液壓機械的案例
【北京】高薪誠聘機械液壓建模仿真工程師！
北京高薪職位放送，同元軟控誠聘機械液壓建模仿真工程師！
導讀提要：
今天，我們受到同元軟控官方委托，向技術鄰平臺用戶發出機械液壓建模仿真工程師職位邀請，同元軟控是我國工業軟件領域的高新企業，自主研發的MWorks是亞洲唯一完全自主的系統仿真軟件，完全自主研發的內核是國際上六個商品化Modelica編譯求解引擎之一，同元軟控的產品和服務已經廣泛應用于航天、航空、能源、車輛、船舶、教育等行業，為大飛機、航空發動機、嫦娥工程、空間站、核能動力等國家重大型號工程提供了先進的數字化設計技術支撐和深度技術服務保障。
工作地點：
北京
職位投遞：
關注公眾號，回復“同元”獲取企業投遞通道
崗位詳情：
崗位：機械液壓建模仿真工程師
招聘要求：
1.機械相關專業，碩士學歷；
2.深入掌握機械液壓專業的基礎知識；
3.熟悉航天器結構與機構系統設計者優先；
4.具備良好的交流協調能力、邏輯思維能力、文檔撰寫能力；
5.掌握機械液壓系統建模仿真方法和一種機械液壓建模工具，如Adams、AMESim等；
6.熟悉Modelica語言建模者優先。
展開 『分享』工程機械液壓系統動態仿真設計方法研究
工 程機械的液壓系統原理圖只對液壓系統做靜止描迷，不能表達出諸如油液的流向、各油
路壓強的變化、各液壓元件的動作順序及其工作機理等重要內容。針對以上問題，這里介紹了一種綜合
利用Autocad,3DSMAX,UG以及Authorware等軟件，進行液壓系統動態仿真設計的新型方法，利用這種
方法可以形象地描述工程機械的液壓工作原理、液壓元件的動作過程，驗證設計思想，同時便于用戶快
速查找和排除液壓系統故
工程機械液壓系統動態仿真設計方法研究.pdf
展開 重型并串式液壓機械臂建模與simscape仿真 ￥60
二、simscape仿真
仿真視頻如下：
液壓控制機械臂simscape仿真
國產渦槳發動機的發展方向剖析
3.4燃油的控制由液壓機械式向電子調節發展
隨著計算機和自動化技術在航空上的應用，現在的飛機都向著數字化、智能化方向發展，電傳的普遍應用，要求發動機必須實現全功能數字控制。液壓機械式已不能滿足要求，進一步的發展需采用電子控制和全功能數字電子控制。
監控型電子控制是作為從液壓機械式控制向數字電子控制的過渡產品，它是在原有的液壓機械式控制的基礎上，再增加一個發動機電子控制器(EEC)，二者共同實施對發動機的控制。監控型電子控制如果發現EEC有故障，可以凍結調準在當時位置，同時通知駕駛員。駕駛員可以使EEC退出工作，由液壓機械式控制器恢復全部控制。
監控型電子控制再往下發展就是全功能數字電子控制(FADEC)。它是當今動力控制裝置的發展方向，它使航空發動機控制技術﹑控制精度﹑控制范圍﹑科學維護使用方面達到新的水平。FADEC即全功能數字電子控制系統包括發動機電子控制器(EEC)或電子控制組件(ECU)﹑燃油計量裝置(FMU)或液壓機械裝置(HMU)﹑傳感器﹑作動器﹑活門﹑發電機和互聯電纜等。其中發動機電子控制器(EEC)或電子控制組件(ECU)是它的核心。
機械裝置已不再具有計算功能，FADEC所有的控制計算由計算機進行，可以進行復雜計算，通過電液伺服機構輸出控制液壓機械裝置及各個活門﹑作動器等，能夠實現各個部件的最佳控制。FADEC是容錯系統，余度控制。
現代飛機上，發動機性能參數由飛機計算機系統自動采集記錄，例如QRT，ACARS等。采集的數據輸入計算機，由發動機狀態監視軟件(ECM)進行分析。各發動機生產廠家都有自己的發動機狀態監視軟件。普惠公司的有ECMⅡ和EHM，通用電氣公司的有ADEPT和SAGE。ECM幫助識別發動機的故障，依據各種數據對發動機進行健康管理。只有全電子控制系統才能滿足現代飛機的需要。
展開 
CFD學習：靜液壓驅動系統簡介
作者Cadence CFD 解決方案
關鍵要點
靜液壓驅動是將機械動力轉換為流體動力，然后再轉換為軸動力的任何系統。
根據傳動比，靜液壓傳動分為兩種類型：固定排量靜液壓傳動和可變排量靜液壓傳動。
靜液壓驅動系統廣泛用于扭矩應用的可變輸出速度。
靜液壓驅動器由液壓泵組成
在整個行業中，靜液壓驅動用于各種應用，例如原木起重機、輸送機、離心機、移動設備、化學清洗機和刨床。靜液壓驅動，也稱為靜液壓動力傳動，通常由液壓泵-馬達組合組成。由于其無級變速，在許多應用中靜液壓驅動優于基于齒輪的驅動。
動力傳輸類型
從一個點到另一個點的動力傳輸可以通過電氣、機械、液壓機械、流體動力或靜液壓驅動進行。驅動器是一種系統，可實現從一個系統到另一個系統的受控功率傳輸。
電驅動 -在電驅動中，機械能在發電機的幫助下轉化為電能。電動機將電能轉換回機械能。
機械驅動 -各種方法（鏈條、皮帶、齒輪、軸、變矩器等）用于在機械驅動中將機械能轉換為動能。
液壓機械驅動 -液壓機械驅動中使用的功率分配方案將能量輸入轉換為機械能和靜液壓能。這些類型的驅動器最適合重型應用。
液力驅動 -在液力驅動中，動力是由于流經通道的流體的速度變化而產生的。該系統由連接的流體動力泵和電機組成。
靜液壓驅動系統如何工作？
靜液壓驅動是將機械動力轉換為流體動力，然后再轉換為軸動力的任何系統。靜液壓驅動器的工作原理依賴于使用液壓流體的能量傳遞。通常，靜液壓驅動器由液壓泵組成。泵連接到原動機，它產生流體流來運行與負載連接的液壓馬達。靜液壓驅動可以描述為液壓系統，其中液壓泵使用流體驅動電機。
展開 工程機械的節流調速液壓回路仿真分析
針對傳統液壓回路仿真方法中存在的建模繁瑣、參數調節復雜等缺點,以采用壓力補償器和比例方向閥的進口
節流調速回路為例,利用AME⒊m的元件設計庫構建了壓力補償器的模型,建立了節流調速回路的仿真模型。對進口節流
調速回路在工程應用中的3個主要特性進行了仿真,結果表明:這種仿真方法不但簡化了建模過程和參數調節,而且能較
好的反映出系統的動態性能,對液壓系統的動態特性研究和設計改進有積極作用:
028-工程機械的節流調速液壓回路仿真分析.rar
四大傳動方式優劣對比：機械、電氣、氣壓、液壓
二、電氣傳動
電氣傳動，是指用電動機把電能轉換成機械能，去帶動各種類型的生產機械、交通車輛以及生活中需要運動的物品。
1. 精確度高：伺服電機作為動力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結構簡單而效率很高的傳動機構。它的重復精度誤差是0.01%。
2. 節省能源：可將工作循環中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了運行成本，連接的電力設備僅是液壓驅動所需電力設備的25%。
3. 精密控制：根據設定參數實現精確控制，在高精度傳感器、計量裝置、計算機技術支持下，能夠大大超過其他控制方式能達到的控制精度。
4. 改善環保水平：由于使用能源品種的減少及其優化的性能，污染源減少了，噪音降低了，為工廠的環保工作，提供了更良好的保證。
5. 降低噪音：其運行噪音值低于70分貝，大約是液壓驅動注塑機噪音值的2/3。
6. 節約成本：此機去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒有硬管或軟喉，無須對液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。
三、氣壓傳動
氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。
優點：
1)以空氣為工作介質，工作介質獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。
2)因空氣的粘度很小(約為液壓油動力粘度的萬分之一)，其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴重污染環境。
3)與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質清潔，不存在介質變質等問題。
展開 【選擇液壓過濾器需要注意哪些】- 米思米機械設備知識分享
1.對于過濾器在液壓系統中的配置，通常有以下幾種：
2.吸油過濾器，其主要起保護泵的作用，為了防止因堵塞而引起泵吸空。
3.壓力過濾器，主要用于閥的精度要求較高的系統中，尤其是帶比例伺服閥的系統。
4.回油過濾器，這種過濾器間接的起到了保護整個系統的作用。
液壓過濾器作為液壓系統污染控制的主要元件,其設計選型是否合理,日常使用(維護)是否正確直接關系到系統的安全及可靠性。瀏覽米思米官網https://www.misumi.com.cn/學習更多機械工業知識
機械、電氣、氣壓、液壓4大傳動方式對比，動圖直觀展示
電氣傳動
電氣傳動，是指用電動機把電能轉換成機械能，去帶動各種類型的生產機械、交通車輛以及生活中需要運動的物品。
1、精確度高：伺服電機作為動力源，由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結構簡單而效率很高的傳動機構。它的重復精度誤差是0.01%。
2、節省能源：可將工作循環中的減速階段釋放的能量轉換為電能再次利用，從而減低了運行成本，連接的電力設備僅是液壓驅動所需電力設備的25%。
3、精密控制：根據設定參數實現精確控制，在高精度傳感器、計量裝置、計算機技術支持下，能夠大大超過其他控制方式能達到的控制精度。
4、改善環保水平：由于使用能源品種的減少及其優化的性能，污染源減少了，噪音降低了，為工廠的環保工作，提供了更良好的保證。
5、降低噪音：其運行噪音值低于70分貝，大約是液壓驅動注塑機噪音值的2/3。
6、節約成本：此機去除了液壓油的成本和引起的麻煩，沒有硬管或軟喉，無須對液壓油冷卻，大幅度降低了冷卻水成本等。
三. 氣壓傳動
氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。
優點：
1）以空氣為工作介質，工作介質獲得比較容易，用后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動相比不必設置回收的油箱和管道。
2）因空氣的粘度很小（約為液壓油動力粘度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣嚴重污染環境。
3）與液壓傳動相比，氣壓傳動動作迅速、反應快、維護簡單、工作介質清潔，不存在介質變質等問題。
4）工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制優越。
5）成本低，過載能自動保護。
缺點：
1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性稍差。
展開 工程機械液驅電控B開關電磁鐵 張海平（轉自新液壓）
工程機械液驅電控B開關電磁鐵 張海平（轉自新液壓）
頻率響應對液壓伺服系統的重要性（轉自液壓傳動與控制）
當HMRF占主導地位（<fv）時，分離比完全由液壓機械系統的阻尼比控制：
ps =2Zn
其中
Zn是阻尼比，是振動減弱趨勢的度量。
造成阻尼的因素有兩個：從執行器一側到另一側的內部泄漏（無論是從執行器內部還是從控制閥內部泄漏）和摩擦（是否來自執行器或其負載）。由于制造商努力減少內部泄漏和摩擦，因此大多數液壓機械系統的阻尼度可能會非常低，這不足為奇。實際上，當負載可以以可忽略的摩擦力移動時（如由循環線性球軸承支撐時），阻尼比可能低至0.03或0.05。誠然，系統摩擦和阻尼比是要在系統中評估的最難以捉摸的量。但是，它們與頻率一起絕對控制著系統的性能極限。
計算示例
考慮一個示例來演示此討論。假設已計算出系統的油缸機械共振頻率，發現其為18 Hz。進一步假設其伺服閥的90°相位滯后頻率為65 Hz，并且由于摩擦和內部閥門泄漏，我們估計液壓機械阻尼比約為0.05。我們可以計算出最大可能的閉環系統帶寬：
fmax < ps x( fv 或 fn的小者)
fmax <2 x 0.05 x 18
fmax <1.8 Hz
最大閉環帶寬fmax 只有1.8 Hz，僅為HMRF的十分之一！在啟動時，我們通過增加伺服放大器增益來增加系統帶寬。如果我們增加增益直到帶寬達到1.8 Hz，然后再嘗試進一步增加，則伺服回路將陷入持續的振蕩狀態，從而變得毫無價值。必須降低增益以重新建立穩定性。
系統帶寬之所以重要，是因為它與定位精度（或更準確地說，是定位誤差和跟隨誤差）之間存在直接的反比關系。已經表明：
?xp = (?IT × Gsp)/(2’ fsys)
其中
?xp 是預期的穩態定位誤差（in。）
展開 
關于AMESim的一些論文—汽車方面
AMESim為新能源汽車加速.pdf
仿真軟件AMESim應用研究.pdf
工程車輛AMESim建模與轉向性能仿真.pdf
基于AMESim的發動機冷卻系統的仿真分析.pdf
液壓機械系統建模仿真軟件AMESim及其應用.pdf
【課程設計】非標機械設計——機械手設計
目前，制造業的機械手的種類繁多，關于分類的標準，在國內并無統一的一個說法，但按其使用方式、驅動方式等來分類大致如下：
一、按使用方式分類
機械手可分為專用機械手和通用機械手
1、專用機械手
它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結構簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產，如自動機床、自動線的上、下料機械手和“加口工中心”附屬的自動換刀機械手。
2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在規格性能范圍內，其動作程序是可變的，通過調整可在不同場合使用，驅動系統和控制系統是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產品種的中小批量自動化的生產。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種:簡易型以 “開一關”式控制定位，只能是點位控制: 伺服型具有伺服系統定位控制系統，可以是點位的，也可以實現連續軌跡控制，一般的伺服型通用機械手屬于數控類型。
二、按驅動方式分
1、 液壓傳動機械手
是以液壓的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然油的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。若機械手采用電液伺服驅動系統，可實現連續軌跡控制，使機械手的通用性擴大，但是電液伺服閥的制造精度高，油液過濾要求嚴格，成本高。
2、 氣壓傳動機械手
是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:使用極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。
展開 什么是感載比例閥
感載比例閥（SABS），從本質上講，SABS只是一套液壓機械裝置。感載閥的作用在于保證行駛過程中前后輪負荷的合適比例并確保在汽車緊急制動時后輪不抱死。
注：感載比例閥（SABS）與防抱死制動系統（ABS）完全是兩碼事。
感載比例閥的組成
它安裝在制動總泵與后輪制動分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。殼體進油孔與制動總泵出油孔相通，出油孔與車輪制動分泵相通。
工作原理
感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化(外界作用力)來改變彈簧的預緊力，隨著車輛載荷的增加，相應地進行調整，使得在任何載荷條件下都能得到一個近似理想的制動力分配。
當外界作用力小時，感載比例閥的柱塞在彈簧預緊力的作用下被推至最右邊，兩孔相通，總泵與分泵壓力相等。當外界作用力大于彈簧預緊力，迫使柱塞左移，令柱塞與閥門接觸并關閉了閥門，切斷總泵通向分泵的通道；若外界作用力壓力繼續增大，又會使柱塞右移，柱塞與閥門脫離接觸，閥門又被打開，總泵與分泵又相通。這樣比例閥反復動作使分泵的液壓不斷得到調整，也即不斷調整了后輪制動力。
展開 AMESim液壓仿真技術及其在液壓缸性能分析中的應用
2 對液壓缸位置控制的仿真研究
2.1 研究目的
液壓缸是液壓系統中的執行元件，它實現了液壓能到機械能的轉換，因結構簡單、工作可靠，在機械系統中得到了廣泛應用。但是在很多情況下，液壓缸在工作時達不到它的最大性能。通過仿真對液壓缸的性能進行研究，可以使其在工作時具有更高的可靠性和更好地發揮性能[7]。
以一個液壓缸的位置控制系統為例說明AMESim的應用。采用位置反饋控制液壓缸推動一個負載，位置傳感器將采集到的位置信號實時傳輸到位置控制系統中。位置循環用位置循環子模型設定。指定的位置同傳感器反饋的位置比較產生誤差。該誤差乘以一個增益后的信號用于驅動伺服閥。另一個工作循環通過位移傳感器對液壓缸施加一個外負載。
2.2 模型的建立與運行
(1）搭建模型
在AMESim草圖模式下，運用液壓庫提供的液壓泵和溢流閥組、機械庫和信號控制庫組建液壓缸位置控制系統的仿真模型，如圖1所示。
圖1 液壓機械位置控制系統
(2）為系統設置最簡單的子模型
進入子模型模式，為測試系統中的每個圖形模塊選取子模型。AMESim提供了首選子模型功能。
(3）設置子模型參數
在AMESim系統參數模式下為每個子模型設置參數。根據液壓缸的組成，分別設置液壓缸內各個子部件的參數，為仿真測試提供輸入的參考數據。其中，液壓缸組成模塊中的活塞半徑初步設定為15 mm，活塞桿半徑初步定為10 mm，沖程長度設置為1 m，模擬的負載質量設置為2 500 N。一般來說，液壓缸內執行器的固有頻率都是50 Hz，阻尼率為2，設置電流為200 mA。按照常規設置好動力裝置即啟動泵的性能參數、信號源的參數，這樣活塞桿一般會得到一個1 000 N阻力的恒力。再設定好期望位移、執行位移，為了保證測試精度，增益一般設置為10 dB。
展開 