Adams運(yùn)動(dòng)副
關(guān)注創(chuàng)建者：王靖雯 創(chuàng)建時(shí)間：2023-04-27
Adams運(yùn)動(dòng)副的視頻教程
十一特惠--Adams Car 模型建立的相關(guān)硬點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)副
模型建立的相關(guān)硬點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)副
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ADAMS函數(shù)及宏命令的使用
第一節(jié) 1.ADAMS運(yùn)動(dòng)副的定義和創(chuàng)建 2.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)例詳解（行星齒輪、玻璃切割機(jī)和千斤頂?shù)龋?第二節(jié) 1.ADAMS常用運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)+IF+STEP+SPLINE） 2.驅(qū)動(dòng)控制仿真實(shí)例講解（機(jī)械手反復(fù)抓取+斗料機(jī)構(gòu)） 第三節(jié) 1.ADAMS宏命令的使用 2.常用宏命令及批量建立運(yùn)動(dòng)約束的方法 3.使用宏命令創(chuàng)建齒形鏈動(dòng)力學(xué)仿真（建模+仿真+結(jié)果分析） 第四節(jié)
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Adams運(yùn)動(dòng)副的實(shí)例教程
關(guān)鍵功能外力/載荷應(yīng)用技巧
8) ADAMS關(guān)鍵功能坐標(biāo)系常見功能應(yīng)用
9) ADAMS關(guān)鍵功能自由度常見應(yīng)用場(chǎng)景
10) ADAMS部件屬性剛體與柔性體應(yīng)用特點(diǎn)
11) ADAMS部件屬性材料屬性與幾何屬性修正
12) ADAMS部件屬性布爾運(yùn)算應(yīng)用特點(diǎn)
案例01：ADAMS運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)典型應(yīng)用
案例02：ADAMS傳感器的應(yīng)用
ADAMS工程實(shí)戰(zhàn)與后處理應(yīng)用技巧
掌握ADAMS工程實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技巧，并具備結(jié)果評(píng)價(jià)能力
1) 坐標(biāo)系統(tǒng)MARKET\POINT與常見應(yīng)用場(chǎng)景
2) ADAMS約束驅(qū)動(dòng)函數(shù)基本副功能詳解
3) ADAMS約束驅(qū)動(dòng)函數(shù)低副功能詳解
4) ADAMS約束驅(qū)動(dòng)函數(shù)高副功能詳解
5) ADAMS線驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)高級(jí)功能詳解
6) ADAMS初始條件高級(jí)功能詳解
7) ADAMS常用函數(shù)IF應(yīng)用場(chǎng)景與技巧
8) ADAMS常用函數(shù)Step應(yīng)用場(chǎng)景與技巧
9) ADAMS常用函數(shù)測(cè)量函數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景與技巧
10) ADAMS/Postprocessor功能概述與應(yīng)用特點(diǎn)
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《ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)詳解》
【首場(chǎng)免費(fèi)試聽】
授課專家：劉曉東
科研究所從事相關(guān)工作；
多年從事ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真工作，具有較為豐富的經(jīng)驗(yàn)；
對(duì)ADAMS軟件的應(yīng)用非常熟悉。
培訓(xùn)大綱
直播
培訓(xùn)目標(biāo)
第一場(chǎng)
（免費(fèi)）
1.ADAMS運(yùn)動(dòng)副的定義和創(chuàng)建
2.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)例詳解（行星齒輪、玻璃切割機(jī)和千斤頂?shù)龋?第二場(chǎng)
1.ADAMS常用運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)+IF+STEP+SPLINE）
2.驅(qū)動(dòng)控制仿真實(shí)例講解（機(jī)械手反復(fù)抓取+斗料機(jī)構(gòu)）
第三場(chǎng)
1.ADAMS宏命令的使用
2.常用宏命令及批量建立運(yùn)動(dòng)約束的方法
3.使用宏命令創(chuàng)建齒形鏈動(dòng)力學(xué)仿真（建模+仿真+結(jié)果分析）
第四場(chǎng)
1.ADAMS結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)仿真
2.六連桿沖壓機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例（建模+仿真+結(jié)果查看）
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展開 1 引 言
虛擬樣機(jī)分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems），是對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真計(jì)算的商用軟件，目前己經(jīng)被全世界各行各業(yè)的數(shù)百家主要制造商采用。一個(gè)系統(tǒng)通常是由多個(gè)構(gòu)建組成的，各個(gè)構(gòu)件之間的這種約束通常存在某些約束關(guān)系，即一個(gè)構(gòu)件限制另一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)構(gòu)件之間的這種約束關(guān)系，通常稱為運(yùn)動(dòng)副或者鉸鏈，ADAMS中運(yùn)動(dòng)副分為低副、高副和基本副[1] [2]，這些運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的自由度進(jìn)行約束，ADAMS為每個(gè)約束列出一個(gè)或多個(gè)代數(shù)約束方程，在實(shí)際中,存在著大量的機(jī)構(gòu)由于人為的帶入虛約束而導(dǎo)致過約束的情況[3]，有時(shí)需要通過引入虛約束來增加系統(tǒng)的剛度[4]，在定義運(yùn)動(dòng)副過程中，往往會(huì)出現(xiàn)過約束及冗余約束的情況，文獻(xiàn)[5]分析了過約束問題，文獻(xiàn)[6]對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的冗余情況進(jìn)行了分析，用一個(gè)點(diǎn)線副和一個(gè)平行副的組合來代替滑移副來解決冗余約束，但是沒有分析具體方法。
并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有高精度、高剛度、承載能力大和運(yùn)動(dòng)反解簡(jiǎn)單等特點(diǎn), 成為機(jī)器人學(xué)者的研究熱點(diǎn)[7] ,自由度小于6 的少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu), 因其驅(qū)動(dòng)部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制成本低等特點(diǎn), 一直是國(guó)際學(xué)術(shù)界關(guān)注的熱點(diǎn)和研究的前沿[8-14]，交叉型平面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)屬于少自由并聯(lián)機(jī)構(gòu)家族中的一種。本文對(duì)運(yùn)用基本運(yùn)動(dòng)副代替低副約束剛體的自由度，同時(shí)不出現(xiàn)冗余約束，進(jìn)行了詳細(xì)的分析，總結(jié)了避免出現(xiàn)冗余約束的技巧，最后以交叉型平面二自由度并聯(lián)機(jī)械手為對(duì)象，運(yùn)用上述方法和技巧，詳細(xì)介紹了在ADAMS中建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真模型的具體方法和步驟，為樣機(jī)開發(fā)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究提供重要的參考。
展開 Adams轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向器的連接及助力設(shè)置較為繁瑣,本文就商用車中轉(zhuǎn)向器的建模做一簡(jiǎn)單介紹。
Adams轉(zhuǎn)向器主要運(yùn)動(dòng)副如下圖1所示:
1.輸入軸( input shaft)與轉(zhuǎn)向器支架( mts pitman mount.)一一旋轉(zhuǎn)副1;
2.轉(zhuǎn)向蝸桿(ball screw)與轉(zhuǎn)向器支架( mts pitman mount)一一旋轉(zhuǎn)副2;
3.齒條(rack)與轉(zhuǎn)向器支架( mts pitman mount)--移動(dòng)副3。
4.考慮助力時(shí)，運(yùn)動(dòng)副1、2之間建立的耦合副失效，運(yùn)動(dòng)副2、3之間建立耦合副,如下圖2所示:
圖1 圖2
此時(shí)，輸入軸與轉(zhuǎn)向蝸桿之間添加扭矩( pts torsion bar,來模擬扭桿,如下圖3所示,扭桿中扭矩函數(shù)參考運(yùn)動(dòng)微分方程。運(yùn)動(dòng)副3添加助力( steering assist ),如下圖3所示。
圖3
Adams中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力曲線如下圖4所示,其中關(guān)鍵量為扭桿轉(zhuǎn)角( TORSION BAR)、扭桿轉(zhuǎn)矩( tbar torque)和壓力差。助力曲線數(shù)據(jù)可根據(jù)轉(zhuǎn)向器的靈敏性曲線以及力特性曲線（圖5）獲取。
圖4 圖5
歡迎交流
展開 在ADAMS中設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。2個(gè)噴頭在同一運(yùn)動(dòng)軌跡上后，行星電機(jī)繞工作臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)，設(shè)置好打印件的層高等參數(shù)，縱向電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)步距角，逐層向上完成打印工作。
圖5 協(xié)同打印
3 結(jié)束語
本文所設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)，基于柱坐標(biāo)系設(shè)計(jì)。主要采取外嚙合行星齒輪的方法，使2個(gè)柱座在工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)打印工作。在柱座上采用懸臂梁結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)噴頭在工作臺(tái)上的打印工作。
本文主要通過ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真針對(duì)3D打印機(jī)在工作過程中的3種情況做了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析運(yùn)動(dòng)工作的可行性，然后對(duì)2個(gè)噴頭的位移、速度曲線、擠出機(jī)和絲杠連接點(diǎn)的受力情況進(jìn)行分析。3種工作過程的仿真結(jié)果都滿足打印機(jī)的要求，并且工作過程中絲杠所受到的力均在強(qiáng)度校核所預(yù)設(shè)的力之內(nèi)，所以該3D打印機(jī)可以順利運(yùn)行。
文章來源：科技創(chuàng)新與應(yīng)用
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Adams運(yùn)動(dòng)副的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
Adams運(yùn)動(dòng)副的最新內(nèi)容
在ADAMS中設(shè)置運(yùn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)函數(shù)，運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示。2個(gè)噴頭在同一運(yùn)動(dòng)軌跡上后，行星電機(jī)繞工作臺(tái)勻速運(yùn)動(dòng)，設(shè)置好打印件的層高等參數(shù)，縱向電機(jī)就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)步距角，逐層向上完成打印工作。
圖5 協(xié)同打印
3 結(jié)束語
本文所設(shè)計(jì)的3D打印機(jī)，基于柱坐標(biāo)系設(shè)計(jì)。主要采取外嚙合行星齒輪的方法，使2個(gè)柱座在工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)打印工作。
Adams轉(zhuǎn)向器主要運(yùn)動(dòng)副如下圖1所示:
1.輸入軸( input shaft)與轉(zhuǎn)向器支架( mts pitman mount.)一一旋轉(zhuǎn)副1;
2.轉(zhuǎn)向蝸桿(ball screw)與轉(zhuǎn)向器支架( mts pitman mount)一一旋轉(zhuǎn)副2;
3.齒條(rack)與轉(zhuǎn)向器支架( mts pitman mount)--移動(dòng)副3。
部件節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副摩擦詳細(xì)講解
15) ADAMS部件節(jié)點(diǎn)接觸摩擦詳細(xì)講解
16) ADAMS優(yōu)化參數(shù)
17) ADAMS設(shè)置point點(diǎn)
18) ADAMS優(yōu)化目標(biāo)
案例01：斜面重物滑行
案例02：
培訓(xùn)大綱
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培訓(xùn)目標(biāo)
第一場(chǎng)
（免費(fèi)）
1.ADAMS運(yùn)動(dòng)副的定義和創(chuàng)建
2.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)例詳解（行星齒輪、玻璃切割機(jī)和千斤頂?shù)龋?第二場(chǎng)
1.ADAMS常用運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)+IF+STEP+SPLINE）
2.驅(qū)動(dòng)控制仿真實(shí)例講解
一個(gè)系統(tǒng)通常是由多個(gè)構(gòu)建組成的，各個(gè)構(gòu)件之間的這種約束通常存在某些約束關(guān)系，即一個(gè)構(gòu)件限制另一個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)構(gòu)件之間的這種約束關(guān)系，通常稱為運(yùn)動(dòng)副或者鉸鏈，ADAMS中運(yùn)動(dòng)副分為低副、高副和基本副[1] [2]，這些運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件的自由度進(jìn)行約束，ADAMS為每個(gè)約束列出一個(gè)或多個(gè)代數(shù)約束方程，在實(shí)際中,存在著大量的機(jī)構(gòu)由于人為的帶入虛約束而導(dǎo)致過約束的情況[3]，有時(shí)需要通過引入虛約束來增加系統(tǒng)的剛度
