上一期給大家介紹了平臺的總體方案，本期從“單車智能”開發及測試的角度，為各位看官帶來智能駕駛全量數據感知及分析系統。

        智能駕駛全量感知數據實時可視化系統，可實時展示車端各類傳感器數據，可實現感知系統自動對標，并可感知端獲取各類極限場景。包括以下幾部分組成：

智能駕駛數據采集分析及可視化系統

        提供一套智能駕駛傳感器全量數據采集及分析軟硬件系統，傳感器數據同步，可實時在可視化界面展示各傳感器數據。

?  全量數據采集

?  定制化傳感器接入

?  遠程事件監控/數據傳輸

?  數據同步

?  數據可視化

?  定制化場景提取

?  ADAS功能/測試信號分析

真值系統

        真值系統，通過量化真值系統和本車系統的感知結果差異可以評價標注過程，軟件和模型訓練過程。

?  傳感器功能驗證

?  車輛感知系統對標分析

?  ADAS功能執行分析

?  ADAS功能漏報率、誤報率

?  感知系統分析

?  圖像自標注真值系統

傳感器對標評估系統

?  傳感器自評價報告

    ?  重復性再現性分析

?  傳感器對標評價報告

    ?  多目標漏報率、誤報率

    ?  分類誤差量化分析

    ?  跟蹤誤差量化分析

?  極限場景評價報告

核心優勢

?  全量數據同步采集：支持全量智能駕駛傳感器及定制化傳感器數據同步采集，包括車輛總線數據、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和GPS數據等

?  實時數據可視化：傳感器視頻數據可疊加，提供各傳感器的可視化顯示，提供各傳感器可視化分析

?  真值系統：感知軟硬件系統，車輛感知系統與真值系統對標分析，提供對標分析報告

?  傳感器對標評估系統：可對傳感器輸出自評價及對標評價報告，評價分析傳感器的多目標漏報率誤報率，提供誤差的量化分析

?  極限場景對標分析：提供對標系統的極限場景對標分析報告，包含感知系統融合后對標分析報告和單傳感器對標分析報告

 

經緯恒潤

北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層

郵箱：market_dept@hirain.com

網址：www.hirain.com