adams動力學仿真的案例
基于ADAMS和ANSYS的動力學仿真分析
基于ADAMS和ANSYS的動力學仿真分析<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-11 14:05:52被IF_THEN評為3星級，為發貼者加分60。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>推薦！
基于ADAMS和ANSYS的動力學仿真分析.pdf
4月報名 | 海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓
我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。
活動主題：
海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓
培訓時間：
2024.4.25-4.26
培訓地點：
深圳市南山區高新南九道61號衛星大廈7樓ECO會議中心衛星廳
培訓介紹與報名：
溫馨提示：培訓報名將于4月23日下午18:00截止，因場地有限，不接受現場報名。此次為上機培訓，請自帶電腦。
問題咨詢：歡迎致電0755-26525599（9:00-18:30）或與您的客戶經理聯系咨詢優惠報名信息。
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
展開 基于ADAMS 的COBOT 動力學仿真研究
摘要: 文中通過Cobot 的仿真實例詳細介紹了ADAMS 的使用，仿真結果說明本軟件系統運算穩定、適應范圍廣，能
大大提高機器人動力學效率。仿真結果表明，該仿真模型具有Cobot 機器人的特點，可以方便地獲得Cobot 的動力學
參數，為實現機器人的控制及性能改進提供了理論依據。
基于adams的COBOT動力學仿真研究.pdf
基于SOLIDWORKS-ADAMS的機構動力學仿真
對一個實際的機構做動力學仿真，是我們在機械設計實踐中經常會遇到的的問題。一般我們會首先用某款三維軟件（如SOLIDWORKS,SOLIDEDGE,PRO/E,UG,CATIA等）對所有零件進行建模，然后把零件組裝成為裝配體，接著把模型導入到機構動力學軟件如ADAMS中進行動力學中仿真。
然而，從三維軟件的裝配模型導入到ADAMS中時，由于裝配體中的零件很多，如果直接導入，會在ADAMS中出現許多零件，而其中許多零件之間并不存在相對運動，為了在ADAMS中進行正確的仿真，就需要首先對沒有相對運動的一系列零件之間建立固定副。對于簡單的裝配體，這個工作量并不算大。但是當零件數目成百上千時，這種工作量就大到不可思議的程度。
為了能迅速對復雜裝配體進行動力學仿真，筆者摸索出一套方法，在這里公布出來，以為朋友們做機構動力學仿真提供參考。
例子如下圖。這是我們在一些小區里面經常見到的一種健身機構。人坐在搖臂的椅子中，用腳蹬踏支架，從而起到鍛煉腿部肌肉的作用。我們在SOLIDWORKS中，首先建立了所有零件的模型，然后組裝成為一個裝配體。現在要使用ADAMS對該機構進行動力學仿真，考察在自身重力的作用下，該擺臂會如何運動。
下面說明操作步驟。
1. 在SOLIDWOKRS中打開裝配模型。
可以看到，該裝配由五個零件組成，兩根立柱，兩個橫杠，一個擺臂。其中兩根立柱和兩個橫杠之間都是固定的，而擺臂與上橫桿之間存在相對轉動。如果把該模型直接導入到ADAMS，則需要在立柱，橫杠之間建立一些固定副，對于本問題而言，還相對簡單，但是對于某些復雜的裝配而言，這種固定副可能多達二十幾個，會十分麻煩。下面說明最簡單的方法。
2. 壓制擺臂，得到下圖所示的裝配體，然后把該裝配另存為1.x_t文件。
3. 壓制支架，得到下圖所示的裝配體，然后把該裝配另存為2.x_t文件。
展開 
基于ADAMS的移動導桿機構的動力學分析
基于ADAMS的移動導桿機構的動力學分析
田云峰,鄭巍
(中國空空導彈研究院,洛陽471009)
摘要 介紹平面四桿機構的一種變形形式———移動導桿機構。重點闡述該機構的仿真模型的建立,應用ADAMS軟件
對構件的動力學仿真分析,討論設計移動導桿機構的幾何參數應注意的問題。
關鍵詞:移動導桿 ADAMS 動力學仿真
中圖分類號: TG61 文獻標識碼:A 文章編號: 1671—3133 (2006) 03—0060—03
Mov ing leader mechan ism dynam ics ana lysis ba sed on ADAMS
基于ADAMS的移動導桿機構的動力學分析.pdf
展開 【免費試聽】《ADAMS運動學仿真及結構優化設計詳解》（第一講）
免費直播課
年年有
今年特別多
尤其在我們技術鄰
【免費試聽】
時間：11月9日（本周四）19：00
《ADAMS運動學仿真及結構優化設計詳解》
【首場免費試聽】
授課專家：劉曉東
科研究所從事相關工作；
多年從事ADAMS動力學仿真工作，具有較為豐富的經驗；
對ADAMS軟件的應用非常熟悉。
培訓大綱
直播
培訓目標
第一場
（免費）
1.ADAMS運動副的定義和創建
2.運動學仿真實例詳解（行星齒輪、玻璃切割機和千斤頂等）
第二場
1.ADAMS常用運動驅動函數（數學函數+IF+STEP+SPLINE）
2.驅動控制仿真實例講解（機械手反復抓取+斗料機構）
第三場
1.ADAMS宏命令的使用
2.常用宏命令及批量建立運動約束的方法
3.使用宏命令創建齒形鏈動力學仿真（建模+仿真+結果分析）
第四場
1.ADAMS結構優化設計仿真
2.六連桿沖壓機構優化設計實例（建模+仿真+結果查看）
四節直播課
+
錄播視頻
+
課件ppt
+
原模型
等于
原價396元
雙11領取2.5折優惠券
只要99元
只限前300名哦！
展開 汽車多體動力學-Adams Car 培訓
培訓日程：
日期
主講人
內容
4月20日
星期四
MSC
1、Adams車輛動力學仿真實例解析–傳統分析項部分
（1） K&C常用工況案例分析
l 跳分析和轉向分析
l 整車K&C分析及結果
l 載荷分解工況
l Dynamic分析工況
（2） 轉向及操穩常用工況案例分析
l step工況及結果
l ISO單移線分析及結果
l On center分析及結果
（3） 汽車平順性常用工況案例分析
（4） AWD/RWD/4WD傳動系統建模與仿真案例
l AWD建模及半軸建模
l 4WD建模及注意事項
2、車輛動力學仿真實例解析 - 新能源車部分
Machinery/Motor在新能源車建模與仿真
4月21日
星期五
MSC
1、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例剖析 - 控制/多體部分
（1）ESP/ABS建模與仿真案例 - 控制/多體技術
2、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 非線性/多體技術部分
（1）非線性/多體聯合仿真技術最新進展（非線性因素：FE_Part）
（2）扭桿梁后橋開發案例（非線性因素：FE_Part）
（3）麥弗遜懸架開發案例（考慮非線性: MaxFlex）
（4）整車動力學開發案例（考慮非線性: Bushing ）
3、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 多體/聲學技術部分
（1）基于車輛動力學的聲學預測技術最新進展和案例
4、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 實時仿真部分
（1） Adams實時仿真（Real Time）國外客戶案例
（2）Excel驅動整車動力學模型便捷仿真案例（Adams Explore）
4月22日
展開 Adams多體動力學仿真解決方案全面解析
一、Adams解決方案概述
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。
【11月29日-12月1日 北京】Adams多體動力學仿真培訓
一、課程背景
Adams軟件由其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發展成為CAE領域中使用范圍最廣、應用行業最多的機械系統動力學仿真工具，占據了全球該CAE分析領域的大部分市場份額，被廣泛應用于航天、航空、汽車、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業，眾多國際化大型公司、企業均采用Adams軟件作為其產品設計研發過程中機械系統動力學性能仿真的平臺。
為了讓廣大分析人員根據自己的仿真需求，學習和掌握Adams強大的建模和仿真分析功能，特舉辦《Adams多體動力學仿真》培訓。定制化的培訓內容，通過大量的理論和實例講解，使得學員可以在較短時間內掌握自己需要的Adams多體動力學分析的原理與方法，并解決工程應用中的熱點問題。
二、時間及地點
2019年11月29日-12月1日 北京 (第一天報到，授課3天)
三、主講專家
主講老師均來自著名高校、科研機構及企業的高級專家和高級工程師，長期從事CAE仿真領域的教學科研工作，從事多項國家重點研發計劃項目，具有資深的技術底蘊和專業背景，擁有豐富的科研及工程技術經驗。
四、增值服務
1、贈送定制U盤一個；
2、同一單位2人報名享受9折優惠；同一單位3人以上（含）報名享受8.5折優惠；
3、課程結束后領取該課程課件、配套CAE模型及相關學習資料；參訓學員或企業針對課程相關問題在課程結束后也可以得到老師的解答與指導（郵件、微信、電話），作為培訓講授的補充。
展開 ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真
圖3.添加驅動對話框
2.6 運動學仿真
前面的參數設置完成后，最后只需將仿真時間設置為1s，步數設置為1000步，啟動求解器程序，即可得到仿真圖形。
2.7 仿真結果
1）傳動裝置角速度仿真
經過前面ADMS虛擬樣機建立后，啟動仿真求解程序后，經過一段時間運算后，求解出本文需要仿真的角速度曲線。
a.行星支架運動角速度
b.太陽輪運動角速度
圖4.輸入軸和輸出軸角速度
2）結果對比
行星齒輪減速機構太陽輪和行星支架理論上的減速比為：
其中為傳動比
為行星輪齒數，40
為太陽輪齒數，120
計算得到理論傳動比為2.67
由太陽輪和行星支架角速度曲線計算得到仿真減速比為，可以看出在行星齒輪機構運動學仿真中，仿真結果和理論計算結果高度一致。
3. 動力學仿真
3.1 模型修改
對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。
在運動學仿真模型的基礎上，首先將齒輪副G1~G6刪除，然后建立三個行星輪和太陽輪、內齒輪之間的接觸，C1~C6。其中接觸剛度的可以參考公式2），阻尼系數可以設置成接觸剛度的0.1%~1%。
施加扭矩載荷，對行星輪架施加與運動方向相反的負載扭矩，扭矩大小為100Nm，如圖所示。
3.2 動力學仿真
設置仿真時間為1s，仿真步數為1000，進行仿真分析，分析完成后查看仿真結果。
展開 設計仿真 | 使用Adams加速滾珠絲杠動力學仿真分析
商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWibVw6lxFxWdlMiap194Yvl6FByA0nBxgyAAbd3KGibundq1LAnVqtoghg/640?wx_fmt=png"></p><p class="ql-align-center"><strong><滾珠絲杠動力學分析插件主要功能></strong></p><p><br></p><p class="ql-align-center"><strong><em>01</em></strong></p><p class="ql-align-center"><strong>部件批量重命名</strong></p><p>CAD數據導入后，包含特殊字符的部件名稱可能無法在Adams中正常顯示。利用插件的部件重命名功能，可快速完成名稱修改，確保模型信息清晰準確。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWVeRAjdtcYmog9RfY9Pgo2DpZw5ntOdQVft7lxuB3kzc6htkAgmXlZA/640?
展開 
設計仿真 | 使用Adams加速滾珠絲杠動力學仿真分析
商業應用的快速增加對滾珠絲杠的研發提出了更高的要求，動力學仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWibVw6lxFxWdlMiap194Yvl6FByA0nBxgyAAbd3KGibundq1LAnVqtoghg/640?wx_fmt=png"></p><p><br></p><p class="ql-align-center"><strong><滾珠絲杠動力學分析插件主要功能></strong></p><p><br></p><p><br></p><p><strong><em>01</em></strong></p><p><strong>部件批量重命名</strong></p><p>CAD數據導入后，包含特殊字符的部件名稱可能無法在Adams中正常顯示。利用插件的部件重命名功能，可快速完成名稱修改，確保模型信息清晰準確。</p><p><img src="https://mmecoa.qpic.cn/mmecoa_png/RjvMLicLiaiaSVrpJaqOGJs7miaGBYs9qzMWVeRAjdtcYmog9RfY9Pgo2DpZw5ntOdQVft7lxuB3kzc6htkAgmXlZA/640?
展開 基于ADAMS的麥弗遜前懸架動力學仿真
由于汽車前懸架部件之間運動關系復雜，一般都設計成主銷內傾和后傾，并且控制臂軸也大多傾斜布置，給懸架的運動學、動力學分析帶來很大困難。以某汽車麥弗遜前懸架為例，擬采用雙輪同向激振方式對其進行仿真計算和優化分析，研究其在汽車運行過程中汽車麥弗遜前懸架的動力學特性，以改善懸架系統性能。
汽車麥弗遜前懸架模型的建立
通過逆向工程和試驗，得到了汽車前懸架幾何參數、彈簧阻尼元件特性以及關鍵連接部位彈性襯套剛度等，麥弗遜前懸架系統的主要參數( 整備質量狀態) 如表1。
ADAMS在汽車動力學仿真中的應用研究
隨著虛擬產品開發、虛擬制造技術的逐漸成熟，計算機仿真技術得到大量應用。系統動力學仿真是數字化虛擬樣機的核心、關鍵技術。對汽車而言，車輛動力學性能尤為重要。為了降低產品開發風險，在樣車制造出之前，利用數字化樣機對車輛的動力學性能進行計算機仿真，并優化其參數就顯得十分必要了。對操縱穩定性的研究常采用仿真分析方法和試驗方法來進行。仿真分析是在計算機上建立簡化到一定程度的模型，輸入駕駛員對汽車的各種操縱信號，解算出系統的時域響應和頻域響應，以此來表征汽車的操縱穩定性能。因為仿真分析花費時間短，可在計算機上重復進行，對各種設計方案進行快速優化對比，并且可實現試驗條件下不能進行的嚴酷工況分析，因此該方法日益被人們采用。
建立整車仿真模型常有多種方法，筆者應用機械系統運動學、動力學仿真分析軟件ADAMS，來建立仿真模型，并對不同方向盤轉角下的操縱穩定性進行了動力學仿真。
二、數字化分析模型的準備
（一）仿真分析模型所需要的參數類型
建立多體系統動力學分析模型，參數需要量大，精度要求高，參數準備工作量大。所需的參數主要可劃分為四類：尺寸（幾何定位）參數、質量特性參數（質量、質心與轉動慣量等）、力學特性參數（剛度、阻尼等特性）與外界參數（道路譜等）。
其中的尺寸參數和大部分的質量特性參數可以通過建立三維數字模型得到，其他參數尚需要別的參數獲得手段來獲取。總的來說，參數的獲得方法主要有以下幾種：圖紙查閱法、試驗法、計算法、CAD建模法等。可根據具體實際情況采用。
（二）數字模型間的數據傳遞
基于CAD/CAM軟件建立三維數字模型是建立數字化分析模型的基礎。
展開 剛柔耦合仿真分析流程及要點熱 ￥1
本文主要介紹使用SolidWorks、HyperMesh、ANSYS和ADAMS軟件進行剛柔耦合動力學分析的主要步驟。
一、 幾何建模
在SolidWorks中建立幾何模型，將模型調整到合適的姿態，保存。此模型的姿態不要改動，否則以后的MNF文件導入到ADAMS中裝配起來麻煩。
二、ADAMS動力學仿真分析
將模型導入到ADAMS中進行動力學仿真分析。
為了方便三維模型的建立，SolidWorks中是將每個零件單獨進行建模然后在裝配模塊中進行裝配。這一特點導致三維模型導入到ADAMS軟件后，每一個零件都是一個獨立的part，由于工作裝置三維模型比較復雜，因此part數目也就相應的比較多，這樣就對仿真分析的進行產生不利影響。下面總結一下從三維建模軟件SolidWorks導入到ADAMS中進行機構動力學仿真的要點。（1）首先在SolidWorks中得到裝配體。（2）分析該裝配體中，到底有幾個構件。（3）分別隱藏其他構件而只保留一個構件，并把該構件導出為 *.x_t 格式文件。（4）在ADAMS中依次導入各個*.x_t 文件，并注意是用part的形式導入的。（5）對各個構件重命名，并給定顏色，設置其質量屬性。（6）對于產生相對運動的地方，建議先在此處創建一個marker，以方便后面的操作。否則，三維模型進入ADAMS后，線條繁多，在創建運動副的時候很難找到對應的點。
展開 