電控底盤性能開發的案例
集度汽車：高精度駕駛模擬技術加速電控底盤性能開發 | 蓋世汽車2021中國汽車智能底盤大會
由蓋世汽車主辦的2021中國汽車智能底盤大會將于11月18-19日在上海汽車城瑞立酒店舉辦。
嘉賓信息
舒進 博士
集度汽車整車集成總監
舒進女士畢業于北京理工大學車輛工程專業，工學博士
從業17年，主要從事車輛性能開發，底盤及整車架構開發，電控懸架及轉向系統開發，智能底盤相關產品研發等；
負責過上汽通用多個自主車型及整車架構的整車動力學性能及底盤架構開發；獲得多項上汽集團及中國汽車工業科學技術獎等重要獎項，并有多個專利及論文發表。
展開 車輛動力學與底盤性能開發（視頻）
http://www.yqgqt.org.cn/college/video/c10290
基于 VI-grade 工具鏈的摩托車整車性能優化與電控開發【3.6直播預告】
<p>國內大排量街車與高功率電摩的興起，使得消費者們越來越注重車輛的駕乘體驗與操穩性能，如何仿真及優化摩托車成為了主機廠日益關注的問題。</p><p>在本次網絡研討會中，VI-grade的工程師將解讀如何使用VI-grade的工具鏈去優化摩托車性能，涵蓋摩托車的操縱性，穩定性，舒適性，死亡搖擺，零部件強度及電控算法。</p><p><br></p><p><strong>??直播內容與亮點</strong></p><p>1??了解VI-Motorcycle及VI-BikeRealTime能夠仿真哪些工況以及為工程師提供哪些數據</p><p>2??了解如何在仿真軟件及硬件在環平臺中集成及開發電控算法</p><p>3??學習行業領先的企業如何借助VI-grade的解決方案優化摩托車性能</p><p><br></p><p><strong>直播時間：</strong>3月6日 周五 15:00</p><p><strong>直播講師：鄧賢亮</strong></p><p>VI-grade中國區應用工程師，從事車輛動力學，摩托車動力學仿真及駕駛模擬器應用技術支持，負責多個駕駛模擬器售后技術工作，熟悉駕駛模擬器在車輛動力學、賽車運動等領域的應用。</p><p><strong>適用人群：</strong>從事摩托車性能開發、摩托車動力學、電控算法、分析摩托車操穩、舒適性、零部件強度分析的工程師和行業研究人員。</p><p><strong style="color: rgb(25, 27, 31);">報名方式</strong><span style="color: rgb(25, 27, 31);">：</span><a href="https://www.yqgqt.org.cn/live/11350?
展開 底盤電控系統仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
汽車底盤電控概述
本文轉自：汽車技研
底盤電控系統仿真測試解決方案
概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
汽車底盤電控系統概述講解
汽車底盤電控系統概述講解
汽車底盤的電控懸架構造
汽車底盤的電控懸架的元器件和工作原理
懸架主要影響汽車的垂直振動。傳統的汽車懸架是不可調整的，在行車中車身高度的變化取決于彈簧的變形。因此就自然存在了一種現象，當汽車空載和滿載的時候，車身的離地間隙是不一樣的。尤其是一些轎車采用比較柔軟的螺旋彈簧，滿載后彈簧的變形行程會比較大，導致汽車空載和滿載的時候離地間隙相差有幾十毫米，使汽車的通過性受到影響。
汽車不同的行駛狀態對懸架有不同的要求。一般行駛時需要柔軟一點的懸架以求舒適感，當急轉彎及制動時又需要硬一點的懸架以求穩定性，兩者之間有矛盾。另外，汽車行駛的不同環境對車身高度的要求也是不一樣的。一成不變的懸架無法滿足這種矛盾的需求，只能采取折中的方式去解決。在電子技術發展的帶動下，工程師設計出一種可以在一定范圍內調整的電子控制懸架來滿足這種需求，這種懸架稱為電控懸架，目前比較常見的是電控空氣懸架形式。
以前空氣懸架多用于大客車上，停車時懸架下降汽車離地間隙減少，便于乘客上下車，開車時懸架上升便于通行。這種空氣懸架系統由空氣壓縮機、閥門、彈簧、氣室（氣囊）、減振器所組成。車輛高度直接靠閥門控制氣室的空氣流進流出來調整。
現在轎車用的電控懸架引入空氣懸架原理和電子控制技術，將兩者結合在一起。典型的電控懸架由電子控制元件（ECU）、空氣壓縮機、車高傳感器、轉向角度傳感器、速度傳感器、制動傳感器、空氣彈簧元件等組成。
空氣彈簧元件是由電控減振器、閥門、雙氣室所組成。電控減振器頂部有一個小型電動機，可通過它轉動一個調整量孔大小的控制桿將阻尼分成多級，從而實現控制阻尼的目的。閥門也充當了一個調節氣流的作用，通常雙氣室是連通的，合起來的總容積起著空氣彈簧的作用，比較柔軟；但當關閉雙氣室之間的閥門時，則以一個氣室的容量來承擔空氣彈簧的作用，就會變得硬，因此閥門起到控制“彈簧”變軟變硬的作用。
展開 底盤電控系統-CDC半主動懸架
引言
隨著汽車電動化、智能化的發展趨勢，對于底盤舒適性的要求越來越高。空氣彈簧和連續可調阻尼減振器(CDC)是提高底盤舒適性的強有力配置，越來越多主機廠在新車型的配置上搭載空氣彈簧和CDC。本文主要介紹某供應商的CDC系統。
系統架構
系統由四個位移傳感器，三個加速度傳感器，電控單元(ECU)和四個CDC減振器組成。如圖1所示。位移傳感器測量每個車輪與車身的相對位移，前軸兩個加速度傳感器和后軸一個加速度傳感器測量車身垂直加速度。這些信號和CAN總線信號(比如車速、方向盤轉角、縱向加速度、側向加速度等)輸入給ECU，ECU控制軟件根據控制策略輸出控制電流給減振器以調節阻尼力。
圖1 系統架構
CDC減振器的阻尼力由基礎閥系和電磁閥產生的阻尼力疊加而成。如圖2所示。
圖2 CDC減振器阻尼力
控制策略
在實際駕駛工況中，CDC半主動系統需要處理多種情景。如圖3所示，包括車輛狀態，路面輸入和駕駛員輸入。本節主要介紹路面輸入的控制策略，如圖4所示。
圖3 車輛駕駛場景
圖4 車輛駕駛場景簡化
CDC控制策略的主要目標是保證車輛安全和舒適性，也就是保證輪胎接地、提升車身控制以及最大化舒適性。如圖5所示。而通常輪胎接地和舒適性對于阻尼力的需求是相互矛盾的，如圖6所示。
圖5 車輛性能目標
圖6 阻尼力平衡
為了達到車輛的性能目標，CDC軟件的控制策略由圖7所示的功能模塊組成。
圖7 控制策略功能模塊
為了保證輪胎接地從而保證安全性，需要基礎阻尼力。“Base Current”模塊的功能就是根據車輛的速度提供基礎阻尼力。
展開 運用互聯網+，加快電控智能柴油機開發生產
▲ 遠程監控裝置TBOX
▲ 4G33TC多缸機
隨著今后TBOX 項目的逐步推進，常柴對于TBOX的功能和性能也在不斷地優化：一是為防止各主機配套廠之間的農業機械位置信息的泄露，公司的網頁監控平臺已新增加了權限賬號的功能；二是針對TBOX的的使用環境中泥水較多的情況，公司協同TBOX生產廠家將TBOX外殼的防護等級提高到了IP66，來應對農機的惡劣工作環境；三是針對TBOX使用過程中出現信號不穩定的情況，公司在TBOX硬件上增加了外置天線，在軟件上加入了緩存數據并延時發送的功能，從而有效地改善了因信號不穩造成信息丟失的現狀。
當前，常柴運用遠程監控系統TBOX平臺，既為公司市場服務網絡提供了信息支撐，同時也以智能技術、大數據等現代技術手段促進了公司產品質量安全水平的提升，為用戶提供了便捷、優質的電控智能柴油機。可以預見，在細分市場的拓展中，帶有遠程監控系統TBOX的電控智能柴油機將成為新的亮點。
展開 ECU電控軟件開發及測試介紹
同時不對模型生成的代碼做任何的修改是 MBD 開發過程中的軟件維護準則。
綜上讓我們一起來期待恒潤針對 MBD 開發模式下的軟件質量評估與優化的解決方案。
復雜場景下的 ECU 性能壓力測試方案
隨著控制器數量的激增和模塊交互復雜度的提升，只針對軟件基礎功能驗證的效果存在一定的缺陷，越來越多的項目實踐表明，軟件的偶發性故障需要從軟件性能指標、壓力場景來進行補充驗證，以確保軟件產品的質量。
性能測試針對 ECU 電控軟件的內存（堆棧、RAM/ROM/FLASH）、CPU 負載進行最差工況的分析，保證資源占用的合理性；壓力測試構建通信、IO 驅動、診斷、網絡管理等模塊的異常注入、總線故障、高頻觸發等場景，保證軟件功能在壓力場景下不存在致命風險。
展開 
新能源汽車電控開發測試解決方案
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基于ASPICE流程標準的車載電控單元正向開發研究
基于ASPICE 流程標準
的車載電控單元正向開發研究
ASPICE 是汽車行業軟件開發的流程標準， 可用于提高車載電控單元的研發質量；文章基于 ASPICE 流程 框架， 結合實際研發項目及 ASPICE L2 等級認證過程的經驗， 闡述了正向開發過程中各層級交付物的界定及追溯 關系， 并給出設計實例， 說明了正向開發過程中軟、 硬件設計交付物的承接關系。
隨著我國汽車自主品牌的發展， 車載電控單元的自主研 發成為主機廠的關鍵技術之一。為確保電控單元軟、 硬件產 品的設計質量， 產品的正向開發流程越來越受到國內廠商的 重視。
ASPICE 作為汽車行業內軟件開發的流程標準， 較 CMMI 更適合汽車行業的軟件開發 [1] ， 難點在于研發實踐中， 如何對不同層級的交付物進行界定， 如何建立需求與設計的追溯關系， 以及如何梳理軟件設計與硬件設計的承接關系。
另一方面， 在正向開發過程中， 如何將整車功能需求分 解到零部件的設計要求中， 也是業內探討的熱點， 有研究人 員指出：零件之間構成的整車系統的功能實現、 場景描述有 限， 更缺少部分性能指標的定義 [2] 。
注：本圖與文無關，文章轉摘自2020年設計研究，作者廣汽研究院曾備，僅供學習參考！
綜上所述， ASPICE 標準中要求的系統開發流程（SYS）及軟件開發流程（SWE） 可對應到車載電控單元零部件級別 （L3）、 組件級別（L4） 及模塊級別（L5） 的交付物。各層 級的架構設計文檔， 對上層的設計需求進行了分解， 并根據 下層的接口關系進行功能的分配， 進而建立了上下層級設計 需求的追溯關系。
展開 懸架設計對底盤性能的要求
汽車的固有頻率是衡量汽車平順性的重要參數，它由懸架剛度和懸架彈簧支承的質量（簧載質量）所決定。人體所習慣的垂直振動頻率約為1～1.6Hz。車身振動的固有頻率應接近或處于人體適應的頻率范圍，才能滿足舒適性要求。固有頻率按下式計算：
式中：g-重力加速度； f-懸架垂直變形（撓度） M-懸架簧載質量
C(=Mg/f)-懸架剛度是指懸架產生單位垂直壓縮變形所需加于懸架上的垂直載荷 從固有頻率公式可以看出，在懸架垂直載荷 一定時，懸架剛度越小，固有頻率就越低
但懸架剛度越小，載荷一定時懸架設計垂直變形就越大。這樣若無有足夠大的限位行程，就會使撞擊限位塊的概率增加。若固有頻率選取過低，很可能會出現制動點頭角，轉彎側貨角，空載和滿載車身高度變化過大。一般貨車固有頻率是1.5～2Hz，旅行客車1.2～1.8Hz，高級轎車1～1.3Hz。另外，當懸架剛度一定時，簧載質量越大，懸架垂直變形也愈大，而固有頻率越低。空車時的固有頻率要比滿載時的高。簧載質量變化范圍大，固有頻率變化范圍也大。為了使空載和滿載固有頻率保持一定或很小變化，需要把懸架剛度做成可變或可調的。
影響汽車平順性的另一個懸架指標是簧載質量。簧載質量分為簧上質量與簧下質量兩部分，由彈性元件承載的部分質量，如車身、車架及其它所有彈簧以上的部件和載荷屬于簧上質量。車輪、非獨立懸架的車軸等屬于簧下質量，也叫非簧載質量M。如果減小非簧載質量可使車身振動頻率降低，而車輪振動頻率升高，這對減少共振，改善汽車的平順性是有利的。非簧載質量對平順性的影響，常用非簧載質量和簧載質量之比m/M進行評價，此比值越小越佳。
影響汽車平順性的另一重要指標是阻尼比Ψ，它表達為： k-代表懸架阻尼元件的阻力系數。
Ψ值取大，能使振動迅速衰減，但會把路面較大的沖擊傳遞到車身，Ψ值取小，振動衰減慢，受沖擊后振動持續時間長，使乘客感到不舒服
展開 汽車底盤襯套靜態性能分析步驟 ￥5
汽車底盤襯套靜態性能分析步驟1.pdf
