手把手介紹Adams建模技巧及運(yùn)動(dòng)副仿真方法

模型建立的相關(guān)硬點(diǎn)及運(yùn)動(dòng)副

第一節(jié) 1.ADAMS運(yùn)動(dòng)副的定義和創(chuàng)建 2.運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真實(shí)例詳解（行星齒輪、玻璃切割機(jī)和千斤頂?shù)龋?第二節(jié) 1.ADAMS常用運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)（數(shù)學(xué)函數(shù)+IF+STEP+SPLINE） 2.驅(qū)動(dòng)控制仿真實(shí)例講解（機(jī)械手反復(fù)抓取+斗料機(jī)構(gòu)） 第三節(jié) 1.ADAMS宏命令的使用 2.常用宏命令及批量建立運(yùn)動(dòng)約束的方法 3.使用宏命令創(chuàng)建齒形鏈動(dòng)力學(xué)仿真（建模+仿真+結(jié)果分析） 第四節(jié)

、垂直約束、方向約束、點(diǎn)面約束、點(diǎn)線約束 3、 定義運(yùn)動(dòng)副-耦合副（齒輪副、耦合副(皮帶輪、鏈輪、滑輪)） 4、 定義運(yùn)動(dòng)副-特殊副（高副）（點(diǎn)-線副、線-線副） 5、 定義運(yùn)動(dòng)副-機(jī)械手旋轉(zhuǎn)副（實(shí)例） 6、定義運(yùn)動(dòng)副-關(guān)節(jié)球鉸副（實(shí)例） 7、 定義運(yùn)動(dòng)副-齒輪傳動(dòng)（實(shí)例） 8、定義運(yùn)動(dòng)副-凸輪機(jī)構(gòu)（實(shí)例） 四、ADAMS驅(qū)動(dòng) 1、 添加驅(qū)動(dòng)-在運(yùn)動(dòng)副上添加驅(qū)動(dòng) 2、 添加驅(qū)動(dòng)-在構(gòu)件兩點(diǎn)之間添加驅(qū)動(dòng)

ADAMS中為了施加運(yùn)動(dòng)副或者驅(qū)動(dòng)方便，或者從外部導(dǎo)入的幾何模型不在想要的原點(diǎn)或者平面，應(yīng)該怎樣將柵格移動(dòng)到想要的位置或者方位呢？如果物體少，我們可以通過(guò)測(cè)量位移和角度進(jìn)行移動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)物體就可以了，如果物體很多的話就不是很方便了，因此柵格的運(yùn)用技巧會(huì)讓你有很意外的收獲。