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中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動副連接，不存在可供選擇的標(biāo)記點，因此需要在生成柔性體時人工設(shè)置連接副的標(biāo)記點。

柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設(shè)。當(dāng)存在自接觸時，需考慮模型簡化或者其他技術(shù)。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。

因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學(xué)仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。 在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計需求。

因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學(xué)仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計需求。

04 柔性體接觸參數(shù)的設(shè)置柔性體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法可參考剛體的接觸參數(shù)的設(shè)置方法。

圖5 柔性體變形量函數(shù)測量定義本模型對upper_link的上部圓柱部分的半徑進(jìn)行了修改，從10mm變?yōu)榱?0mm。原來的upper_link剛體部件的幾何完全由Adams創(chuàng)建，對于一個部件中包含的多個幾何體如果要進(jìn)行整個部件的柔性化，需要將其布爾運(yùn)算成一個體后再進(jìn)行。

導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動力學(xué)。多體系統(tǒng)動力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。

本文將其中一個行星輪進(jìn)行柔性化，具體的操作見視頻。 4.3 柔性體替換 在已有的動力學(xué)仿真模型的基礎(chǔ)上，采用柔性體替換剛體的命令，替換其中的一個行星輪為柔性體。具體操作為在Build中選擇Filexible Bodies，然后再選擇Rigid to Filex，彈出如圖9所示對話框，對其中參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，然后點擊OK，即可完成柔性體替換剛體的操作。

ADAMS中的柔性體分為離散式和模態(tài)式2種：離散式柔性體是把一個剛體構(gòu)件離散為幾個小剛性構(gòu)件，小剛體構(gòu)件之間通過柔性梁連接，離散式柔性體的變形是柔性梁的變形，并不是小剛體構(gòu)件的變形，這種柔性體可以模擬物體的非線性變形，但只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由ADAMS Flex模塊或外部有限元軟件生成，能根據(jù)構(gòu)件的實際結(jié)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜建模，這種柔性體采用的是模態(tài)疊加法來模擬物體變形，故僅適用于線性結(jié)構(gòu)的受力分析

因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構(gòu)件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結(jié)構(gòu)；模態(tài)式柔性體是由外部有限元軟件生成模態(tài)中性文件，再通過接口將其導(dǎo)入[11]。

核心模塊· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動畫后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動總成仿真。

當(dāng)連接桿轉(zhuǎn)為柔性的時候，可以評估其應(yīng)力和變形場，下圖顯示了當(dāng)連接桿建模為柔性體時的變形： 連接桿用SOLID185單元和CMS超單元建模時在第25s時的等效應(yīng)力比較： 兩種情況的分析時間對比： 表格和其他討論的結(jié)果強(qiáng)調(diào)了一些本質(zhì)分析的考慮： 1.

多體動力學(xué)仿真是工程設(shè)計和制造的重要工具，可以幫助工程師更好地理解和預(yù)測由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運(yùn)動，從而提高產(chǎn)品的性能和可靠性。

1.功能概述AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊，允許用戶在Adams環(huán)境中生成柔性體（MSC Nastran后臺求解）。ViewFlex提供了三種網(wǎng)格創(chuàng)建發(fā)方法：拉伸方法-基于曲線的截面拉伸；基于幾何的方法-實體或者殼體幾何，每個部件只能有一個幾何；導(dǎo)入外部網(wǎng)格方法-MSC Nastran格式的文件。

斜坡函數(shù)04-Adams/Flex新功能1. 模態(tài)中性文件可以識別有限元軟件計算的轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果。提供新的按鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析，并支持Campbell圖。識別轉(zhuǎn)子動力學(xué)效果2. 改變柔性體的模態(tài)剛度及質(zhì)量。用戶可以通過系數(shù)改變柔性體的自由頻率，不需要重新生成MNF。