柔性多體動(dòng)力學(xué)的案例
非線性柔性多體動(dòng)力學(xué)軟件FEDEM
FEDEM Simulation Software(TM)簡(jiǎn)介
FEDEM Simulation Software(TM)為大型復(fù)雜的機(jī)械裝配虛擬測(cè)試提供了兼顧科技和工程應(yīng)用的高精度、高效率操作平
臺(tái)，它超越傳統(tǒng)的任何計(jì)算機(jī)工程分析（CAE）工具，代表了多體動(dòng)力學(xué)的最新發(fā)展方向，為大規(guī)模柔性體的多體動(dòng)力學(xué)計(jì)算提供了可行的、高精度的方法。
專(zhuān)業(yè)的、復(fù)雜的、精密的工業(yè)裝備特別需要做試制之前的功能驗(yàn)證和虛擬信號(hào)模擬。在這些應(yīng)用中，昂貴而耗時(shí)，不止一次的物理樣機(jī)測(cè)試是新產(chǎn)品研發(fā)人員的夢(mèng)魘。研發(fā)工程師迫切地需要一種快速而方便地地獲得有關(guān)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)屬性的精度信息。
并且，為了確保足夠的精度，求解器必須能夠匹配系統(tǒng)級(jí)的動(dòng)力學(xué)屬性和部件級(jí)的結(jié)構(gòu)柔性的相互關(guān)系，F(xiàn)EDEM Simulation Software(TM)采用的非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法能夠高效、精確地滿足這種需求。
FEDEM非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法概述
FEDEM采用了同時(shí)求解特定時(shí)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)大變形問(wèn)題和運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法。需要模擬的機(jī)械裝配是由許多零件組成的。每個(gè)零件使用線彈性的有限元模型來(lái)描述，并使用線性或者非線性的運(yùn)動(dòng)副連接在一起。通過(guò)一種先進(jìn)的動(dòng)態(tài)超單元縮減公式進(jìn)行自由度（DOF）縮減后，建立關(guān)于有限元自由度（DOF）的系統(tǒng)平衡方程并進(jìn)行求解。FEDEM利用自己獨(dú)有的單元公式和先進(jìn)的求解器進(jìn)行柔性大裝配多體動(dòng)力學(xué)分析。
這種方法體現(xiàn)了一些超越傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢(shì)：
? 結(jié)構(gòu)和動(dòng)力學(xué)的相互依存被自動(dòng)地計(jì)算在內(nèi)
? 因?yàn)樵谄胶夥匠滔到y(tǒng)中應(yīng)變能采用了隱式求解方式，所以時(shí)域求解器在數(shù)學(xué)上是高度穩(wěn)定的。
?
展開(kāi) 非常好用的一款專(zhuān)業(yè)非線性柔性多體動(dòng)力學(xué)軟件
FEDEM Simulation Software?是基于有限元動(dòng)力法而開(kāi)發(fā)出來(lái)的新一代非線性柔性多體動(dòng)力學(xué)軟件。采用相對(duì)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)方程和奇異位置的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，非常簡(jiǎn)單的操作就能求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。FEDEM擁有其專(zhuān)業(yè)的多柔體動(dòng)力學(xué)分析技術(shù)，可以更加快速真實(shí)地分析柔性體的非線性問(wèn)題，諸如大家關(guān)注的：大變形、柔體之間的接觸、剛體和柔體之間的接觸。FEDEM還有專(zhuān)業(yè)的工具包，如輪胎模塊等，能夠助我們?cè)趯?zhuān)業(yè)領(lǐng)域一展身手，提高建模速度，優(yōu)化分析。
轉(zhuǎn)自：www.caeworks.cn
展開(kāi) 研討會(huì)：Samcef Mecano柔性體非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真
2013年10月18日（周五）上午10:00舉辦“Samcef Mecano柔性體非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真”網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)。
Samcef Mecano是用以解決非線性結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的分析軟件。Samcef Mecano采用獨(dú)特的MOTION IN FEA方法，基于非線性有限元理論模擬柔性多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，將機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真與結(jié)構(gòu)非線性有限元分析無(wú)縫集成，可以在同一求解器內(nèi)實(shí)現(xiàn)非線性剛?cè)狁詈蠁?wèn)題的有效求解，同時(shí)Samcef Mecano還可以聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化仿真。
目前，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真分析方面主要有兩類(lèi)分析軟件，一類(lèi)是以結(jié)構(gòu)強(qiáng)度為主要分析對(duì)象的有限元分析軟件；另一類(lèi)是以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)為主要研究對(duì)象的多體動(dòng)力學(xué)軟件，這些軟件的共同特點(diǎn)是擅長(zhǎng)解決純?nèi)嵝泽w或者純剛性體模型的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，無(wú)法或者很難處理非線性剛?cè)狁詈系?em>動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。例如，傳統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)軟件在進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治鰰r(shí)，往往需要借助其它有限元軟件計(jì)算結(jié)構(gòu)部件的模態(tài)信息，獲取一個(gè)結(jié)果文件再傳遞到多體動(dòng)力學(xué)模型當(dāng)中去，這個(gè)過(guò)程非常繁瑣，而且很難考慮諸多結(jié)構(gòu)非線性因素（如材料非線性、接觸摩擦等邊界條件非線性）以及熱等因素的影響。而傳統(tǒng)的有限元軟件則在實(shí)現(xiàn)如大旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方面存在明顯不足。
Samcef Mecano包含非線性有限元求解器、高效的接觸算法、豐富的剛性及柔性連接運(yùn)動(dòng)副和用于機(jī)電一體控制仿真的數(shù)據(jù)接口，可以在同一模型中同時(shí)包含非線性有限元、接觸、摩擦、熱、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和控制，充分考慮各種柔性和非線性因素，最真實(shí)的模擬機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)行為，獲取更加精確的動(dòng)態(tài)載荷和動(dòng)態(tài)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)柔性體非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真。
具體見(jiàn)附件。
LMS samtech 網(wǎng)絡(luò)研討會(huì).pdf
展開(kāi) 基于多體動(dòng)力學(xué)的發(fā)動(dòng)機(jī)噪聲預(yù)測(cè)與輕量化
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)有限元模型
2 發(fā)動(dòng)機(jī)多體動(dòng)力學(xué)仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證
2.1 柔性體多體動(dòng)力學(xué)方程
相對(duì)于剛體動(dòng)力學(xué)，柔性體多體動(dòng)力學(xué)考慮了結(jié)構(gòu)件的彈性特征對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響，其模型更加符合發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作狀態(tài)，計(jì)算結(jié)果的精度更高?；诶窭嗜盏?em>柔性體多體動(dòng)力學(xué)方程，如式（1）所示。
式中：δ——柔性體位移的廣義坐標(biāo)，mm；
M——質(zhì)量矩陣，kg；
K——?jiǎng)偠染仃?，N/mm；
fg——重力，N；
D——阻尼系數(shù)矩陣；
γ——約束方程；
λ——約束拉格朗日乘子；
f——廣義力，N。
2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型的建立
采用EXCITE-PU 對(duì)曲軸進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模[3-4]，以及建立由燃燒激勵(lì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)載荷激勵(lì)的多體動(dòng)力學(xué)模型，如圖2 所示。
圖2 發(fā)動(dòng)機(jī)多體動(dòng)力學(xué)模型顯示界面
運(yùn)用EXCITE-PR 對(duì)活塞動(dòng)力學(xué)進(jìn)行建模[5]，可提供活塞側(cè)推力激勵(lì)。運(yùn)用EXCITE-TD 創(chuàng)建正時(shí)閥系激勵(lì)模型，可提供進(jìn)排氣側(cè)凸輪軸激勵(lì)、閥系落座激勵(lì)、張緊器激勵(lì)及彈簧落座力激勵(lì)；同樣利用EXCITE-TD建立正時(shí)鏈輪的激勵(lì)，可提供鏈條的激勵(lì)。
通過(guò)以上多體動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)算出在特征工況（1 000，2 000，3 000，4 000，5 500，6 000 r/min） 下的0～3 500 Hz 頻率范圍內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)表面振動(dòng)加速度的結(jié)果。
展開(kāi) 
柔性多提動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)研討會(huì)
會(huì)議簡(jiǎn)介
ANSYS Motion是基于柔性多體動(dòng)力學(xué)的新一代工程解決方案，能夠在統(tǒng)一的求解器系統(tǒng)中快速、準(zhǔn)確地分析剛?cè)狁詈?。為汽?chē)、傳動(dòng)系統(tǒng)、鏈條/履帶系統(tǒng)等提供專(zhuān)業(yè)的定制解決方案，并提供無(wú)網(wǎng)格高級(jí)柔性體仿真技術(shù)和集成于Workbench平臺(tái)的高效仿真流程。
本次研討會(huì)將會(huì)向各位展示最新的動(dòng)力學(xué)仿真功能，并分享大量的國(guó)外案例和先進(jìn)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，提供與研發(fā)總監(jiān)面對(duì)面交流的機(jī)會(huì)。
【會(huì)議信息】
費(fèi)用：500元/人
日期：2019年11月14日 9:00-17:00
地點(diǎn)：永新廣場(chǎng)16樓，上海市黃浦區(qū)南京西路128號(hào)
【演講技術(shù)專(zhuān)家】
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Wan Goo Kim，ANSYS Motion開(kāi)發(fā)技術(shù)總監(jiān)
擁有19年的多體動(dòng)力學(xué)軟件開(kāi)發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，先后負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)Recurdyn和ANSYS Motion，為現(xiàn)代、豐田、富士重工、LG、三星等眾多客戶提供完備的多體動(dòng)力學(xué)方案。
擅長(zhǎng)領(lǐng)域：
汽車(chē)部件、裝配體、定制化和整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真
齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)NVH特性仿真
履帶式車(chē)輛動(dòng)力學(xué)特性仿真分析
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朱東哲，ANSYS Motion開(kāi)發(fā)工程師
畢業(yè)于漢陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)，擁有豐富的汽車(chē)和變速箱應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，支持的客戶包括：現(xiàn)代、雙龍、斯巴魯?shù)取?擅長(zhǎng)領(lǐng)域：
汽車(chē)部件、裝配體、定制化和整車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真
重工業(yè)動(dòng)力學(xué)仿真
無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)效率和動(dòng)力學(xué)特性分析
【會(huì)議日程】
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【報(bào)名方式】
請(qǐng)點(diǎn)擊進(jìn)行報(bào)名：http://event.31huiyi.com/1750441060/index?c=jishulink
報(bào)名截止時(shí)間：2019年11月13日17:00
展開(kāi) 專(zhuān)業(yè)非線性柔性多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件
工程師快速而又容易地獲得機(jī)械設(shè)計(jì)中動(dòng)力學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)的精確信息是非常必要的。同時(shí)，為了確保足夠的精度，模擬軟件的求解器必須解決系統(tǒng)級(jí)的動(dòng)力學(xué)屬性和部件級(jí)的結(jié)構(gòu)柔性之間的相互依賴關(guān)系。只有非線性的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法才可以高效地滿足這些需求。
非線性機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)
為了同時(shí)解決特定時(shí)域內(nèi)的結(jié)構(gòu)變形和三維運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，F(xiàn)EDEM采用了非線性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方法。被模擬的機(jī)械裝配由使用線彈性有限單元模型描述的一個(gè)個(gè)的零件，并通過(guò)線性或非線性的連接副連結(jié)在一起。
每個(gè)部件在使用基于動(dòng)態(tài)超單元形式作了相應(yīng)的自由度縮減后，與有限元自由度相關(guān)的系統(tǒng)平衡方程被建立起來(lái)，并求解。FEDEM利用它獨(dú)創(chuàng)的單元形式和獨(dú)有的求解器實(shí)現(xiàn)模擬解決方案。這種方法體現(xiàn)了幾種超越傳統(tǒng)方法的優(yōu)勢(shì)：
結(jié)構(gòu)與動(dòng)力學(xué)屬性之間的相互依賴性可以被自動(dòng)地解決。
因?yàn)樵诜匠滔到y(tǒng)中，應(yīng)變能采用了隱式表達(dá)式，所以時(shí)間域求解器在數(shù)值上是高度穩(wěn)定的。
一個(gè)單一集成的處理方法取代了傳統(tǒng)的兩個(gè)進(jìn)程處理方法：(A)載荷發(fā)生器（來(lái)自于物理測(cè)試與/或多體動(dòng)力學(xué)模擬）。(B)并行、單獨(dú)，每個(gè)部件的結(jié)構(gòu)分析。
這種方法是工程實(shí)用方法，邏輯上仿效實(shí)際物理樣機(jī)
完整而高效的工作流程
機(jī)械裝配系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)的建模和評(píng)估過(guò)程是高度集成的。當(dāng)對(duì)一個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，并且裝配中單獨(dú)零部件的有限元模型已經(jīng)生成時(shí)，工程師需要按照以下合理的步驟進(jìn)行：
通過(guò)導(dǎo)入每個(gè)有限元模型建立機(jī)械裝配，配置部件間的關(guān)系、加入連接副、彈簧、阻尼、作用力、控制系統(tǒng)等，指定機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
定義并執(zhí)行動(dòng)力學(xué)時(shí)域模擬，F(xiàn)EDEM在運(yùn)行時(shí)域求解器的過(guò)程中，自動(dòng)地把每個(gè)單元模型縮減成超單元。這些縮減的模型可以在其他動(dòng)力學(xué)事件和FEDEM模型中重復(fù)使用。
后處理和結(jié)果評(píng)定。
展開(kāi) Altair網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)-12/10、22-HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時(shí)間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時(shí)間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開(kāi)發(fā)的新一代多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件。它是一個(gè)通用的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，采用完全開(kāi)放的程序架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)高度的流程自動(dòng)化和客戶化定制。具有簡(jiǎn)潔友好的界面，高效的建模語(yǔ)言（MDL），同時(shí)也是第一款支持多求解器輸出的多體動(dòng)力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動(dòng)力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點(diǎn)輔助坐標(biāo)系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計(jì)算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；提/供了完整的多體動(dòng)力學(xué)求解系列，可進(jìn)行靜力學(xué)，準(zhǔn)靜力學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、針對(duì)耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問(wèn)題，可以對(duì)具有復(fù)雜非線性特性的模型進(jìn)行仿真。
本次研討會(huì)將主要介紹HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動(dòng)力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報(bào)名方式：
1，
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)報(bào)名，注冊(cè)地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開(kāi) 仿真案例｜使用多體動(dòng)力學(xué)軟件仿真柔性可卷太陽(yáng)能電池陣列的展開(kāi)過(guò)程
上海安世亞太公司
在未來(lái)，執(zhí)行外行星任務(wù)將耗費(fèi)巨大電能，而這些電能將由300千瓦級(jí)的大型柔性可卷太陽(yáng)能電池陣列提供。在物理測(cè)試極度受限的外太空條件下，大型可展太陽(yáng)能電池陣列的卷曲、展開(kāi)相關(guān)性能的非線性動(dòng)力學(xué)分析與仿真，對(duì)于輔助這些陣列的研發(fā)具有極其重要的意義。多體動(dòng)力學(xué)軟件（RECURDYN軟件）為柔性航天器結(jié)構(gòu)展開(kāi)過(guò)程仿真提供了一個(gè)理想的研發(fā)平臺(tái)。
Brant Ross1 & Nelson Woo.2
MotionPort, LLC, St. George, UT 84790
Joseph R. Blandino3
Virginia Military Institute, Lexington, VA 24450
模型綜述
一個(gè)典型的狹縫可卷支撐管如下圖1所示。這些支撐管由金屬或復(fù)合材料制成。對(duì)于航天器應(yīng)用，發(fā)射前的卷繞結(jié)構(gòu)中，支撐管材料被卷在一個(gè)圓柱軸上。展開(kāi)過(guò)程中，材料展開(kāi)，應(yīng)變能促使形成管狀結(jié)構(gòu)。圖1顯示了支撐管材料在展開(kāi)過(guò)程中形成的順序圖。
圖1：
用于航天器應(yīng)用的狹縫可卷支撐管。
當(dāng)狹縫管展開(kāi)時(shí)，應(yīng)變能使支撐管變成管狀結(jié)構(gòu)。
圖片由ROCCO
R公司提供。
展開(kāi) ANSYS官方直播 | 新一代強(qiáng)大的柔性多體動(dòng)力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
多體動(dòng)力學(xué)仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對(duì)由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機(jī)械系統(tǒng)，在已知力或者運(yùn)動(dòng)時(shí)，由計(jì)算機(jī)依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算得到機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對(duì)于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點(diǎn)法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
動(dòng)力學(xué)分析通常用于求解非線性動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，涉及動(dòng)態(tài)工況中產(chǎn)生的材料非線性效應(yīng)、幾何結(jié)構(gòu)非線性效應(yīng)或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運(yùn)動(dòng)方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運(yùn)用了隱式積分方法。
ANSYS Motion 是全新一代的多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件。其優(yōu)秀的求解器可以顯著提升大規(guī)模自由度系統(tǒng)的仿真速度，且在SMP并行環(huán)境下，求解速度會(huì)進(jìn)一步提升。隱式算法保證了仿真結(jié)果的穩(wěn)定和精度。緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。專(zhuān)門(mén)為剛性體和柔性體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已得到驗(yàn)證，可以更好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析。
ANSYS Motion通過(guò)腳本、FMI可以與其他軟件集成交互，并提供了專(zhuān)門(mén)的Matlab接口。在機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速大旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、動(dòng)力學(xué)耐久性分析等應(yīng)用場(chǎng)景下，ANSYS Motion 都能夠提供卓越的解決方案。
展開(kāi) 仿真案例｜使用多體動(dòng)力學(xué)軟件仿真柔性可卷太陽(yáng)能電池陣列的展開(kāi)過(guò)程
Blandino
翻譯：上海安世亞太
前言
在未來(lái)，執(zhí)行外行星任務(wù)將耗費(fèi)巨大電能，而這些電能將由300千瓦級(jí)的大型柔性可卷太陽(yáng)能電池陣列提供。在物理測(cè)試極度受限的外太空條件下，大型可展太陽(yáng)能電池陣列的卷曲、展開(kāi)相關(guān)性能的非線性動(dòng)力學(xué)分析與仿真，對(duì)于輔助這些陣列的研發(fā)具有極其重要的意義。多體動(dòng)力學(xué)軟件（RECURDYN軟件）為柔性航天器結(jié)構(gòu)展開(kāi)過(guò)程仿真提供了一個(gè)理想的研發(fā)平臺(tái)。
模型綜述
一個(gè)典型的狹縫可卷支撐管如下圖1所示。這些支撐管由金屬或復(fù)合材料制成。對(duì)于航天器應(yīng)用，發(fā)射前的卷繞結(jié)構(gòu)中，支撐管材料被卷在一個(gè)圓柱軸上。展開(kāi)過(guò)程中，材料展開(kāi)，應(yīng)變能促使形成管狀結(jié)構(gòu)。圖1顯示了用于航天器應(yīng)用的狹縫可卷支撐管。當(dāng)狹縫管展開(kāi)時(shí)，應(yīng)變能使支撐管變成管狀結(jié)構(gòu)。圖片由ROCCOR公司提供。
圖1 支撐管材料在展開(kāi)過(guò)程中形成的順序圖
為了仿真狹縫支撐管的展開(kāi)過(guò)程，必須執(zhí)行的功能是：
1）狹縫管?chē)@位于太陽(yáng)能電池陣列支撐管末端的芯軸成型
2）狹縫管卷在芯軸上以仿真卷繞過(guò)程
3）狹縫管必須展開(kāi)成合適的形狀
圖2：在芯軸上卷繞狹縫管的順序
一旦支撐管在芯軸上成型，就開(kāi)始進(jìn)行卷繞仿真，支撐管?chē)@芯軸平穩(wěn)卷起，直到形成卷繞裝配結(jié)構(gòu)。約束和施加的載荷用于控制卷繞運(yùn)動(dòng)，并保持支撐管上所需的張力。該過(guò)程中，仿真準(zhǔn)確地模擬了狹縫管卷繞支撐管的整個(gè)過(guò)程，結(jié)果包括壓扁狹縫管引起的預(yù)應(yīng)力，它將為太陽(yáng)能電池陣列結(jié)果展開(kāi)仿真提供初始配置和條件。在展開(kāi)仿真過(guò)程中，正確定義阻尼機(jī)制所提供的約束力對(duì)于正確控制展開(kāi)是非常重要的。
展開(kāi) 基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對(duì)行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點(diǎn)法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對(duì)該多體系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動(dòng)態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進(jìn)行比較,同時(shí)得出了行星輪系在嚙合過(guò)程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點(diǎn)應(yīng)力曲線。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計(jì)和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動(dòng)力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動(dòng)力學(xué)仿真分析.rar
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行業(yè)應(yīng)用方案 | 多學(xué)科系統(tǒng)中的多體動(dòng)力學(xué)仿真
緊密集成多體和結(jié)構(gòu)仿真求解器，可以同時(shí)求解剛體、柔性體、力實(shí)體和連接副的控制方程。適用于大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析，專(zhuān)門(mén)為剛體和柔體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已驗(yàn)證，可以很好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析
先進(jìn)的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類(lèi)型。提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測(cè)算法可以更快速地計(jì)算復(fù)雜接觸問(wèn)題
Ansys Motion 標(biāo)準(zhǔn)包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點(diǎn)柔性，并可自由選擇。Ansys Motion同時(shí)支持無(wú)網(wǎng)格柔性技術(shù)，用戶無(wú)需對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分即可實(shí)現(xiàn)柔性體數(shù)據(jù)的計(jì)算
Ansys Motion可以提供高效，功能強(qiáng)大的多柔性體動(dòng)力學(xué)分析工具，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、動(dòng)力學(xué)耐久性分析等有完整的解決方案。并可以結(jié)合Ansys Maxwell 及Mechanical 來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的NVH分析，利用FMI接口及MATLAB實(shí)現(xiàn)與Twin Builder、Simulink等軟件的系統(tǒng)仿真。
展開(kāi) 2023多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集
導(dǎo)讀： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個(gè)柔性和剛性物體相互連接所組成)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)包括多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析涵蓋建模和求解兩個(gè)階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學(xué)模型的數(shù)學(xué)建模兩個(gè)過(guò)程，求解階段需要根據(jù)求解類(lèi)型(運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、靜平衡、特征值分析等)選擇相應(yīng)的求解器進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和求解。
軟服之家數(shù)據(jù)研究中心整理了一些多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集給到大家，排名不分先后，有需要的客戶快來(lái)軟服之家平臺(tái)咨詢和選購(gòu)吧！
2023 多體動(dòng)力學(xué)分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國(guó)機(jī)械動(dòng)力公司(現(xiàn)已并入美國(guó)MSC 公司)開(kāi)發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。Adams是多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)軟件，可幫助工程師研究運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)以及載荷和力在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動(dòng)力學(xué)軟件，Adams通過(guò)支持早期的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)驗(yàn)證來(lái)提高工程效率并降低產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本。工程師可以評(píng)估和管理各個(gè)學(xué)科之間復(fù)雜的相互作用，包括運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計(jì)算環(huán)境，針對(duì)大型問(wèn)題進(jìn)行了優(yōu)化。MSC Adams軟件由于其領(lǐng)先的“虛擬樣機(jī)”理念和技術(shù)，迅速發(fā)展成為CAE領(lǐng)城中使用范圍最廣。應(yīng)用行業(yè)最多的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真工具，占據(jù)了全球該CAE分析領(lǐng)城61%的市場(chǎng)份額，被廣泛應(yīng)用于航天，航空、汽車(chē)、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設(shè)備及重型機(jī)械等行業(yè)。
展開(kāi) Siemens PLM Software轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué) 仿真研討會(huì)
會(huì)議時(shí)間：7月26日 北京 / 7月28日 西安
會(huì)議亮點(diǎn)：
? 具有30多年歷史的全球最成熟轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析解決方案
? 業(yè)界最強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)與柔性體機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模和分析能力
? 國(guó)內(nèi)外眾多廠商經(jīng)典案例，比利時(shí)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)專(zhuān)家主講
報(bào)名截止日期：7月22日
費(fèi)用: 免費(fèi)
主講人：Patrick Morelle博士
主講人簡(jiǎn)介：Patrick Morelle博士，1980年畢業(yè)于比利時(shí)列日大學(xué)物理學(xué)系，1980-1987年間在列日大學(xué)力學(xué)系擔(dān)任助理教授職務(wù)，1987年獲結(jié)構(gòu)機(jī)械學(xué)博士學(xué)位。1989年加入Siemens PLM Software，擔(dān)任優(yōu)化及結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)研發(fā)組長(zhǎng)。1997年起兼任巴黎達(dá)芬奇大學(xué)中心（Pole Universitaire Leonard de Vinci）榮譽(yù)教授及院長(zhǎng)職務(wù)。2000年起任LMS SAMTECH公司德國(guó)辦事處總經(jīng)理，目前負(fù)責(zé)Samcef Rotors和Samcef Mecano在全球的市場(chǎng)推廣工作。
會(huì)議信息：
具體信息及報(bào)名方法見(jiàn)附件。
Samcef邀請(qǐng)函-7.26北京-7.28西安.doc
展開(kāi) 一文了解多體動(dòng)力學(xué)仿真分析方法和應(yīng)用領(lǐng)域
適用于大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析，專(zhuān)門(mén)為剛體和柔體混合系統(tǒng)定制的稀疏矩陣求解器已驗(yàn)證，可以很好地處理大規(guī)模自由度系統(tǒng)仿真分析
先進(jìn)的3D面接觸算法，可以很好地支持3D面接觸，包括小面和NURBS兩種類(lèi)型。提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測(cè)算法可以更快速地計(jì)算復(fù)雜接觸問(wèn)題
Ansys Motion 標(biāo)準(zhǔn)包支持模態(tài)柔性體和節(jié)點(diǎn)柔性，并可自由選擇。Ansys Motion同時(shí)支持無(wú)網(wǎng)格柔性技術(shù)，用戶無(wú)需對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行網(wǎng)格劃分即可實(shí)現(xiàn)柔性體數(shù)據(jù)的計(jì)算
Ansys Motion可以提供高效，功能強(qiáng)大的多柔性體動(dòng)力學(xué)分析工具，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、大變形結(jié)構(gòu)分析、高速旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3D接觸系統(tǒng)、以及多體運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)變形、動(dòng)力學(xué)耐久性分析等有完整的解決方案。并可以結(jié)合Ansys Maxwell 及Mechanical 來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的NVH分析，利用FMI接口及MATLAB實(shí)現(xiàn)與Twin Builder、Simulink等軟件的系統(tǒng)仿真。
典型應(yīng)用案例
機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)分析
汽車(chē)球籠剛?cè)狁詈?em>動(dòng)力學(xué)分析
相關(guān)工具/技術(shù)：
Ansys Motion
相關(guān)資料：
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