高級別智能駕駛的案例
經緯恒潤高級別智能駕駛業務系列之新一代遠程駕駛臺
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案
新一代遠程遙控駕駛產品作為車云互聯的融合應用，可在L4高級別智能駕駛業務中作為自動駕駛系統的有力補充，通過遠程駕駛操作臺上全方位的車輛視頻和豐富的信息顯示，準確判斷出車輛狀態、預知車輛異常。在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，通過修改作業指令或直接駕駛車輛的方式，使車輛繼續生產作業或返回安全區域維修，有效地提高了車端無人情況下車輛應對特殊邊緣工況的能力，保證了在各類異常情況下擁有處理手段完成港口的生產任務，使生產作業能夠連續不間斷地運行。
▎系統介紹
遠程遙控駕駛系統主要由車端、云端及遠程駕駛臺這三個部分構成。
車端
遠駕車端模塊包含新一代高性能車規級嵌入式控制器、大視場高保真彩色攝像頭及5G通訊模塊。攝像頭將圖像傳輸到車載控制器后，通過5G通訊模塊向云上傳輸。同時，車載控制器通過5G通訊模塊下載到來自云端的車輛控制指令，運行相應車輛運動控制算法。
展開 高級別智能駕駛業務系列：V2X車路協同系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側V2X車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
V2X車路協同系統作為L4高級別智能駕駛業務自動駕駛系統的有力支撐，實現了對無人駕駛車輛運行區域內交通情況的實時感知以及V2X通信。一方面將感知對象的狀態參數（包括絕對位置、速度、航向角、尺寸、類型等）實時上報到后臺調度系統，另一方面基于C-V2X路側通信單元（RSU），可以通過PC5通信接口與車載通信單元（OBU）直接通信，將感知到的目標結果發送到智能駕駛車輛，使車輛獲得局部實時交通狀況，以增強智能車輛的感知能力，從而減小交通事故發生概率。
▎系統介紹
V2X車路協同系統主要由5合1融合感知單元(FPU)、路側通信單元(RSU)和車載通信單元(OBU)三部分組成。
5合1融合感知單元(FPU)
針對傳統的傳感器分散部署方案需要定期相互校準以及傳感器環境適應性、功能安全和使用壽命滿足不了港口環境要求等問題，經緯恒潤研發了5合1路側融合感知單元（FPU），將車規級量產的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及HPC高性能計算單元布置于同一設備內，實現了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對光學器件表面進行高壓氣流自動清潔，大大減少了設備初次安裝部署、定期清潔和標定的維護時間，保障了感知功能長期可靠運行，提升了港口運維效率。
展開 高級別智能駕駛業務系列：自動駕駛系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤L4高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。
在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含自動駕駛系統、路側車路協同、基于5G網絡的遠程遙控駕駛、車隊調度管理平臺、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。本篇專門介紹其中的自動駕駛系統。
▎系統介紹
經緯恒潤自動駕駛系統作為L4高級別自動駕駛的核心組成部分，結合經緯恒潤自主研發的HAV平板車、車隊調度管理平臺、高性能車規級計算平臺、感知系統、遠程駕駛系統、智能交通系統、智能場端系統、高精度地圖等，部署經緯恒潤自主設計生產的車規級量產域控制器和計算單元，保障自動駕駛水平運輸設備在不同的環境、工況場景下，高效、穩定、安全地運行。
▎高效可靠，已在多個港口園區常態化運營的無人駕駛解決方案
經緯恒潤自2015年開始布局園區類無人駕駛領域，經過不斷錘煉相關技術，于2021年在日照港正式將無人駕駛技術投入商業運營，實現了真正的無人駕駛。該技術方案基于經緯恒潤多年以來在自動駕駛算法商業化落地積累的多項技術突破，不斷挑戰升級，確保系統足夠的安全和高效可靠。
全局導航算法
經緯恒潤的全局導航算法，結合了港口園區運營環境和實際生產需求，根據車隊調度管理平臺基于系統均衡理論下發的路線信息、任務信息，并參考高精地圖和場地內實時識別的障礙物信息規劃出滿足車輛動力學要求、避開障礙物的車端導航全局路徑。
展開 經緯恒潤高級別智能駕駛業務新產品系列之數字孿生系統
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經緯恒潤 L4 高級別智能駕駛業務產品也陸續扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果，助力客戶實現智慧化綠色港口。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側車路協同、基于 5G 網絡的遠程遙控駕駛、后臺云端調度、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。
數字孿生系統作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分，具備 “回溯既往、掌控當下、預測未來” 的場景效果和應用價值，并且在港口規劃階段、開發測試階段、生產階段等不同階段發揮作用。
數字孿生系統支持建立集裝箱碼頭岸橋、場橋、HAV、碼頭面、堆場、道路、道閘、門架等設備和設施的三維模型，與碼頭操作系統（TOS）、設備控制系統（ECS）、任務調度系統等港口真實信息物理系統進行對接，接收實時生產數據，對集裝箱碼頭實時動態的生產場景和生產運營數據進行可視化，實現對碼頭的生產運營實時監控和分析。
經緯恒潤數字孿生系統可視化
▎ 系統介紹
經緯恒潤數字孿生系統包括三維場景、生產場景可視化、數據看板、數據服務等幾個模塊。
三維場景
數字孿生系統建立了整個集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標志、護欄、辦公區域等靜態實體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動態實體模型。
展開 
高級別智能駕駛業務系列：港口作業仿真系統
未來，數字孿生及仿真系統還會擴展到礦山、園區自動駕駛等場景，為更多的行業客戶創造價值。科技發展日新月異，經緯恒潤將繼續堅持自主創新，為客戶提供更高質量、更好體驗、更具有市場競爭力的產品和服務，為實現客戶場景數字化、自動化、智能化目標而努力！</p>
高級別智能駕駛業務系列：自研CPS車輛精準對位系統
系統特點
除了傳統的車輛定位及引導功能，經緯恒潤CPS系統還依托公司自動駕駛系統的平臺優勢，針對現場作業的痛點問題，形成了以下的特色功能。
▎ 性能穩定，快速響應
由于無人集卡作業對于CPS系統的檢測精度要求更高，同時受CPS系統的作業環境限制（往往只能安裝在橋吊的部分位置上），計算單元只能使用嵌入式設備。經緯恒潤CPS系統的檢測算法進行針對性優化，既滿足在有限算力平臺上長時間穩定運行，又保證自動駕駛車輛引導任務的性能要求。
同時，針對現場作業異常場景出現概率低、難復現的問題，經緯恒潤CPS可以實時對異常場景數據進行存儲和記錄，快速定位和解決問題，提高生產效率。
▎ 自動清洗，便捷維護
經緯恒潤CPS針對港口散貨裝卸等多沙塵場景，提供了選配的自動清洗裝置，可以完成對于雷達設備泥土、污漬的自動化清洗，降低日常維護保養的成本。
應用案例
目前，經緯恒潤CPS產品已在京唐港集裝箱碼頭部署運營，為港口L4智能駕駛業務自動駕駛系統提供了有力支撐，已經可以很好地實現無人智能集卡全自動裝卸箱的整體流程，裝卸箱過程的作業效率相對人工更高。同時，無人作業也為安全性提供了保障。
岸橋部署如下圖所示，設備安裝于岸橋的聯系梁上。岸橋需要檢測的車道數量更多，經緯恒潤CPS系統的檢測算法做了相應調整，可同時覆蓋橋下各個作業車道。
岸橋部署
場橋部署如下圖所示，設備安裝于靠近作業車道一側的橋梁上，結合雷達FOV視場角計算確保可以對有人/無人集卡兩條車道的檢測及精確引導。
場橋部署
展開 經緯恒潤受邀出席2023第七屆世界智能大會
2023年5月18日-21日，第七屆世界智能大會在天津盛大開幕。本屆大會以“智行天下 能動未來”為主題，聚焦智能科技賦能經濟社會發展，邀請了中外政要、領軍企業、專家學者等共謀智能未來。經緯恒潤受邀參展，面向高級別智能駕駛的智慧港口應用和智能駕駛仿真工具鏈應用成果亮相智能科技展。
聚焦智慧交通領域，以科技之力賦能企業升級。經緯恒潤智慧港口數字孿生系統、面向高級別智駕的電子電氣架構及硬件、自動駕駛AI感知算法、V2X融合感知路側系統、一體化遠程駕駛控制臺、車輛動力學模型智駕場景仿真等明星產品亮相天津展區S8號館，吸引了眾多參會觀眾的關注，為大眾分享恒潤產品優勢的同時，也為大家傳遞著汽車電子方面的技術實力和項目經驗，以及高級別智能駕駛的行業趨勢。
經緯恒潤于2015年正式布局高級別智能駕駛領域。自2017年開始，經緯恒潤將港口高級別自動駕駛作為重要的業務板塊，聚焦深耕港口業務領域，是國內較早開始集裝箱碼頭自動駕駛測試和正式交付無人化、常態化運營項目的公司。在整個港口水平運輸場景中，經緯恒潤提供了端到端的車、路、網、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動駕駛、路側車路協同、港口5G專網優化、基于5G專網的遠程遙控駕駛、云端調度管理、數字孿生、仿真系統、高精地圖等專業模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。并先后在日照港、龍拱港實現了無安全員的常態化作業運營業務。
ModelBase是經緯恒潤自主研發的綜合駕駛測試仿真軟件，具備車輛動力學模型及智能駕駛場景仿真能力，可用于乘用車、商用車的整車電控系統、ADAS系統的設計、測試和驗證。
展開 經緯恒潤與行歌科技達成戰略合作，攜手賦能智駕出行
關于行歌科技
行歌科技是寒武紀發起設立的車載智能芯片公司，得到了包括上汽、蔚來、寧德時代、博世創投等汽車行業企業的投資。行歌總部位于南京，致力于成為車載智能芯片引領者，用AI賦能快樂的出行，與上下游合作伙伴開放合作，共同推進智能駕駛更快發展。 未來，行歌將持續推出覆蓋不同場景和不同自動駕駛級別的產品組合，為廣大客戶提供強大而靈活的算力選擇，助力汽車產業智能化轉型升級。
關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，總部位于北京，是一家綜合型的電子系統科技服務商。專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持“專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
展開 活動 | 激光雷達種類那么多，究竟誰才是高級別自動駕駛的終極解決方案
大會議題包含：
自動駕駛所需的車規級激光雷達及感知融合
激光雷達上車加速實現城市內自動駕駛
車路協同激光雷達解決方案助力智能交通新基建快速發展
車載激光雷達主要參數測試方法標準化研究
激光雷達傳感器封裝 / 測試技術
可量產全固態激光雷達在自動駕駛領域的應用
高級別自動駕駛對車載激光雷達的要求
激光雷達核心元器件的研發與應用
高性能車規級固態激光雷達賦能自動駕駛
車規級激光雷達激光器解決方案
激光雷達前裝量產的準備
激光雷達在無人車中的應用
…
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展開 經緯恒潤AUTOSAR成功適配旗芯微國產車規級芯片
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
▎關于旗芯微
蘇州旗芯微半導體有限公司成立于2020年10月，基于ARM Cortex M4、M7等系列架構構建面向汽車不同應用場景的高性能、高可靠性的片上系統，開發智能汽車高端控制器芯片。通過采用自研IP，多核鎖步等技術以及車規芯片的六西格瑪模擬電路設計流程，設計出覆蓋安全標準ISO26262 ASIL-B至ASIL-D的全系列產品家族。公司產品均滿足車規AEC-Q100、功能安全標準ISO26262以及各項車規可靠性測試，可廣泛應用于車身、汽車儀表、安全、動力、電池管理等領域。
展開 經緯恒潤AUTOSAR成功適配智芯科技國產車規級芯片
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
▎關于智芯半導體
智芯半導體科技有限公司創立于2019年，是一家高科技半導體公司，聚焦于高安全、高可靠車規級芯片電子芯片解決方案。公司全流程嚴格按照車規質量標準管理，貫穿了產品部、研發部、軟件開發、生產運營部、銷售和客戶服務等。總部位于天津，目前在上海、蘇州和合肥已設立分支機構。智芯半導體提供全系列的汽車處理器產品和豐富的先進數模混合汽車模擬芯片產品，致力于成為提供高可靠和高安全的汽車芯片解決方案的領導者，滿足ISO26262功能安全ASIL-B/ASIL-D產品應用，廣泛應用于汽車各種應用場景。
展開 
經緯恒潤AUTOSAR成功適配國芯科技國產車規級芯片
經緯恒潤AUTOSAR INTEWORK-EAS CP和AP產品
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，股票代碼688326，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
▎關于國芯科技
蘇州國芯科技股份有限公司是一家聚焦于國產自主可控嵌入式CPU技術研發和產業化應用的芯片設計公司，于2022年1月6日掛牌登陸科創板，股票代碼688262，現有員工400余人。國芯科技基于PowerPC、RISC-V和M*Core三種指令集設計完成8大系列40余款嵌入式CPU內核，在國內實現百萬顆、千萬顆和億顆的產業化應用，產品主要應用于汽車電子和工業控制、信息安全以及邊緣計算和網絡通信三大關鍵領域。公司先后承擔5項國家重大科技專項，獲得國家科技進步二等獎、江蘇省首屆科技創新發展優秀企業等獎項。
展開 經緯恒潤為國產芯片MCAL軟件開發賦能
經緯恒潤MCAL產品開發過程
經緯恒潤MCAL產品組成
▎關于經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年，專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京，并在天津、南通建立了現代化的生產工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持 “專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
▎關于矽力杰
矽力杰成立于2008年，立足于自主創新，布局全球，做模擬芯片行業的技術領跑者，十數年保持年成長率超過30％。主要產品包括：直流轉換芯片、交直流轉換芯片、多路電源管理芯片、LED照明芯片、電池管理系統芯片、光感、馬達驅動、音頻功放、電源模塊、保護開關、靜電保護、電表計量、MCU等嵌入式處理芯片。矽力杰采用行業領先的工藝技術，設計創新的混合信號及模擬芯片，產品廣泛用于汽車、工業、消費類、云計算和通信設備中，旨在提高效率并節約或衡量能源使用。矽力杰始終致力于為客戶提供更高性能，更高可靠性的模擬及混合信號芯片解決方案。
展開 經緯恒潤AUTOSAR全面適配芯馳車規芯片，聯合打造全場景國產解決方案
本著“價值創新、服務客戶”的理念，公司堅持“專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領導者。
關于芯馳科技
芯馳科技專注于為未來智慧出行提供高性能、高可靠的車規芯片，是國內“全場景、平臺化”的芯片產品與技術解決方案提供者。芯馳科技產品和解決方案覆蓋智能座艙、智能駕駛、中央網關和高性能MCU四大業務，涵蓋了未來汽車電子電氣架構最核心的芯片類別，從而實現“四芯合一，賦車以魂”。芯馳的車規芯片已實現大規模量產，服務客戶超過260家，覆蓋中國90%以上的車廠。
展開 ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE-基于物理特性的智能駕駛傳感器高精度仿真
作為智能駕駛系統的重要組成部分，傳感器為感知系統提供原始數據，其性能對整個智能駕駛系統的功能和性能有直接且重要的影響。
為提高智能駕駛系統開發的效率和效果，會采用仿真的方式對方案進行驗證和優化，涉及全數字仿真、半實物仿真等。為使仿真結果盡可能真實地反映實際情況，需要對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器進行高精度的建模仿真。
針對此類應用，經緯恒潤聯合ANSYS公司，提供包括光學及視覺模擬軟件SPEOS和光學虛擬現實仿真軟件VRXPERIENCE的智能駕駛傳感器高精度仿真解決方案，依據對象的真實物理屬性進行傳感器和場景的高精度仿真。
產品介紹
ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE解決方案在智能駕駛領域可應用于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達傳感器的建模仿真，涉及像素網格投影、成像仿真、圖像后處理接口、機器視覺、ADAS部件級仿真、實時燈光仿真、動態前照燈性能評估、傳感器性能評估等。可以在智駕系統研制早期，基于真實物理屬性進行不同天氣、時間、路況、光學傳感器安裝位置、安裝數量、傳感器設計方案、材料設計方案、照明設計方案等條件下的仿真模擬，對不同設計方案進行驗證，節約樣件和測試成本，縮短研發周期。
? ANSYS SPEOS
ANSYS SPEOS與SpaceClaim、CATIA V5、UG、CREO等主流CAD軟件平臺相結合，能夠實現從結構設計到光學設計的無縫銜接，以OMS設備的光學屬性測量結果作為軟件的輸入，基于材料的真實物理屬性進行傳感器及現實場景仿真，模擬結果可直接與實物照片進行對比。
SPEOS可以通過數字化建模為攝像頭和激光雷達傳感器提供測試環境，快速直觀地將駕駛環境中攝像頭和激光雷達的成像結果模擬出來。
展開 