高級別智能駕駛
關注創建者：經緯恒潤 創建時間：2023-03-28
高級別智能駕駛的實例教程
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案
新一代遠程遙控駕駛產品作為車云互聯的融合應用，可在L4高級別智能駕駛業務中作為自動駕駛系統的有力補充，通過遠程駕駛操作臺上全方位的車輛視頻和豐富的信息顯示，準確判斷出車輛狀態、預知車輛異常。在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，通過修改作業指令或直接駕駛車輛的方式，使車輛繼續生產作業或返回安全區域維修，有效地提高了車端無人情況下車輛應對特殊邊緣工況的能力，保證了在各類異常情況下擁有處理手段完成港口的生產任務，使生產作業能夠連續不間斷地運行。
▎系統介紹
遠程遙控駕駛系統主要由車端、云端及遠程駕駛臺這三個部分構成。
車端
遠駕車端模塊包含新一代高性能車規級嵌入式控制器、大視場高保真彩色攝像頭及5G通訊模塊。攝像頭將圖像傳輸到車載控制器后，通過5G通訊模塊向云上傳輸。同時，車載控制器通過5G通訊模塊下載到來自云端的車輛控制指令，運行相應車輛運動控制算法。
展開 近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側V2X車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
V2X車路協同系統作為L4高級別智能駕駛業務自動駕駛系統的有力支撐，實現了對無人駕駛車輛運行區域內交通情況的實時感知以及V2X通信。一方面將感知對象的狀態參數（包括絕對位置、速度、航向角、尺寸、類型等）實時上報到后臺調度系統，另一方面基于C-V2X路側通信單元（RSU），可以通過PC5通信接口與車載通信單元（OBU）直接通信，將感知到的目標結果發送到智能駕駛車輛，使車輛獲得局部實時交通狀況，以增強智能車輛的感知能力，從而減小交通事故發生概率。
▎系統介紹
V2X車路協同系統主要由5合1融合感知單元(FPU)、路側通信單元(RSU)和車載通信單元(OBU)三部分組成。
5合1融合感知單元(FPU)
針對傳統的傳感器分散部署方案需要定期相互校準以及傳感器環境適應性、功能安全和使用壽命滿足不了港口環境要求等問題，經緯恒潤研發了5合1路側融合感知單元（FPU），將車規級量產的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及HPC高性能計算單元布置于同一設備內，實現了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對光學器件表面進行高壓氣流自動清潔，大大減少了設備初次安裝部署、定期清潔和標定的維護時間，保障了感知功能長期可靠運行，提升了港口運維效率。
展開 近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。
在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、車隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。本篇專門介紹其中的自動駕駛系統。
▎系統介紹
經緯恒潤自動駕駛系統作為L4高級別自動駕駛的核心組成部分，結合經緯恒潤自主研發的HAV平板車、車隊調度管理平臺、高性能車規級計算平臺、感知系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場端系統、高精度地圖等，部署經緯恒潤自主設計生產的車規級量產域控制器和計算單元，保障自動駕駛水平運輸設備在不同的環境、工況場景下，高效、穩定、安全地運行。
▎高效可靠，已在多個港口園區常態化運營的無人駕駛解決方案
經緯恒潤自2015年開始布局園區類無人駕駛領域，經過不斷錘煉相關技術，于2021年在日照港正式將無人駕駛技術投入商業運營，實現了真正的無人駕駛。該技術方案基于經緯恒潤多年以來在自動駕駛算法商業化落地積累的多項技術突破，不斷挑戰升級，確保系統足夠的安全和高效可靠。
全局導航算法
經緯恒潤的全局導航算法，結合了港口園區運營環境和實際生產需求，根據車隊調度管理平臺基于系統均衡理論下發的路線信息、任務信息，并參考高精地圖和場地內實時識別的障礙物信息規劃出滿足車輛動力學要求、避開障礙物的車端導航全局路徑。
展開 近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤 L4 高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側車路協同、基于 5G 網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
數字孿生系統作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分，具備 “回溯既往、掌控當下、預測未來” 的場景效果和應用價值，并且在港口規劃階段、開發測試階段、生產階段等不同階段發揮作用。
數字孿生系統支持建立集裝箱碼頭岸橋、場橋、HAV、碼頭面、堆場、道路、道閘、門架等設備和設施的三維模型，與碼頭操作系統（TOS）、設備控制系統（ECS）、任務調度系統等港口真實信息物理系統進行對接，接收實時生產數據，對集裝箱碼頭實時動態的生產場景和生產運營數據進行可視化，實現對碼頭的生產運營實時監控和分析。
經緯恒潤數字孿生系統可視化
▎ 系統介紹
經緯恒潤數字孿生系統包括三維場景、生產場景可視化、數據看板、數據服務等幾個模塊。
三維場景
數字孿生系統建立了整個集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標志、護欄、辦公區域等靜態實體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動態實體模型。
展開 未來，數字孿生及仿真系統還會擴展到礦山、園區自動駕駛等場景，為更多的行業客戶創造價值。科技發展日新月異，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力！</p>
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在港口無人水平運輸場景中，經緯恒潤提供了車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側車路協同、全場高可靠定位、5G遠程駕駛、運營調度管理、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
車輛精準對位系統CPS（Chassis Positioning System）作為港口無人水平運輸系統中影響作業效果最關鍵的組成部件之一
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<p> 在港口無人水平運輸場景中，經緯恒潤提供了車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了自動駕駛車輛、路側車路協同、全場高可靠定位、5G遠程駕駛、運營調度管理、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。</p><p> 其中，仿真系統作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分
經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，努力為國內外客戶提供優質的產品和服務，為汽車工業的發展貢獻自己的一份力量！
經緯恒潤MCAL產品開發過程
經緯恒潤MCAL產品組成
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。
經緯恒潤是目前國內少數能夠實現覆蓋智能駕駛電子產品、研發服務及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛全棧式解決方案的供應商。未來，經緯恒潤將緊跟汽車行業發展大勢，堅持自主創新，努力為國內外客戶提供優質的產品和服務，為汽車工業的發展貢獻自己的一份力量！
此次交付的經緯恒潤自研第三代HAV車型，在底盤動力性、經濟性、整車電子電氣架構、通信網絡帶寬及時間同步、硬件算力水平、智能駕駛算法等方面都有顯著提升，是經緯恒潤在智能運輸載具領域的里程碑式進展，進一步強化了經緯恒潤“高級別智能駕駛MaaS解決方案”的技術和市場優勢！
在核心零部件方面，第三代HAV車型進一步提高了自研控制器產品的裝車量。
本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。
