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《機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用教程》
【內(nèi)容提要】
本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)、內(nèi)容及其應(yīng)用,機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真在數(shù)字化功能樣機(jī)中的重要作用,以及多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論,主要包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多柔體系統(tǒng)動力學(xué)建模、多體系統(tǒng)動力學(xué)方程求解及多體系統(tǒng)動力學(xué)中的剛性(Stiff)問題,并進(jìn)一步介紹了ADAMS軟件的基本算法,包括ADAMS建模中的概念、運(yùn)動學(xué)分析算法、動力學(xué)分析算法、靜力學(xué)分析及線性化分析算法,以及ADAMS軟件積分器介紹。根據(jù)作者使用 ADAMS的經(jīng)驗(yàn)和體會,結(jié)合實(shí)際的例子對機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析的建模、分析、優(yōu)化以及專業(yè)化仿真系統(tǒng)的二次開發(fā)等進(jìn)行了較詳細(xì)的闡述。
本書可作為高等院校“機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析”課程教材,對從事機(jī)械系統(tǒng)數(shù)字化功能樣機(jī)的建模、求解、專業(yè)化仿真系統(tǒng)二次開發(fā)的工程技術(shù)人員具有重要的實(shí)用價值,可作為機(jī)電工程類本科、研究生教學(xué)用書。
展開 【10月19-22日 北京】Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題
Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題
一、課程背景:
Adams軟件由其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù),迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真工具,占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)域的大部分市場份額,被廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè),眾多國際化大型公司、企業(yè)均采用Adams軟件作為其產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)過程中機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)性能仿真的平臺。
為了讓廣大分析人員學(xué)習(xí)和掌握Adams強(qiáng)大的建模和仿真分析功能,特舉辦《Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題》培訓(xùn)。通過大量的理論和實(shí)例講解,使得學(xué)員可以在較短時間內(nèi)掌握Adams多體動力學(xué)分析的原理與方法,并解決工程應(yīng)用中的熱點(diǎn)問題。
二、增值服務(wù):
贈送定制U盤一個;
同一單位2人報名享受9折優(yōu)惠;同一單位3人以上(含)報名享受8.5折優(yōu)惠;
課程結(jié)束后贈送10套學(xué)習(xí)資料;
參訓(xùn)學(xué)員或企業(yè)針對課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也可以得到老師的解答與指導(dǎo)(郵件、微信、電話),作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充。
三、授課專家:
主講老師均來自著名高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的高級專家和高級工程師,長期從事CAE仿真領(lǐng)域的教學(xué)科研工作,從事多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目,具有資深的技術(shù)底蘊(yùn)和專業(yè)背景,擁有豐富的科研及工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
四、時間地點(diǎn):
2018年10月19日-10月22日 北京
(第一天報到,授課3天)
五、課程大綱:
六、培訓(xùn)費(fèi)用:
標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)用:3800元/人(含培訓(xùn)費(fèi)、資料費(fèi)、培訓(xùn)期間午餐費(fèi)、結(jié)業(yè)證書費(fèi)),住宿可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。
定制內(nèi)訓(xùn):根據(jù)企業(yè)實(shí)際問題和產(chǎn)品模型,結(jié)合人員水平設(shè)計課程由專家上門授課。
展開 【8月24-27日 北京】Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題
“Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題”
一、課程背景:
Adams軟件由其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù),迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真工具,占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)域的大部分市場份額,被廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè),眾多國際化大型公司、企業(yè)均采用Adams軟件作為其產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)過程中機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)性能仿真的平臺。
為了讓廣大分析人員學(xué)習(xí)和掌握Adams強(qiáng)大的建模和仿真分析功能,特舉辦《Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題》培訓(xùn)。通過大量的理論和實(shí)例講解,使得學(xué)員可以在較短時間內(nèi)掌握Adams多體動力學(xué)分析的原理與方法,并解決工程應(yīng)用中的熱點(diǎn)問題。
二、增值服務(wù):
1、贈送定制U盤一個;
2、同一單位2人報名享受9折優(yōu)惠;同一單位3人以上(含)報名享受8.5折優(yōu)惠;
3、課程結(jié)束后贈送10套學(xué)習(xí)資料;
4、參訓(xùn)學(xué)員或企業(yè)針對課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也可以得到老師的解答與指導(dǎo)(郵件、微信、電話),作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充。
三、授課專家:
主講老師均來自著名高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的高級專家和高級工程師,長期從事CAE仿真領(lǐng)域的教學(xué)科研工作,從事多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目,具有資深的技術(shù)底蘊(yùn)和專業(yè)背景,擁有豐富的科研及工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
四、時間地點(diǎn):
2018年8月24日-8月27日 北京
(第一天報到,授課3天)
五、課程大綱:
六、培訓(xùn)費(fèi)用:
1、標(biāo)準(zhǔn)費(fèi)用:3800元/人(含培訓(xùn)費(fèi)、資料費(fèi)、培訓(xùn)期間午餐費(fèi)、結(jié)業(yè)證書費(fèi)),住宿可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。
2、定制內(nèi)訓(xùn):根據(jù)企業(yè)實(shí)際問題和產(chǎn)品模型,結(jié)合人員水平設(shè)計課程由專家上門授課。
展開 基于ADAMS和ANSYS的動力學(xué)仿真分析
基于ADAMS和ANSYS的動力學(xué)仿真分析<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-11 14:05:52被IF_THEN評為3星級,為發(fā)貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點(diǎn)評:</B></Font>推薦!
基于ADAMS和ANSYS的動力學(xué)仿真分析.pdf

基于ADAMS的移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析
基于ADAMS的移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析
田云峰,鄭巍
(中國空空導(dǎo)彈研究院,洛陽471009)
摘要 介紹平面四桿機(jī)構(gòu)的一種變形形式———移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)闡述該機(jī)構(gòu)的仿真模型的建立,應(yīng)用ADAMS軟件
對構(gòu)件的動力學(xué)仿真分析,討論設(shè)計移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的幾何參數(shù)應(yīng)注意的問題。
關(guān)鍵詞:移動導(dǎo)桿 ADAMS 動力學(xué)仿真
中圖分類號: TG61 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號: 1671—3133 (2006) 03—0060—03
Mov ing leader mechan ism dynam ics ana lysis ba sed on ADAMS
基于ADAMS的移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析.pdf
展開 4月報名 | 海克斯康Adams Car車輛動力學(xué)仿真培訓(xùn)
我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學(xué)仿真培訓(xùn),特邀海克斯康原廠講師將以實(shí)例操作為主,講解Adams Car相關(guān)概念及案例,分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。
活動主題:
海克斯康Adams Car車輛動力學(xué)仿真培訓(xùn)
培訓(xùn)時間:
2024.4.25-4.26
培訓(xùn)地點(diǎn):
深圳市南山區(qū)高新南九道61號衛(wèi)星大廈7樓ECO會議中心衛(wèi)星廳
培訓(xùn)介紹與報名:
溫馨提示:培訓(xùn)報名將于4月23日下午18:00截止,因場地有限,不接受現(xiàn)場報名。此次為上機(jī)培訓(xùn),請自帶電腦。
問題咨詢:歡迎致電0755-26525599(9:00-18:30)或與您的客戶經(jīng)理聯(lián)系咨詢優(yōu)惠報名信息。
深圳市優(yōu)飛迪科技有限公司成立于2010年,是一家專注于產(chǎn)品開發(fā)平臺解決方案與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)的國家級高新技術(shù)企業(yè)。
十多年來,優(yōu)飛迪科技在數(shù)字孿生、工業(yè)軟件尤其仿真技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),并在這些領(lǐng)域擁有數(shù)十項(xiàng)獨(dú)立自主的知識產(chǎn)權(quán)。同時,優(yōu)飛迪科技也與國際和國內(nèi)的主要頭部工業(yè)軟件廠商建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系,能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾漠a(chǎn)品開發(fā)平臺解決方案。
優(yōu)飛迪科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)實(shí)力雄厚,主要成員均來自于國內(nèi)外頂尖學(xué)府、并在相關(guān)領(lǐng)域有豐富的工作經(jīng)驗(yàn),能為客戶提供“全心U+端到端服務(wù)”。
展開 Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題
Adams多體動力學(xué)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用專題.pdf
基于SOLIDWORKS-ADAMS的機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真
對一個實(shí)際的機(jī)構(gòu)做動力學(xué)仿真,是我們在機(jī)械設(shè)計實(shí)踐中經(jīng)常會遇到的的問題。一般我們會首先用某款三維軟件(如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等)對所有零件進(jìn)行建模,然后把零件組裝成為裝配體,接著把模型導(dǎo)入到機(jī)構(gòu)動力學(xué)軟件如ADAMS中進(jìn)行動力學(xué)中仿真。
然而,從三維軟件的裝配模型導(dǎo)入到ADAMS中時,由于裝配體中的零件很多,如果直接導(dǎo)入,會在ADAMS中出現(xiàn)許多零件,而其中許多零件之間并不存在相對運(yùn)動,為了在ADAMS中進(jìn)行正確的仿真,就需要首先對沒有相對運(yùn)動的一系列零件之間建立固定副。對于簡單的裝配體,這個工作量并不算大。但是當(dāng)零件數(shù)目成百上千時,這種工作量就大到不可思議的程度。
為了能迅速對復(fù)雜裝配體進(jìn)行動力學(xué)仿真,筆者摸索出一套方法,在這里公布出來,以為朋友們做機(jī)構(gòu)動力學(xué)仿真提供參考。
例子如下圖。這是我們在一些小區(qū)里面經(jīng)常見到的一種健身機(jī)構(gòu)。人坐在搖臂的椅子中,用腳蹬踏支架,從而起到鍛煉腿部肌肉的作用。我們在SOLIDWORKS中,首先建立了所有零件的模型,然后組裝成為一個裝配體。現(xiàn)在要使用ADAMS對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真,考察在自身重力的作用下,該擺臂會如何運(yùn)動。
下面說明操作步驟。
1. 在SOLIDWOKRS中打開裝配模型。
可以看到,該裝配由五個零件組成,兩根立柱,兩個橫杠,一個擺臂。其中兩根立柱和兩個橫杠之間都是固定的,而擺臂與上橫桿之間存在相對轉(zhuǎn)動。如果把該模型直接導(dǎo)入到ADAMS,則需要在立柱,橫杠之間建立一些固定副,對于本問題而言,還相對簡單,但是對于某些復(fù)雜的裝配而言,這種固定副可能多達(dá)二十幾個,會十分麻煩。下面說明最簡單的方法。
2. 壓制擺臂,得到下圖所示的裝配體,然后把該裝配另存為1.x_t文件。
3. 壓制支架,得到下圖所示的裝配體,然后把該裝配另存為2.x_t文件。
展開 基于ADAMS 的COBOT 動力學(xué)仿真研究
摘要: 文中通過Cobot 的仿真實(shí)例詳細(xì)介紹了ADAMS 的使用,仿真結(jié)果說明本軟件系統(tǒng)運(yùn)算穩(wěn)定、適應(yīng)范圍廣,能
大大提高機(jī)器人動力學(xué)效率。仿真結(jié)果表明,該仿真模型具有Cobot 機(jī)器人的特點(diǎn),可以方便地獲得Cobot 的動力學(xué)
參數(shù),為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制及性能改進(jìn)提供了理論依據(jù)。
基于adams的COBOT動力學(xué)仿真研究.pdf
汽車多體動力學(xué)-Adams Car 培訓(xùn)
培訓(xùn)日程:
日期
主講人
內(nèi)容
4月20日
星期四
MSC
1、Adams車輛動力學(xué)仿真實(shí)例解析–傳統(tǒng)分析項(xiàng)部分
(1) K&C常用工況案例分析
l 跳分析和轉(zhuǎn)向分析
l 整車K&C分析及結(jié)果
l 載荷分解工況
l Dynamic分析工況
(2) 轉(zhuǎn)向及操穩(wěn)常用工況案例分析
l step工況及結(jié)果
l ISO單移線分析及結(jié)果
l On center分析及結(jié)果
(3) 汽車平順性常用工況案例分析
(4) AWD/RWD/4WD傳動系統(tǒng)建模與仿真案例
l AWD建模及半軸建模
l 4WD建模及注意事項(xiàng)
2、車輛動力學(xué)仿真實(shí)例解析 - 新能源車部分
Machinery/Motor在新能源車建模與仿真
4月21日
星期五
MSC
1、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例剖析 - 控制/多體部分
(1)ESP/ABS建模與仿真案例 - 控制/多體技術(shù)
2、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例解析 - 非線性/多體技術(shù)部分
(1)非線性/多體聯(lián)合仿真技術(shù)最新進(jìn)展(非線性因素:FE_Part)
(2)扭桿梁后橋開發(fā)案例(非線性因素:FE_Part)
(3)麥弗遜懸架開發(fā)案例(考慮非線性: MaxFlex)
(4)整車動力學(xué)開發(fā)案例(考慮非線性: Bushing )
3、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例解析 - 多體/聲學(xué)技術(shù)部分
(1)基于車輛動力學(xué)的聲學(xué)預(yù)測技術(shù)最新進(jìn)展和案例
4、車輛動力學(xué)仿真最新關(guān)鍵技術(shù)與案例解析 - 實(shí)時仿真部分
(1) Adams實(shí)時仿真(Real Time)國外客戶案例
(2)Excel驅(qū)動整車動力學(xué)模型便捷仿真案例(Adams Explore)
4月22日
展開 【11月29日-12月1日 北京】Adams多體動力學(xué)仿真培訓(xùn)
一、課程背景
Adams軟件由其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù),迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)域中使用范圍最廣、應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)仿真工具,占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)域的大部分市場份額,被廣泛應(yīng)用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè),眾多國際化大型公司、企業(yè)均采用Adams軟件作為其產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)過程中機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)性能仿真的平臺。
為了讓廣大分析人員根據(jù)自己的仿真需求,學(xué)習(xí)和掌握Adams強(qiáng)大的建模和仿真分析功能,特舉辦《Adams多體動力學(xué)仿真》培訓(xùn)。定制化的培訓(xùn)內(nèi)容,通過大量的理論和實(shí)例講解,使得學(xué)員可以在較短時間內(nèi)掌握自己需要的Adams多體動力學(xué)分析的原理與方法,并解決工程應(yīng)用中的熱點(diǎn)問題。
二、時間及地點(diǎn)
2019年11月29日-12月1日 北京 (第一天報到,授課3天)
三、主講專家
主講老師均來自著名高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)的高級專家和高級工程師,長期從事CAE仿真領(lǐng)域的教學(xué)科研工作,從事多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項(xiàng)目,具有資深的技術(shù)底蘊(yùn)和專業(yè)背景,擁有豐富的科研及工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
四、增值服務(wù)
1、贈送定制U盤一個;
2、同一單位2人報名享受9折優(yōu)惠;同一單位3人以上(含)報名享受8.5折優(yōu)惠;
3、課程結(jié)束后領(lǐng)取該課程課件、配套CAE模型及相關(guān)學(xué)習(xí)資料;參訓(xùn)學(xué)員或企業(yè)針對課程相關(guān)問題在課程結(jié)束后也可以得到老師的解答與指導(dǎo)(郵件、微信、電話),作為培訓(xùn)講授的補(bǔ)充。
展開 
直播課程 | 基于Adams的商用車動力學(xué)開發(fā)解決方案
1/直播主題與時間
基于Adams的商用車動力學(xué)開發(fā)解決方案
2020年9月25日 (星期五) 14:00-15:00
2/您感興趣的內(nèi)容
多體動力學(xué)仿真在商用車正向開發(fā)過程的應(yīng)用
商用車多體動力學(xué)建模及注意事項(xiàng)
多物理場聯(lián)合仿真技術(shù)的應(yīng)用
商用車無人駕駛技術(shù)開發(fā)
國內(nèi)外商用車多體動力學(xué)仿真技術(shù)案例分享
3/適合誰來參加
底盤系統(tǒng)開發(fā)部門
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)部門
仿真分析部門
行駛性能開發(fā)部門
NVH部門
- 傳統(tǒng)車輛性能仿真 :操縱穩(wěn)定性、平順性、NVH
- 多體動力學(xué)建模技巧 :剛?cè)狁詈夏P痛罱ā⒎蔷€性柔性體解決方案、鋼板彈簧等
- 國際前沿應(yīng)用案例:多物理場聯(lián)合仿真技術(shù)的應(yīng)用、商用車無人駕駛技術(shù)開發(fā)
4/參會方式
>>點(diǎn)擊報名:https://mpages.mscsoftware.com/WBNCH-ALL2020-09-25Adamsheavytruck_LP-Registration.html
或掃描下方二維碼報名
參會須知
直播參會鏈接將發(fā)往您所填寫的注冊郵箱,請仔細(xì)填寫。
為確保您后續(xù)收到直播課程參會鏈接,請將:
customercare@memail.mscsoftware.com
添至您郵箱白名單(通訊錄)中。
本次直播平臺基于Webex,您可以提前安裝Webex客戶端。會議開始前30min點(diǎn)擊注冊郵箱收到的參會鏈接,即可直接跳轉(zhuǎn)到會議。
展開 Adams多體動力學(xué)仿真解決方案全面解析
一、Adams解決方案概述
Adams(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)作為全球領(lǐng)先的多體動力學(xué)仿真軟件,由MSC Software公司開發(fā),已成為機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)性能分析的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該解決方案通過虛擬樣機(jī)技術(shù),幫助工程師預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)在真實(shí)工作條件下的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)性能及載荷特性。
技術(shù)鄰學(xué)院丨史上最全多體動力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料,都在這兒了!——ADAMS、RecurDyn等
【技術(shù)鄰學(xué)院】史上最全多體動力學(xué)主流仿真軟件學(xué)習(xí)資料,都在這兒了!
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學(xué)是啥?】
多體系統(tǒng)動力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動規(guī)律的學(xué)科。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個階段,其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個過程,求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
【多體動力學(xué)仿真軟件有哪些?】
目前市面上的多體動力學(xué)仿真軟件非常多,本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件:
1.ADAMS
ADAMS,即機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems),該軟件是美國機(jī)械動力公司(現(xiàn)已并入美國MSC 公司)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真,而且可以采用專用模塊針對特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進(jìn)行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進(jìn)的仿真技術(shù),在工程分析領(lǐng)域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊,通過在設(shè)計過程中極早主張開放性使用先進(jìn)的分析技術(shù),大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環(huán)的次數(shù)。幫助企業(yè)有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真軟件。它采用相對坐標(biāo)系運(yùn)動方程理論和完全遞歸算法,非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學(xué)問題。
展開 ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真
行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真
1 行星齒輪機(jī)構(gòu)組成
行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖1所示,主要由太陽輪、行星支架、行星輪和內(nèi)齒輪組成。通常內(nèi)齒輪固定,太陽輪和行星支架一個作為輸入軸一個作為輸出軸轉(zhuǎn)動,行星輪在和行星支架一起轉(zhuǎn)動的同時繞行星支架上的轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。
圖1行星齒輪機(jī)構(gòu)圖
2 行星齒輪運(yùn)動學(xué)仿真過程
2.1 模型的簡化及導(dǎo)入
ADAMS軟件對減速器仿真時需要將一些對仿真結(jié)果影響不大的零件進(jìn)行簡化,例如螺栓、軸承、螺栓孔、擋圈、鍵等這些零件對仿真結(jié)果不會產(chǎn)生較大影響。為了提高仿真的效率,就有必要對這些對仿真影響不大的零件進(jìn)行簡化處理,提高仿真的效率。本文將建立好減速器實(shí)體模型導(dǎo)入ADAMS/View中后,然后對這些對仿真結(jié)果影響不大的零件進(jìn)行忽略處理。
模型導(dǎo)入,由于UG與ADAMS之間能實(shí)現(xiàn)模型的直接導(dǎo)入,但是它們只能識別某些格式文件,因此本文在UG軟件中完成裝配圖后直接將裝配圖另存為為ADAMS可讀出的Parasolid格式的文件,然后在ADAMS軟件界面中點(diǎn)擊“File”(文件)一“import”(輸入)命令,選擇已保存好的parasolid(*.x_t)文件,然后點(diǎn)擊“確定”命令即可,這樣模型就導(dǎo)入到ADAMS/View 中。
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