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結(jié)果和討論 ANSYS Workbench中的動(dòng)畫展示了挖掘機(jī)臂裝配體的運(yùn)動(dòng)： 下圖顯示了在兩種瞬態(tài)分析情況下，框架相對(duì)于地面的轉(zhuǎn)動(dòng)，可見在兩種情況下運(yùn)動(dòng)是相同的。 下圖顯示了在兩種瞬態(tài)分析情況下，翻斗相對(duì)于框架的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)在兩種情況下幾乎相同。 上述兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)圖證明挖掘機(jī)臂裝配體建模為剛體-柔性體的組合，動(dòng)態(tài)行為是一樣的。

圖6 剛體和柔體相互轉(zhuǎn)換右鍵快捷方法完成柔性化后，原有的剛體部件并不會(huì)刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉(zhuǎn)變?yōu)?em>剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態(tài)。此時(shí)，修改圓柱的半徑，然后，重復(fù)直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

離散式柔性是將剛體構(gòu)件離散為多個(gè)實(shí)體塊，各實(shí)體之間通過(guò)柔性梁連接，只適用于簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由外部有限元軟件生成模態(tài)中性文件，再通過(guò)接口將其導(dǎo)入[11]。使用有限元軟件可以建立較為復(fù)雜的柔性體模型，且對(duì)模型的網(wǎng)格劃分可控，因此本文選用模態(tài)式方法建立柔性體鋼軌模型。

img.jishulink.com/202502/attachment/386f22f586ab4758bcef2ee42c1f8562.png"> </figure> </div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關(guān)面/線/點(diǎn)作為參考物進(jìn)行設(shè)置；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點(diǎn)：</p><ol><li>設(shè)置SPC點(diǎn)（遠(yuǎn)程點(diǎn)）的目的：由于在ADAMS中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無(wú)法使用固定副或轉(zhuǎn)動(dòng)副連接

、螺紋副、平面副、耦合副等，還包括用于索驅(qū)機(jī)構(gòu)建模所需的纜索滑輪約束、用于柔性體的MPC約束及節(jié)點(diǎn)固定約束等。

4.3 柔性體替換 在已有的動(dòng)力學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上，采用柔性體替換剛體的命令，替換其中的一個(gè)行星輪為柔性體。具體操作為在Build中選擇Filexible Bodies，然后再選擇Rigid to Filex，彈出如圖9所示對(duì)話框，對(duì)其中參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后點(diǎn)擊OK，即可完成柔性體替換剛體的操作。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測(cè)算法可以更快速地計(jì)算復(fù)雜接觸問(wèn)題 Ansys Motion 標(biāo)準(zhǔn)包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點(diǎn)柔性，并可自由選擇。

柔性體表面嵌合為三角形，這樣能夠使用Adams中的Rapid Geometry Engine。三角形單元的頂點(diǎn)就是FE 網(wǎng)格的節(jié)點(diǎn)。當(dāng)柔性體發(fā)生接觸，將會(huì)有交叉的體積（可能會(huì)有多個(gè)，每個(gè)單獨(dú)的體積被稱為incident）。有力作用的節(jié)點(diǎn)就是交叉體積表面的節(jié)點(diǎn)。交叉體積之外的節(jié)點(diǎn)是沒(méi)有力作用的。剛?cè)峤佑|更簡(jiǎn)單，因?yàn)?em>剛體上不需要節(jié)點(diǎn)。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問(wèn)題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過(guò)程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

04 柔性體接觸參數(shù)的設(shè)置柔性體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法可參考剛體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問(wèn)題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

柔性連接 (Interpolation/RBE3): 將力或力矩分配到多個(gè)從節(jié)點(diǎn)上，不引入剛度，僅傳遞運(yùn)動(dòng)。 常用場(chǎng)景: 螺栓連接、軸承支承、實(shí)體-殼網(wǎng)格過(guò)渡、多體裝配。 ??技術(shù)鄰-大奎原創(chuàng)，禁止搬運(yùn)

多體動(dòng)力學(xué)仿真是工程設(shè)計(jì)和制造的重要工具，可以幫助工程師更好地理解和預(yù)測(cè)由多個(gè)相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)，從而提高產(chǎn)品的性能和可靠性。

剛體和柔性體的材料屬性區(qū)別

自動(dòng)創(chuàng)建剛性域 本節(jié)我們將了解大型剛體系統(tǒng)的建模以及使用自動(dòng)模型設(shè)置功能來(lái)加快這類系統(tǒng)的模型設(shè)置。 如上所述，一般的多體系統(tǒng)是由相互連接的剛性或體柔性體裝配而成。在外部載荷作用下發(fā)生尺寸或形狀變化的物體被視為柔性體，變形可忽略不計(jì)（實(shí)際上為零）的剛性物體被視為剛體。 在真實(shí)世界中，沒(méi)有理想的剛體，但對(duì)于大多數(shù)實(shí)際的應(yīng)用，我們通常將相對(duì)剛性的組件假設(shè)為剛體。

了解包裝袋底部加固劑的設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性之間的關(guān)系，防止褶皺 ?需要根據(jù)反復(fù)建模和合理的仿真時(shí)間確定最佳的設(shè)計(jì)和參數(shù) ?需要考慮注入流體的非牛頓行為，這會(huì)影響包裝袋的整體行為 ?在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，為了保持密封區(qū)域清潔，需要確保流體不會(huì)溢出指定位置以上 ?需要考慮流體和（運(yùn)動(dòng)）流體之間的相互作用▎解決方案 ?利用RecurDyn的MFBD技術(shù)，模擬動(dòng)態(tài)條件下的剛體結(jié)構(gòu)與柔性體結(jié)構(gòu)

剛體和柔性體的材料屬性區(qū)別