除寫入新數(shù)據(jù)等，在最后跳轉(zhuǎn)即可完成更新。
展開 基于 VI-grade 工具鏈的摩托車整車性能優(yōu)化與電控開發(fā)【3.6直播預(yù)告】
</p><p>在本次網(wǎng)絡(luò)研討會中，VI-grade的工程師將解讀如何使用VI-grade的工具鏈去優(yōu)化摩托車性能，涵蓋摩托車的操縱性，穩(wěn)定性，舒適性，死亡搖擺，零部件強度及電控算法。</p><p><br></p><p><strong>??直播內(nèi)容與亮點</strong></p><p>1??了解VI-Motorcycle及VI-BikeRealTime能夠仿真哪些工況以及為工程師提供哪些數(shù)據(jù)</p><p>2??了解如何在仿真軟件及硬件在環(huán)平臺中集成及開發(fā)電控算法</p><p>3??學(xué)習(xí)行業(yè)領(lǐng)先的企業(yè)如何借助VI-grade的解決方案優(yōu)化摩托車性能</p><p><br></p><p><strong>直播時間：</strong>3月6日 周五 15:00</p><p><strong>直播講師：鄧賢亮</strong></p><p>VI-grade中國區(qū)應(yīng)用工程師，從事車輛動力學(xué)，摩托車動力學(xué)仿真及駕駛模擬器應(yīng)用技術(shù)支持，負責(zé)多個駕駛模擬器售后技術(shù)工作，熟悉駕駛模擬器在車輛動力學(xué)、賽車運動等領(lǐng)域的應(yīng)用。</p><p><strong>適用人群：</strong>從事摩托車性能開發(fā)、摩托車動力學(xué)、電控算法、分析摩托車操穩(wěn)、舒適性、零部件強度分析的工程師和行業(yè)研究人員。</p><p><strong style="color: rgb(25, 27, 31);">報名方式</strong><span style="color: rgb(25, 27, 31);">：</span><a href="https://www.yqgqt.org.cn/live/11350?
展開 底盤電控系統(tǒng)仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現(xiàn)的重要一環(huán)。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統(tǒng)作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統(tǒng)的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經(jīng)緯恒潤繼承多年的HIL系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統(tǒng)HIL仿真測試的新方案。
電動汽車電控系統(tǒng)參數(shù)匹配及優(yōu)化深度解析
文章介紹了在純電動汽車設(shè)計初期，根據(jù)整車設(shè)計目標(biāo)，通過驅(qū)動電機參數(shù)、動力電池參數(shù)匹配仿真方法及設(shè)計整車控制策略，使得純電動汽車“電池+電機+電控”三電系統(tǒng)在電動汽車動力匹配開發(fā)初期更好地集成到一起。為電動汽車的前期設(shè)計分析及后續(xù)整車各性能指標(biāo)優(yōu)化等提供基礎(chǔ)理論數(shù)據(jù)，極大地縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。（來源：《純電動汽車電控系統(tǒng)參數(shù)匹配》許保同、楊國亮、吳奇）
純電動汽車電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
純電動汽車電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究
社招丨廣汽研究院大量招聘智能軟硬件、算法、電控、NVH、燈具、發(fā)動機、電池、整車等研發(fā)崗工程師！
廣汽研究院社招崗位大量放送， 智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域大量招電控系統(tǒng)及測試、硬件開發(fā)、軟件開發(fā)崗， 智能駕駛領(lǐng)域大量招智駕算法及軟件、智駕系統(tǒng)、智駕產(chǎn)品崗！更有NVH，性能開發(fā)，電池，發(fā)動機，燈具，整車等大量崗位虛位以待！
工作地點：
廣州市
職位投遞：
關(guān)注公眾號，回復(fù)“1109”獲取企業(yè)投遞通道
招聘詳情：
公司簡介：
廣汽研究院成立于2006年，作為廣汽集團的技術(shù)管理部門和研發(fā)體系樞紐，負責(zé)廣汽自主品牌新產(chǎn)品、新技術(shù)的規(guī)劃和重大研發(fā)工作具體實施。
廣汽研究院構(gòu)建了以廣汽研究院為核心，廣汽硅谷研發(fā)中心、廣汽底特律研發(fā)中心、廣汽洛杉磯前瞻設(shè)計中心、廣汽上海前瞻設(shè)計工作室為支撐的廣汽全球研發(fā)網(wǎng)。已建造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的研發(fā)設(shè)施，包括整車、動力總成、新能源等15類實驗室和1間含焊接、涂裝、總裝、機加工的試制工廠，以及1個汽車調(diào)校專用試驗場。擁有國家認定企業(yè)技術(shù)中心、海外高層次人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、國家引才引智示范基地、院士工作站、博士后科研工作站等創(chuàng)新平臺，研發(fā)人員近5000人，擁有中國汽車優(yōu)秀科技人才等高級專家數(shù)十人，累計專利申請6079件，發(fā)明專利占比約32%。
廣汽研究院堅持發(fā)展自主品牌不動搖，持續(xù)加大研發(fā)投入，截至2019年累計研發(fā)投資267億，十三五期間預(yù)計總投入超200億。在產(chǎn)品開發(fā)方面，始終堅持自主正向開發(fā)，建成GPMA廣汽全球平臺模塊化架構(gòu)，已具備完整的整車、整機開發(fā)能力，整體水平處于中國品牌前列。
展開 Z14發(fā)動機電控系統(tǒng)概述
Z14發(fā)動機電控系統(tǒng)中執(zhí)行器，主要有噴油器、發(fā)動機制動電磁閥、燃油泵執(zhí)行器、DEF罐冷卻液加熱控制閥、DEF噴射閥、DEF噴射單元、排氣節(jié)氣門、格柵加熱器、電子輸油泵。這些部件我們有的已經(jīng)在介紹各自系統(tǒng)中介紹了，有的會在接下來的內(nèi)容中為大家介紹。
電控系統(tǒng)中“地”的概念介紹
11、系統(tǒng)地
整個系統(tǒng)模擬、數(shù)字信號公共參考點。
12、浮地
將電路中某條支路作為0V參考而不接地。
接“地”的方式
1、單點接地
指所有電路的地線接到公共地線的同一點，以減少地回路之間的相互干擾。
可以防止不同子系統(tǒng)中的電流與RF電流，經(jīng)過同樣的返回路徑，從而避免造成相互之間 的共模噪聲耦合。
根據(jù)不同系統(tǒng)的特點，可以選擇串聯(lián)單點接地與并聯(lián)單點接地。
