挖掘機履帶
關注創建者：匿名 創建時間：2021-10-08
挖掘機履帶的視頻教程
RecurDyn 建模實戰視頻教程
選取軟件配套tutorial案例，進行建模實戰演示 挖掘機低速履帶建模Track_LM 液體粒子聯合仿真ParticleWorks
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ansys workbench 挖掘機大臂力學分析:操作細致，視頻沒有聲音，提供附件(需購買)
ansys workbench 挖掘機大臂力學分析，模型較為復雜，附模型；視頻沒有聲音，但是操作較為詳細，可以學會。
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挖掘機履帶的實例教程
挖掘機與坦克的履帶看著確實差不多。但是為什么挖掘機這么慢，坦克卻可以飆到90邁呢？
一、為什么挖掘機和坦克都要用履帶？
履帶，是為了增大受力面積來減少壓強。履帶與地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，用履帶，走泥濘或沼澤也不會陷下去。
挖掘機和坦克都需要在惡劣的自然環境下作業，需要過溝，過矮墻，爬坡能力也很好，這些都是輪式車輛所不能比的。因此會選用履帶。
二、挖掘機和坦克的履帶有什么區別？
①從外觀看，坦克的履帶比挖掘機要寬大，而且單個單元也比較大，齒紋也不同。
②材質不同：坦克使用的材料是ZGMn13高錳鋼，屬于特殊性能鋼鋼材。而挖掘機大噸位一點的用普通的鋼材，小噸位一點用的是橡膠，材質上來說差得多了。
②掛膠：坦克噸位大，為了避免壓壞地面需要掛膠，挖掘機的履帶掛膠的不多，坦克履帶現在普遍有履帶板著地面掛膠、履帶銷銷耳掛膠、個別的還有滾道面掛膠
三、為什么挖掘機那么慢，坦克那么快？
大家都知道，履帶挖掘機的速度基本上就是步行的速度，差不多5公里每小時，坦克的速度以咱目前的技術，則達到了每小時60——80公里每小時，同樣是履帶差距咋這么大呢？
①結構不一樣：
挖掘機是液壓驅動，而坦克則是機械驅動。挖掘機行走靠的是液壓油驅動行走馬達，坦克是柴油渦輪發動機，利用變速箱直接聯動發動機。簡單來說，坦克就像汽車一樣，是變速箱上帶著跑的，還有好幾個檔位，5個前進擋，2個倒擋。汽車跑得快吧。
②工作性質不一樣：
挖掘機只需要短距離，低速度的行走，底盤是硬懸掛，為的是給挖機提供一個可以360度旋轉的工作平臺，重點是穩定性和方向性的靈活，而且挖掘機主要功能是進行挖掘或破碎作業，重點不同。
展開 來源：正脈科工
1.問題的描述
如圖1給出了挖掘機機臂的三維模型，該模型由機臂和支撐銷軸組成。
圖1 挖掘機機臂的三維模型
2.模型的材料
機臂的材料為結構鋼，銷軸和機臂孔之間的摩擦系數為0.3。
3.邊界條件（工況）
如圖2所示給出了挖掘機機臂的載荷示意圖，F1=6E5N，erfa=15度，F2=5E5N，beita=10度，完全固定約束銷軸的外側面。
圖2 挖掘機機臂的載荷工況
4.計算結果
圖3 挖掘機機臂的總體變形云圖
圖4 挖掘機機臂的等效應力云圖
圖5 挖掘機機臂的安全系數云圖
圖6 挖掘機機臂的接觸壓力云圖
圖7 挖掘機機臂的壽命云圖
圖8 1E4次循環后的損傷云圖
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.CATPart
該機器像一個高性能的無人機一樣飛行，依靠各種應用來執行任務，收集數據，繪制地圖，或將有效載荷運送到指定的目的地。一旦它落地，它也能繼續工作，同時以相當高的效率在室內和室外的地面上移動。
當飛行時，無人機的兩個著陸腳上升并作為螺旋槳的保護裝置。當它降落時，著陸架離地，就可以像坦克履帶一樣運作。為了讓機器人能在各種地形上提供動力，當遇到地面障礙物可以通過小型跳躍飛行來解決。
Pegasus無人機有三種尺寸，從1.8kg到17kg不等，攜帶的電池可提供20到30分鐘的飛行時間。在地面模式下，電量可延長至數小時。Pegasus迷你型可折疊成一個背包可容納大小的尺寸，并有0.9kg的最大有效載荷。Pegasus III可以牽引多達4.5kg，并且仍然保持全范圍的空中和陸地運動。
可轉換無人機Pegasus Mini? 。Mini是8月份推出的原始Pegasus ? 的較小版本 ，它建立了可陸上飛行的新型可變換無人駕駛自動車輛（混合無人飛機系統/無人地面車輛）。這種獲得專利的功能組合提供了一系列新功能，以支持商業無人機，急救人員，執法人員和軍事客戶，而這是以前無人駕駛無人機或陸地車輛無法實現的。利用Pegasus Mini的這些獨特功能，為商業和聯邦市場的客戶提供更靈活，易于部署的自治系統。
Pegasus混合式UAS / UGV配置可提供高級無GPS信號飛行能力，并具有全自動高速飛行和駕駛功能。
Pegasus Mini旨在提供僅UAV或UGV無法提供的額外覆蓋范圍。
用途包括檢查，營救，快速響應，以及使石油和天然氣，公共交通，執法，公共安全等組織受益的應用程序。
Pegasus Mini? 的功能包括：
在空中和地面上自主運行的能力。
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概念挖掘機
獲取3D模型
希望今天的教程能夠對大家有所幫助~
【 詳細步驟】
第一部分
1.
做建模之前首先要分析挖掘機的形體結構，分析大致建模思路。這款挖掘機則是要先將這一復雜模型分為三個部分，從上到下即
吊臂-機身-輪子
。
2.
然后將建模參考圖分別拖入對應視角界面，利用兩點定位
確定位置，鎖定參考圖所在圖層。
鼠標右鍵新建圖層，畫圓，選擇圖層后小方塊，改變物件顏色，選擇較為明顯的顏色以便區分。按住shift縮放圓形，alt鍵復制圓形。
3.
選擇放樣工具，enter一次，在樣式中選擇平直區段。（注：點擊時注意曲線順序，點擊三條曲線同一位置）
放樣后，選擇平面洞加蓋工具
，
封閉物件。復制曲線按住shift縮放選擇擠出封閉的平面曲線。并按住alt向下復制一個
4.
布線，用點確定駕駛艙的大致位置，依次用直線連接，由于駕駛艙邊緣是弧形，選擇曲線圓角工具欄中重建曲線功能，重建為三階四點曲線，調整點的位置。然后，用放樣工具和四邊成面工具，依次點擊線框（注：點擊時注意曲線順序，點擊三條曲線同一位置）
畫線，用實體工具中擠出封閉的平面曲線，用布爾運算差集切去.
5.
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該桶主要用于農業和花卉栽培中的整地，即粉碎以實現緊湊的結構。
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習靜力學分析步的建立
4、學習挖掘機靜力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機靜力學分析
格式.stp
.CATPart
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習多體動力學分析步的建立
4、學習挖掘機多體動力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench
挖掘機多體動力學仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機，在這個模型中的所有的機構都是剛性的，包含17個剛體組件、各類型
CHN (CASE NEW HOLLAND )作為農業和建筑機械領域的領軍企業正在不斷的提高自身的仿真水平來改進產品設計。例如相比于輪胎式滑移裝載機來講履帶式裝載機具有更大的牽引力和更小的地面壓力。與真實物理實驗相比，仿真可以快速且更低成本的操作，從而使CHN能夠更多的關注設計以提高性能。通過仿真， CHN不僅能夠實現履帶式裝載機的系統級改進，還能夠實現單個零件級的改進從而級高了產品的疲勞耐久性
概述：
我國復工復產復商復市全面推進，生產需求持續改善，新舊基建項目逐步建設開工，2020前5個月，全國挖掘機累計產量153289臺，同比增長14.7%。挖掘機產量大幅增長的背后是工業設備系統復雜性的提升
本案例演示利用STAR CCM+中的DEM模型仿真挖掘機物料挖掘過程。
對于不受周圍流體顯著影響的顆粒的DEM模擬，STAR-CCM+允許在無需體網格的情況下對顆粒運動行為進行模擬。
本教程將模擬挖掘機鏟斗從淺坑中鏟起小球的過程。這些球體在被挖掘機鏟起之前被注入坑中。在案例中，坑內和坑上方的空氣不需要體網格。相反可以將區域邊界指定給顆粒區域，從而允許STAR-CCM+在不需要任何流體力的情況下求解
本案例使用挖掘機臂裝配體來演示多體系統的瞬態動力學分析。
主要應用了下列技術和能力：
• 在建模中定義連接副，剛體部分和柔性體部分
• 減輕由于不合適的連接定義造成的過約束
• 使用模態綜合法（Component mode synthesis，CMS）表示柔性體
本例也對于下列兩種情況使用瞬態動力學分析：
1. 某些部分是柔性的
Part11. Ansys Mixed Wizard簡介
在ANSYS Workbench項目標簽頁和一個或多個支持腳本功能的目標應用程序中執行；
混合向導在Project標簽頁和目標應用程序中都提供了仿真向導，支持在目標應用中進行界面交互。
結合了項目向導和目標應用向導的功能，提供全流程的仿真流程的封裝與定制
