ansys剛體與柔性體的案例
斯姆勒ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內(nèi)容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛?cè)狁詈蟿恿W分析-瞬態(tài)動力學分析技術
裝配體剛?cè)狁詈蟿恿W分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛?cè)狁詈蟿恿W分析-靜力學工況分析技術
共四節(jié)，平臺將免費更新2節(jié)
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統(tǒng)的靜力學工況計算沒有考慮結(jié)構(gòu)的動態(tài)效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態(tài)，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結(jié)構(gòu)響應。
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技術專題：ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g
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展開 ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程，分享給大家！祝大家學習進步！
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ansys與RecurDyn柔性體操作視頻教程
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ansys和ADAMS柔性體轉(zhuǎn)化問題的詳細步驟
詳細步驟如下：
從建立有限元模型后說起，進行了網(wǎng)格劃分以后的步驟：
1.添加mass21質(zhì)量單元preprocessor－>element type->add/edit/delete
選擇add，添加mass21質(zhì)量單元；
2.編輯mass21質(zhì)量單元preprocessor－>real constant->add/edit/delete在對話框中填寫屬性，一般要很小的數(shù)值，如1e-5等
3.創(chuàng)建keypoints，preprocessor－>modeling->create->keypoints->in active Cs;此處注意，創(chuàng)建的keypoints的編號不能與模型單元的節(jié)點好重合，否則會引起原來的模型變形
4.選擇mass21單元對3中建立的keypoints進行網(wǎng)格劃分，建立起interface nodes；
5.建立剛性區(qū)域（在ADAMS作為和外界連接的不變形區(qū)域，必不可少的），preprocessor－>coupling/ceqn->rigid region,選擇interface nodes附近的區(qū)域，由于連接點的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個
6.執(zhí)行solution->ADAMS connection->Export to ADAMS命令，要選擇的節(jié)點為5中建立剛性區(qū)域的節(jié)點
注意：1.材料屬性是必不可少的
2.從ansys命令窗口輸入/units,<name>
其中<name>-----SI.CGS.BFT和BIN四種單位中的一種，如果不是其中一種，則輸入下面命令
/units，<L>,<M>,<T>,,,,<F>
L,M,T,F為用戶單位和國際單位制（SI）之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)
如所用單位是mm
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ADAMS剛?cè)狁詈戏抡媲爸谩?em>ANSYS WB轉(zhuǎn)換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關面/線/點作為參考物進行設置；</p><p>以下是關鍵注意點：</p><ol><li>設置SPC點（遠程點）的目的：由于在ADAMS中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個數(shù)會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
因為實際上ANSYS內(nèi)部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內(nèi)部只是一個質(zhì)量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內(nèi)部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉(zhuǎn)移到相關部位進行靜力計算。
展開 ANSYS官方直播 | 新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion
課程簡介
多體動力學仿真是進行運動分析的有用工具。其結(jié)果在許多工業(yè)應用的設計流程中，被用于系統(tǒng)運動性能分析、應力安全分析、振動分析和疲勞分析等。
多體動力學仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機械系統(tǒng)，在已知力或者運動時，由計算機依據(jù)運動學及動力學方程計算得到機械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應力以及應變等數(shù)據(jù)。
動力學分析通常用于求解非線性動力學問題，涉及動態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會進一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時求解剛體、柔性體、力實體和連接副的控制方程。專門為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專門的Matlab接口。在機械系統(tǒng)的運動學分析、車輛動力學、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運動、結(jié)構(gòu)變形、動力學耐久性分析等應用場景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開 轉(zhuǎn)，基于ANSYS WORKBENCH中的裝配體中的剛體處理技術
因為實際上ANSYS內(nèi)部并沒有考慮這個具有幾何形狀的物體，內(nèi)部只是一個質(zhì)量單元而已。
查看該剛性桿與下面的圓柱銷連接處的接觸應力，如下圖所示
可見，ANSYS的確計算了接觸。
總之，對于一個復雜的裝配體進行分析時，合理設置剛性體對于提高計算效率舉足輕重。ANSYS WORKBENCH提供的剛體設置很簡單。該剛體可以使用接觸，鉸鏈，彈簧等連接行為，對它可以施加遠程力，力矩以及遠程位移。在ANSYS內(nèi)部，對于剛性桿是用一個MASS來代替的，而所有施加在其表面的作用力則會通過力的平移定理轉(zhuǎn)移到相關部位進行靜力計算。
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