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使用FFlex作為RecurDyn的Multi Flexible Body Dynamics仿真工具包，不僅可以仿真剛體，還可以仿真包括柔性體在內(nèi)的多物體動力學。此時，柔性體FFlex可以通過定義連接副，力，接觸等來進行動力學仿真。但除此之外，還存在一些可用于柔性體的受力要素。

圖6 剛體和柔體相互轉(zhuǎn)換右鍵快捷方法完成柔性化后，原有的剛體部件并不會刪除，而是抑制和隱藏掉；如果要將柔性體再次轉(zhuǎn)變?yōu)?em>剛體，可以直接在柔性部件上右鍵，上圖所示，Make Rigid(Original Geometry)這樣就可回到初始的剛體狀態(tài)。此時，修改圓柱的半徑，然后，重復直接柔性化的流程，即可完成期望的快速修改和更新的工作。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計算復雜接觸問題 Ansys Motion 標準包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點柔性，并可自由選擇。

某些部分是柔性的，剩余部分是剛性體 2. 柔性體使用CMS超單元建模 簡介 多體系統(tǒng)是零件的裝配體，其中某些零件或所有零件彼此互相移動。這些裝配體可能簡單或者復雜，也可能都是剛體，或者一部分剛體一部分柔性體。這些零件由一組連接副定義的運動容許約束建模，從而互相約束。 常見的多體系統(tǒng)例子包括：陸地運輸系統(tǒng)、航空系統(tǒng)、航海系統(tǒng)和機器人系統(tǒng)。

</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個數(shù)會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>

導讀： 多體系統(tǒng)動力學是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規(guī)律的科學。多體系統(tǒng)動力學包括多剛體系統(tǒng)動力學和多柔體系統(tǒng)動力學。多體系統(tǒng)動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學模型的數(shù)學建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進行數(shù)值運算和求解。

柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設(shè)。當存在自接觸時，需考慮模型簡化或者其他技術(shù)。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。

多體動力學仿真是工程設(shè)計和制造的重要工具，可以幫助工程師更好地理解和預測由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運動，從而提高產(chǎn)品的性能和可靠性。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構(gòu)的耦合。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構(gòu)的耦合。

▎仿真過程① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進行建模，其他零件用剛體建模② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸③ 應(yīng)用各種尺寸和特性的彈簧進行仿真④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標尺的精度▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內(nèi)的仿真? 考慮剛體和柔體之間的接觸? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進行參數(shù)化建模

接下來，我們將詳細介紹創(chuàng)建剛性域和創(chuàng)建齒輪 按鈕，并通過示例進行說明。自動創(chuàng)建剛性域 本節(jié)我們將了解大型剛體系統(tǒng)的建模以及使用自動模型設(shè)置功能來加快這類系統(tǒng)的模型設(shè)置。 如上所述，一般的多體系統(tǒng)是由相互連接的剛性或體柔性體裝配而成。在外部載荷作用下發(fā)生尺寸或形狀變化的物體被視為柔性體，變形可忽略不計（實際上為零）的剛性物體被視為剛體。

04 柔性體接觸參數(shù)的設(shè)置柔性體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法可參考剛體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法。

▎仿真過程① 采用柔性體梁單元對扭矩扳手的長彈簧進行建模，其他零件用剛體建模② 定義接觸，包括柔性彈簧和銷的接觸③ 應(yīng)用各種尺寸和特性的彈簧進行仿真④ 通過仿真，確定扭矩的大小，從而提高標尺的精度▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? MFBD 支持包括剛體和柔性體在內(nèi)的仿真? 考慮剛體和柔體之間的接觸? 便于修改彈簧截面直徑和物理特性進行參數(shù)化建模

?需要考慮注入流體的非牛頓行為，這會影響包裝袋的整體行為 ?在動態(tài)環(huán)境中，為了保持密封區(qū)域清潔，需要確保流體不會溢出指定位置以上 ?需要考慮流體和（運動）流體之間的相互作用▎解決方案 ?利用RecurDyn的MFBD技術(shù)，模擬動態(tài)條件下的剛體結(jié)構(gòu)與柔性體結(jié)構(gòu) ?通過RecurDyn/ProcessNet自動建模、網(wǎng)格創(chuàng)建

本文將其中一個行星輪進行柔性化，具體的操作見視頻。 4.3 柔性體替換 在已有的動力學仿真模型的基礎(chǔ)上，采用柔性體替換剛體的命令，替換其中的一個行星輪為柔性體。具體操作為在Build中選擇Filexible Bodies，然后再選擇Rigid to Filex，彈出如圖9所示對話框，對其中參數(shù)進行設(shè)置，然后點擊OK，即可完成柔性體替換剛體的操作。

軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統(tǒng)進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數(shù)方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網(wǎng)格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統(tǒng)的復雜模型創(chuàng)建。

全太陽能電池陣列模型擴展在上述單個狹縫管的仿真基礎(chǔ)上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務(wù)，在多體動力學軟件中開發(fā)了一個垂直應(yīng)用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。