電動(dòng)汽車用電機(jī)的案例
汽車試驗(yàn)：電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性試驗(yàn)方法
電動(dòng)汽車上的電力電子變換裝置無論數(shù)量還是功率都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)汽車，電磁兼容問題的嚴(yán)重性和復(fù)雜性也遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的三大關(guān)鍵系統(tǒng)之一，也是最重要的功率變換裝置，其電磁兼容性能（electromagneTIccompaTIbility，簡稱為EMC）不僅關(guān)系到自身的工作可靠性，而且會影響整車的安全運(yùn)行能力和工作可靠性。從目前已有的電動(dòng)汽車整車產(chǎn)品的檢測過程來看，大部分車型都是經(jīng)過多次整改才能夠達(dá)到國標(biāo)的相關(guān)規(guī)定。鑒于電磁兼容問題的重要性，基于電磁騷擾耦合和傳播的一般機(jī)制。
本文給出了電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性試驗(yàn)方法。適用于純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)。
注：電動(dòng)汽車電源系統(tǒng)通常分為2種類型：第一種普通LV(低壓)系統(tǒng)，其典型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為非屏蔽，第二種HV系統(tǒng)，其典型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為屏蔽。
試驗(yàn)方法如下：
一、電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)
1、寬帶電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)
試驗(yàn)方法：本方法用于測試EUT產(chǎn)生的寬帶電磁輻射發(fā)射， 若無其他規(guī)定， 在30MHz-1000MHz頻率范圍內(nèi)，則按GB/T18655-2010中規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。
試驗(yàn)狀態(tài)：EUT應(yīng)處于正常工作狀態(tài)， 且轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速的50%， 扭矩為額定扭矩的50%， 機(jī)械輸出負(fù)載達(dá)到持續(xù)功率的25%。
當(dāng)轉(zhuǎn)速或扭矩達(dá)不到EUT試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)， 可調(diào)整扭矩或轉(zhuǎn)速以達(dá)到持續(xù)功率的25%， 并在試驗(yàn)報(bào)告中注明。
如EUT包含多個(gè)單元， 單元之間的連接線宜使用原車上使用的連接線束；如果無法實(shí)現(xiàn)， 電子控制單元和人工電源網(wǎng)絡(luò)(AN)間的連接線長度應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定.線束應(yīng)按實(shí)際情況端接，并帶實(shí)際負(fù)載和激勵(lì)。
試驗(yàn)布置：試驗(yàn)布置圖見圖3.
屏蔽配置應(yīng)按照車輛的實(shí)際情況布置，通常所有屏蔽的HV部件應(yīng)低阻抗正常接地(例如AN、電纜、連接器等狀態(tài)) EUT和負(fù)載均應(yīng)接地。
展開 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EMC設(shè)計(jì)及測試研究
引言
電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源及將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵設(shè)備，在電力轉(zhuǎn)換的過程中會產(chǎn)生大量的傳導(dǎo)及輻射騷擾信號，是電動(dòng)汽車EMC問題的主要零部件之一。
由于監(jiān)管機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制要求及各車廠出于提高自身競爭力的考慮，目前設(shè)計(jì)人員已對電動(dòng)汽車的EMC問題做了較多的研究，相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)也日益為人們所熟知。
其中GB/T18655—2018《車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法》是零部件廠商應(yīng)用最為廣泛的EMC標(biāo)準(zhǔn)之一，該標(biāo)準(zhǔn)在新修訂的內(nèi)容中增加了對高低壓部件的適用性部分，包括高低壓耦合的測量方法及高壓部分的限值等，并在附錄I高壓部件的示例中提到帶電機(jī)的逆變器。
但該標(biāo)準(zhǔn)未限定測試中電機(jī)及控制器應(yīng)處于的工作狀態(tài)，根據(jù)文獻(xiàn)的研究，不同工作狀態(tài)下電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳導(dǎo)及發(fā)射騷擾性能在不同頻段有不同的表現(xiàn)。除此之外，工業(yè)與信息化部在2018年推出了針對性適用于電動(dòng)汽車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的EMC標(biāo)準(zhǔn)GB/T36282—2018《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》，此標(biāo)準(zhǔn)從整車應(yīng)用的角度出發(fā)，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輻射騷擾限值、輻射抗擾及傳導(dǎo)抗擾、靜電放電抗擾都做了全面的要求，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較為全面的EMC標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)還對測試時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)處于的工作狀態(tài)做了明確要求，得到了認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。
EMC測試往往是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試的后期環(huán)節(jié)，同時(shí)也是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，若EMC測試的效果不理想，可能導(dǎo)致開發(fā)過程較多的重復(fù)，同時(shí)由于EMC測試資源緊張，其測試費(fèi)用也十分高昂，廠家一般都難以預(yù)留充足的EMC測試整改時(shí)間。因而，在設(shè)計(jì)階段對影響EMC性能的關(guān)鍵因素做較為充分的考慮，在方案設(shè)計(jì)中對可能存在的EMC問題進(jìn)行設(shè)計(jì)消除，是設(shè)計(jì)工程師必須考慮的內(nèi)容。
展開 電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)EMC設(shè)計(jì)及測試研究
引 言
電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車的動(dòng)力來源及將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵設(shè)備，在電力轉(zhuǎn)換的過程中會產(chǎn)生大量的傳導(dǎo)及輻射騷擾信號，是電動(dòng)汽車EMC問題的主要零部件之一。
由于監(jiān)管機(jī)構(gòu)的強(qiáng)制要求及各車廠出于提高自身競爭力的考慮，目前設(shè)計(jì)人員已對電動(dòng)汽車的EMC問題做了較多的研究，相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)也日益為人們所熟知。
其中GB/T18655—2018《車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法》是零部件廠商應(yīng)用最為廣泛的EMC標(biāo)準(zhǔn)之一，該標(biāo)準(zhǔn)在新修訂的內(nèi)容中增加了對高低壓部件的適用性部分，包括高低壓耦合的測量方法及高壓部分的限值等，并在附錄I高壓部件的示例中提到帶電機(jī)的逆變器。
但該標(biāo)準(zhǔn)未限定測試中電機(jī)及控制器應(yīng)處于的工作狀態(tài)，根據(jù)文獻(xiàn)的研究，不同工作狀態(tài)下電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳導(dǎo)及發(fā)射騷擾性能在不同頻段有不同的表現(xiàn)。除此之外，工業(yè)與信息化部在2018年推出了針對性適用于電動(dòng)汽車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的EMC標(biāo)準(zhǔn)GB/T36282—2018《電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》，此標(biāo)準(zhǔn)從整車應(yīng)用的角度出發(fā)，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輻射騷擾限值、輻射抗擾及傳導(dǎo)抗擾、靜電放電抗擾都做了全面的要求，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較為全面的EMC標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)還對測試時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)處于的工作狀態(tài)做了明確要求，得到了認(rèn)可和廣泛應(yīng)用。
EMC測試往往是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測試的后期環(huán)節(jié)，同時(shí)也是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，若EMC測試的效果不理想，可能導(dǎo)致開發(fā)過程較多的重復(fù)，同時(shí)由于EMC測試資源緊張，其測試費(fèi)用也十分高昂，廠家一般都難以預(yù)留充足的EMC測試整改時(shí)間。因而，在設(shè)計(jì)階段對影響EMC性能的關(guān)鍵因素做較為充分的考慮，在方案設(shè)計(jì)中對可能存在的EMC問題進(jìn)行設(shè)計(jì)消除，是設(shè)計(jì)工程師必須考慮的內(nèi)容。
展開 一文了解電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)超速試驗(yàn)
為了提高電動(dòng)汽車的動(dòng)力性能和行駛里程，通常會將電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)得相對較高。這樣，當(dāng)電動(dòng)汽車需要加速或爬坡時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以快速輸出更大的功率和轉(zhuǎn)矩，提供更好的加速和動(dòng)力表現(xiàn)。
電動(dòng)汽車的能量回收系統(tǒng)也需要考慮到電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)。當(dāng)電動(dòng)汽車行駛時(shí)，制動(dòng)時(shí)會將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回收，這些電能會被存儲在電池中供電動(dòng)機(jī)使用。如果電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速較低，那么在制動(dòng)時(shí)能夠回收的能量就會受到限制，從而降低了電動(dòng)汽車的行駛里程。
對電動(dòng)汽車來說，高轉(zhuǎn)速的優(yōu)點(diǎn)如下：
對于新能源電機(jī)來說，轉(zhuǎn)速高，功率密度高，體積遠(yuǎn)小普通電機(jī)適于新能源汽車的應(yīng)用。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、峰值轉(zhuǎn)速性能好。
因此，電動(dòng)汽車通常將電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)得相對較高，以提高動(dòng)力性能和行駛里程。
超速試驗(yàn)是用來測試電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性的試驗(yàn)方法。這種試驗(yàn)旨在評估電機(jī)在超出正常速度范圍時(shí)的行為，以確保其在高速運(yùn)行時(shí)仍然安全可靠。試驗(yàn)過程通常包括測量電機(jī)的功率，扭矩，散熱和振動(dòng)特性，以確保它們在高速工作時(shí)仍然能夠穩(wěn)定運(yùn)行。如果超速試驗(yàn)結(jié)果不理想，則可能需要對電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)或制造進(jìn)行改進(jìn)，以確保它的安全性。
電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)是關(guān)鍵部件，需要經(jīng)過嚴(yán)格的測試以確保性能和安全。其中，超速試驗(yàn)是對電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的重要測試之一。目的是測試電機(jī)在超額轉(zhuǎn)速下的性能和穩(wěn)定性。
在這項(xiàng)測試中，電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)被設(shè)置在最高轉(zhuǎn)速，并在這個(gè)狀態(tài)下運(yùn)行一段時(shí)間，以評估電機(jī)的熱效應(yīng)、震動(dòng)水平和電流、電壓的變化情況。如果電機(jī)在超速試驗(yàn)中表現(xiàn)良好，說明其在實(shí)際使用中能夠承受高轉(zhuǎn)速的壓力。
超速試驗(yàn)是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)商和汽車制造商在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中必須進(jìn)行的一項(xiàng)重要測試。
展開 
電動(dòng)汽車用永磁電機(jī)的前沿技術(shù)
電動(dòng)汽車用永磁電機(jī)的前沿技術(shù)
電動(dòng)汽車用分裂繞組永磁同步電機(jī)設(shè)計(jì)
由于測試臺架的轉(zhuǎn)速限制，測試只能進(jìn)行到12 000 r/min，根據(jù)效率分布趨勢來看,更高轉(zhuǎn)速時(shí)的實(shí)測效率值依然要大于計(jì)算值，可見,分裂繞組電機(jī)對于效率的提高是十分見效的。
圖19 分裂繞組電機(jī)實(shí)測效率map
將電機(jī)的效率值結(jié)合電動(dòng)汽車具體蓄電池參數(shù)，用ADVISOR軟件計(jì)算續(xù)航里程，計(jì)算結(jié)果如圖20所示，分裂繞組電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對比普通電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)汽車續(xù)航里程整體提升了約30%。
圖20 電動(dòng)汽車續(xù)航里程對比
4 結(jié) 語
本文以純電動(dòng)物流車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)為應(yīng)用對象，設(shè)計(jì)并制造了一臺分裂繞組永磁同步電機(jī)，通過仿真分析和實(shí)測得出以下結(jié)論：
1) 電機(jī)定子繞組采用分裂繞組形式可以額外增加電機(jī)的高效率區(qū)域，能有效地提高電驅(qū)系統(tǒng)的效率，從而延長電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程。
2) 電機(jī)定子繞組采用分裂繞組形式可以大幅降低電驅(qū)系統(tǒng)的最大伏安容量，從而減小體積、增加功率密度、降低成本。
3) 分裂繞組的設(shè)計(jì)既要考慮到電機(jī)低速大轉(zhuǎn)矩特性，又要保證電機(jī)高速時(shí)較低的感應(yīng)電動(dòng)勢，需要對分裂轉(zhuǎn)速點(diǎn)和繞組分裂前后匝數(shù)比進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
4) 分裂繞組電機(jī)可以根據(jù)弱磁區(qū)間的范圍靈活地選取繞組分裂段數(shù)，以此來代替多檔式機(jī)械變速箱，提高電驅(qū)系統(tǒng)功率密度，并且以電切換代替機(jī)械切換，可以提高換擋靈敏度。
展開 汽車試驗(yàn)：電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系噪聲測量方法
電動(dòng)汽車最大的特征就是用電動(dòng)動(dòng)力系代替或部分代替了傳統(tǒng)動(dòng)力總成， 這也給車輛NVH性能帶來很大變化， 給車輛噪聲控制帶來新的問題。電動(dòng)動(dòng)力系雖然在噪聲量級大小上小于傳統(tǒng)動(dòng)力總成，但是相比于傳統(tǒng)動(dòng)力總成聲音成分主要分布在中低頻，電動(dòng)動(dòng)力系的高頻噪聲有較大分布，所以聽起來聲音更尖銳刺耳，影響舒適性。因此電動(dòng)動(dòng)力系噪聲控制是電動(dòng)汽車開發(fā)的重要關(guān)注技術(shù)性能。
相比傳統(tǒng)汽車及動(dòng)力總成長時(shí)間發(fā)展形成的成熟標(biāo)準(zhǔn)體系，電動(dòng)汽車是近些年才快速發(fā)展起來的，許多方面不成熟，甚至尚無標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于電動(dòng)動(dòng)力系噪聲及測量，目前汽車領(lǐng)域無論是國內(nèi)還是國外都沒有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，這使得電動(dòng)動(dòng)力系噪聲控制和性能開發(fā)缺乏標(biāo)尺。目前有的企業(yè)借鑒工業(yè)電機(jī)噪聲測量標(biāo)準(zhǔn)，有的企業(yè)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)制定一個(gè)內(nèi)部方法暫時(shí)使用，有的甚至都沒有內(nèi)部統(tǒng)一方法，這嚴(yán)重制約了電動(dòng)動(dòng)力系噪聲水平的提高，限制了電動(dòng)汽車發(fā)展。因此為滿足行業(yè)發(fā)展需要，開展電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系噪聲評價(jià)方法相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研究與制定工作非常重要與緊迫。
電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系噪聲測量方法將通過對電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系技術(shù)發(fā)展應(yīng)用和特性的調(diào)查，對國內(nèi)相關(guān)或近似的噪聲測試標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行參考研究，結(jié)合我國電動(dòng)動(dòng)力系產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和試驗(yàn)技術(shù)能力，對開展電動(dòng)動(dòng)力系噪聲評價(jià)的可行性進(jìn)行分析，研究并提出適合電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系噪聲評價(jià)的方法，制定電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系噪聲測量方法標(biāo)準(zhǔn)。
電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系噪聲測量方法
1 范圍
本文件規(guī)定了電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系的聲功率級的和表面聲壓級的測量方法。
本文件適用于電動(dòng)汽車用電動(dòng)動(dòng)力系及其子系統(tǒng)，其他類似結(jié)構(gòu)和部件可參考使用。
展開 Maxwell電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁方案分析
新能源驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是新能源汽車行駛中的主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)是新能源汽車的核心部件之一，其驅(qū)動(dòng)特性決定了汽車行駛的主要性能指標(biāo)，它是電動(dòng)汽車的重要部件。電動(dòng)汽車對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩要大、恒功率區(qū)寬、調(diào)速范圍大、效率要高、能量回收率要高、尺寸要小、可靠性高等要求；同時(shí)需要電機(jī)要小型化、更安全可靠、更高效，成本要降低。由于永磁同步電動(dòng)機(jī)功率密度大、調(diào)速性能好、體積更小，效率更高等特點(diǎn)，但是退磁風(fēng)險(xiǎn)和成本因子是永磁同步電機(jī)的短板，綜合分析其優(yōu)點(diǎn)多于缺點(diǎn),從而現(xiàn)下新能源汽車使用永磁同步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)最多。
我們通過ANSYS EletronicsDesktop電磁平臺下Maxwell 2D模塊進(jìn)行某電動(dòng)汽車用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電磁方案分析，通過此文我們可以知道借用Maxwell 2D能分析電機(jī)哪些性能和得到電機(jī)哪些參數(shù)結(jié)果
1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求
一般驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求有以下參數(shù)來考核，實(shí)際情況可能不止這些參數(shù)要求。
展開 新能源電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)與功能
一、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器概述
電機(jī)控制器，控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。
圖1 某車型三合一集成式電機(jī)控制器
在電動(dòng)車輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動(dòng)力蓄電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動(dòng)力蓄電池中。
它是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件之一。
電機(jī)控制器的基本功能可分為兩個(gè)部分
二、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的基本結(jié)構(gòu)
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器基本結(jié)構(gòu)可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關(guān)鍵零部件。
下圖為IGBT集成功率模塊。
通過電子控制元件與電氣控制元件對IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。
如圖為 IGBT集成功率模塊原理簡圖。
IGBT集成功率模塊原理簡圖
1. 殼體與連接器
電機(jī)控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護(hù)各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
由于車用電機(jī)控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。
殼體提供相應(yīng)冷卻水路從整車?yán)鋮s系統(tǒng)引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。
如圖所示為電機(jī)控制器殼體。
連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。
如下圖所示為高低壓連接器。
高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸?shù)膶印?低壓連接器主要用于12V電源的供應(yīng)、與其他控制器通訊。
2.
展開 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
至此為止，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)半圈....后半圈和前面原理一致，這里不在贅述。我們可以簡單的把直流無刷電機(jī)理解成，就像在一頭驢的前面釣一個(gè)胡蘿卜，這樣驢就會一直朝著胡蘿卜前進(jìn)。
那怎么樣才能在不同時(shí)刻給不同線圈通入準(zhǔn)確的電流呢？這就需要電流換向電路了......在這里就不詳細(xì)介紹了。
優(yōu)缺點(diǎn)對比
直流有刷電機(jī)：啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜。重點(diǎn)是價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！而且它啟動(dòng)電流大，在低速時(shí)扭矩（旋轉(zhuǎn)力）大，能帶很重的負(fù)荷。
但是由于碳刷和換向片之間存在摩擦，所以直流有刷電機(jī)容易產(chǎn)生火花、發(fā)熱、噪音、對外界環(huán)境有電磁干擾，而且效率低、壽命短。因?yàn)樘妓儆趽p耗品，容易出故障，而且用一段時(shí)間需要更換。
直流無刷電機(jī)：由于直流無刷電機(jī)省去了碳刷，所以噪音小、無需維護(hù)、故障率低、使用壽命長，而且運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定，對于無線電的設(shè)備干擾要小。但是它的價(jià)格貴！價(jià)格貴！價(jià)格貴！
電動(dòng)工具特性
電動(dòng)工具是生活中非常常用的工具，品牌種類非常很多、競爭激烈，大家對價(jià)格很敏感。而且電動(dòng)工具它需要需要帶很重的負(fù)荷，必須要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，比如手電鉆、沖擊鉆。否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。
展開 為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。
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為什么電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
為什么電動(dòng)工具（比如手電鉆、角磨機(jī)等）一般都用有刷電機(jī)，而不是無刷電機(jī)？要想搞明白，這個(gè)還真是用一兩句話講不清楚。
直流電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢？
那直流電機(jī)為什么要碳刷呢？有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢？我們接著往下看！
直流有刷電機(jī)原理
如圖1所示，這是一個(gè)直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。兩個(gè)固定的異性磁鐵，中間放置一個(gè)線圈，線圈兩端分別接在兩個(gè)半圓形的銅環(huán)上，銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸，然后給碳刷兩端分別接上直流電源。
圖1
接上電源以后，電流如圖1中箭頭所示。根據(jù)左手定則，黃色線圈受到垂直向上的電磁力；藍(lán)色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子開始作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖2所示：
圖2
此時(shí)，碳刷剛好在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
圖3
轉(zhuǎn)子在慣性的作用下轉(zhuǎn)到上述位置時(shí)，線圈電流如圖3所示。根據(jù)左手定則，藍(lán)色線圈受到垂直向上的電磁力；黃色線圈受到垂直向下的電磁力。電機(jī)轉(zhuǎn)子繼續(xù)作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)90度以后，如圖4所示：
圖4
此時(shí)，碳刷剛好也在兩個(gè)銅環(huán)中間空隙處，整個(gè)線圈回路沒有電流。但是在慣性的作用下，轉(zhuǎn)子依然在繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。然后又重復(fù)上述步驟，一直循環(huán)下去。
直流無刷電機(jī)
如圖5所示，這是一個(gè)直流無刷電機(jī)結(jié)構(gòu)模型圖。
展開 干貨 | 電動(dòng)工具一般都用有刷電機(jī)，用無刷電機(jī)不行嗎？
至此為止，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)半圈....后半圈和前面原理一致，這里不在贅述。我們可以簡單的把直流無刷電機(jī)理解成，就像在一頭驢的前面釣一個(gè)胡蘿卜，這樣驢就會一直朝著胡蘿卜前進(jìn)。
那怎么樣才能在不同時(shí)刻給不同線圈通入準(zhǔn)確的電流呢？這就需要電流換向電路了......在這里就不詳細(xì)介紹了。
優(yōu)缺點(diǎn)對比
直流有刷電機(jī)：啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡單、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜。重點(diǎn)是價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！價(jià)格便宜！而且它啟動(dòng)電流大，在低速時(shí)扭矩（旋轉(zhuǎn)力）大，能帶很重的負(fù)荷。
但是由于碳刷和換向片之間存在摩擦，所以直流有刷電機(jī)容易產(chǎn)生火花、發(fā)熱、噪音、對外界環(huán)境有電磁干擾，而且效率低、壽命短。因?yàn)樘妓儆趽p耗品，容易出故障，而且用一段時(shí)間需要更換。
直流無刷電機(jī)：由于直流無刷電機(jī)省去了碳刷，所以噪音小、無需維護(hù)、故障率低、使用壽命長，而且運(yùn)行時(shí)間和電壓比較穩(wěn)定，對于無線電的設(shè)備干擾要小。但是它的價(jià)格貴！價(jià)格貴！價(jià)格貴！
電動(dòng)工具特性
電動(dòng)工具是生活中非常常用的工具，品牌種類非常很多、競爭激烈，大家對價(jià)格很敏感。而且電動(dòng)工具它需要需要帶很重的負(fù)荷，必須要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，比如手電鉆、沖擊鉆。否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。
展開 新能源電動(dòng)汽車電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)與功能
一、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器概述
電機(jī)控制器，控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，由控制信號接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。
圖1 某車型三合一集成式電機(jī)控制器
在電動(dòng)車輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門、剎車等指令，將動(dòng)力蓄電池所存儲的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來控制電動(dòng)車輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車輛剎車，并將部分剎車能量存儲到動(dòng)力蓄電池中。
它是電動(dòng)車輛的關(guān)鍵零部件之一。
電機(jī)控制器的基本功能可分為兩個(gè)部分
二、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的基本結(jié)構(gòu)
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器基本結(jié)構(gòu)可分為：殼體、高低壓連接器、電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
電氣功率元件主要為IGBT集成功率模塊，是電氣控制器關(guān)鍵零部件。
下圖為IGBT集成功率模塊。
通過電子控制元件與電氣控制元件對IGBT集成功率模塊的控制，輸出可控的三相正弦交流電流，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。
如圖為 IGBT集成功率模塊原理簡圖。
IGBT集成功率模塊原理簡圖
1. 殼體與連接器
電機(jī)控制器的殼體的主要用于固定各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件及連接器，并提供密閉的防塵防水（IP67）空間保護(hù)各電子控制元件、電氣控制元件、電氣功率元件。
由于車用電機(jī)控制器IGBT集成功率模塊輸出功率高，溫升快。
殼體提供相應(yīng)冷卻水路從整車?yán)鋮s系統(tǒng)引入冷卻液以冷卻IGBT集成功率模塊。
如圖所示為電機(jī)控制器殼體。
連接器安裝于殼體外部，可分為高壓連接器與低壓連接器。
如下圖所示為高低壓連接器。
高壓連接器主要用于與外部電能的傳輸?shù)膶印?低壓連接器主要用于12V電源的供應(yīng)、與其他控制器通訊。
2.
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電動(dòng)工具是生活中非常常用的工具，品牌種類非常很多、競爭激烈，大家對價(jià)格很敏感。而且電動(dòng)工具它需要需要帶很重的負(fù)荷，必須要很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，比如手電鉆、沖擊鉆。否則在鉆孔時(shí)，電機(jī)很容易因?yàn)殂@頭卡住而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
試想一下，有刷直流電機(jī)價(jià)格低、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、能帶重負(fù)荷；無刷電機(jī)雖然故障率低，壽命長，但是價(jià)格貴，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)不如有刷電機(jī)。如果讓你選，你會怎么選，我想答案不言而喻。
