挖掘機履帶的案例
坦克和挖機的履帶有啥不一樣？
挖掘機與坦克的履帶看著確實差不多。但是為什么挖掘機這么慢，坦克卻可以飆到90邁呢？
一、為什么挖掘機和坦克都要用履帶？
履帶，是為了增大受力面積來減少壓強。履帶與地面的接觸面積比輪子與地面的接觸面積要大得多，用履帶，走泥濘或沼澤也不會陷下去。
挖掘機和坦克都需要在惡劣的自然環境下作業，需要過溝，過矮墻，爬坡能力也很好，這些都是輪式車輛所不能比的。因此會選用履帶。
二、挖掘機和坦克的履帶有什么區別？
①從外觀看，坦克的履帶比挖掘機要寬大，而且單個單元也比較大，齒紋也不同。
②材質不同：坦克使用的材料是ZGMn13高錳鋼，屬于特殊性能鋼鋼材。而挖掘機大噸位一點的用普通的鋼材，小噸位一點用的是橡膠，材質上來說差得多了。
②掛膠：坦克噸位大，為了避免壓壞地面需要掛膠，挖掘機的履帶掛膠的不多，坦克履帶現在普遍有履帶板著地面掛膠、履帶銷銷耳掛膠、個別的還有滾道面掛膠
三、為什么挖掘機那么慢，坦克那么快？
大家都知道，履帶挖掘機的速度基本上就是步行的速度，差不多5公里每小時，坦克的速度以咱目前的技術，則達到了每小時60——80公里每小時，同樣是履帶差距咋這么大呢？
①結構不一樣：
挖掘機是液壓驅動，而坦克則是機械驅動。挖掘機行走靠的是液壓油驅動行走馬達，坦克是柴油渦輪發動機，利用變速箱直接聯動發動機。簡單來說，坦克就像汽車一樣，是變速箱上帶著跑的，還有好幾個檔位，5個前進擋，2個倒擋。汽車跑得快吧。
②工作性質不一樣：
挖掘機只需要短距離，低速度的行走，底盤是硬懸掛，為的是給挖機提供一個可以360度旋轉的工作平臺，重點是穩定性和方向性的靈活，而且挖掘機主要功能是進行挖掘或破碎作業，重點不同。
展開 挖掘機機臂的疲勞壽命計算
來源：正脈科工
1.問題的描述
如圖1給出了挖掘機機臂的三維模型，該模型由機臂和支撐銷軸組成。
圖1 挖掘機機臂的三維模型
2.模型的材料
機臂的材料為結構鋼，銷軸和機臂孔之間的摩擦系數為0.3。
3.邊界條件（工況）
如圖2所示給出了挖掘機機臂的載荷示意圖，F1=6E5N，erfa=15度，F2=5E5N，beita=10度，完全固定約束銷軸的外側面。
圖2 挖掘機機臂的載荷工況
4.計算結果
圖3 挖掘機機臂的總體變形云圖
圖4 挖掘機機臂的等效應力云圖
圖5 挖掘機機臂的安全系數云圖
圖6 挖掘機機臂的接觸壓力云圖
圖7 挖掘機機臂的壽命云圖
圖8 1E4次循環后的損傷云圖
展開 挖掘機 DES?GN
格式.stp
.CATPart
履帶車與旋翼無人機結合的Pegasus
該機器像一個高性能的無人機一樣飛行，依靠各種應用來執行任務，收集數據，繪制地圖，或將有效載荷運送到指定的目的地。一旦它落地，它也能繼續工作，同時以相當高的效率在室內和室外的地面上移動。
當飛行時，無人機的兩個著陸腳上升并作為螺旋槳的保護裝置。當它降落時，著陸架離地，就可以像坦克履帶一樣運作。為了讓機器人能在各種地形上提供動力，當遇到地面障礙物可以通過小型跳躍飛行來解決。
Pegasus無人機有三種尺寸，從1.8kg到17kg不等，攜帶的電池可提供20到30分鐘的飛行時間。在地面模式下，電量可延長至數小時。Pegasus迷你型可折疊成一個背包可容納大小的尺寸，并有0.9kg的最大有效載荷。Pegasus III可以牽引多達4.5kg，并且仍然保持全范圍的空中和陸地運動。
可轉換無人機Pegasus Mini? 。Mini是8月份推出的原始Pegasus ? 的較小版本 ，它建立了可陸上飛行的新型可變換無人駕駛自動車輛（混合無人飛機系統/無人地面車輛）。這種獲得專利的功能組合提供了一系列新功能，以支持商業無人機，急救人員，執法人員和軍事客戶，而這是以前無人駕駛無人機或陸地車輛無法實現的。利用Pegasus Mini的這些獨特功能，為商業和聯邦市場的客戶提供更靈活，易于部署的自治系統。
Pegasus混合式UAS / UGV配置可提供高級無GPS信號飛行能力，并具有全自動高速飛行和駕駛功能。
Pegasus Mini旨在提供僅UAV或UGV無法提供的額外覆蓋范圍。
用途包括檢查，營救，快速響應，以及使石油和天然氣，公共交通，執法，公共安全等組織受益的應用程序。
Pegasus Mini? 的功能包括：
在空中和地面上自主運行的能力。
展開 
概念挖掘機建模全流程！
今天
分享概念挖掘機的建模教程
如果想跟著練習的朋友
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：
概念挖掘機
獲取3D模型
希望今天的教程能夠對大家有所幫助~
【 詳細步驟】
第一部分
1.
做建模之前首先要分析挖掘機的形體結構，分析大致建模思路。這款挖掘機則是要先將這一復雜模型分為三個部分，從上到下即
吊臂-機身-輪子
。
2.
然后將建模參考圖分別拖入對應視角界面，利用兩點定位
確定位置，鎖定參考圖所在圖層。
鼠標右鍵新建圖層，畫圓，選擇圖層后小方塊，改變物件顏色，選擇較為明顯的顏色以便區分。按住shift縮放圓形，alt鍵復制圓形。
3.
選擇放樣工具，enter一次，在樣式中選擇平直區段。（注：點擊時注意曲線順序，點擊三條曲線同一位置）
放樣后，選擇平面洞加蓋工具
，
封閉物件。復制曲線按住shift縮放選擇擠出封閉的平面曲線。并按住alt向下復制一個
4.
布線，用點確定駕駛艙的大致位置，依次用直線連接，由于駕駛艙邊緣是弧形，選擇曲線圓角工具欄中重建曲線功能，重建為三階四點曲線，調整點的位置。然后，用放樣工具和四邊成面工具，依次點擊線框（注：點擊時注意曲線順序，點擊三條曲線同一位置）
畫線，用實體工具中擠出封閉的平面曲線，用布爾運算差集切去.
5.
展開 挖掘機多體動力學仿真
圖16 斗桿質心速度曲線
07
總結
本案例為工程機械領域機械機構運動仿真，模擬挖掘機挖掘、卸載及復位整個循環過程的運動動作，為挖掘機機構設計及液壓缸參數設計提供依據，驗證了INTESIM-FMBD軟件處理復雜工程機械多體動力學仿真能力。后續，我們將在挖掘機全剛體模型的基礎上，對挖掘機動臂進行柔性化，進行基于INTESIM-FMBD軟件的剛柔耦合多體動力學仿真，分析挖掘機動臂動態應力變化。另外，通過我方軟件提供的控制模型接口，可以進一步實現虛擬樣機下的動力學與控制聯合仿真。
文章來源：英特仿真INTESIM
展開 百度要造無人挖掘機？藍翔怎么辦？
11月1日，2018百度世界大會上百度董事長李彥宏演示了百度將AI技術賦能挖掘機的成果。
百度挖掘無人機
李彥宏在2018百度世界大會現場提問“挖掘機技術哪家強”，隨后在視頻中亮相的無人自主挖掘機令從17年從業的挖掘機老手都忍不住點贊。他表示，無人自主挖掘機不僅可以大幅度降低人力成本、提升工程收益，更將解放人力、激活產業。
無人自主挖掘機裝備多目感知與強化學習，能實現最優自動作業，裝載車基于自動駕駛實現自動卸載，據悉無人自主挖掘機屬于百度工程機械智能化方案產品之一。
看到工地上揮舞長臂的無人挖掘機，現場網友更是直呼：藍翔技校要關張了！
展開 基于Simcenter motion的挖掘機運動仿真視頻
與Adams、Recurdyn這些傳統的運動仿真軟件相比，Simcenter Motion模塊有其獨特的特點，附件是個人整理的基于Simcenter motion的挖掘機運動仿真視頻。需要模型請聯系QQ:1317425016
CAT 320 挖掘機鏟斗 ￥10
JCB 4CX 土方鏟斗
SKLOP KA?IKE MIXER 3D PDF.pdf
2025年8月2日
該桶主要用于農業和花卉栽培中的整地，即粉碎以實現緊湊的結構。
ANSYS workbench 挖掘機多體動力學分析 ￥10
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習多體動力學分析步的建立
4、學習挖掘機多體動力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機多體動力學分析。
本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。
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某挖掘機斗桿優化
模型源文件.rar
某挖掘機斗桿優化.docx
Solidthinking inspire 采用美國Altair公司先進煩人OPtistrut優化求解器，根據給定的設計空間，材料屬性及受力情況生成理想的形狀，根據軟件計算結果進行再設計，應用inspire進行前期的概念設計，及提升了產品的結構質量，又優化了設計結構，從提升設計的效率。
1.導入幾何模型，受裝配空間限制，保留部分結構不做優化。使用Inspire工具快速分離銷軸孔，設置其他區域為設計空間。
2.根據實際情況加載載荷，設置設計空間為左右對稱形狀控制。
3.進行拓撲優化，優化目標：最小質量
4.優化結果
5.將優化結果保存成stl格式，導入CAD軟件中作為參照，重新構建幾何模型。
該優化提高了產品的開發進度，合理的布局零件的材料，達到了降低成本的目的。
展開 
ANSYS workbench挖掘機靜力學分析 ￥10
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習靜力學分析步的建立
4、學習挖掘機靜力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機靜力學分析。
本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。
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STAR CCM+案例｜挖掘機建模下載
本案例演示利用STAR CCM+中的DEM模型仿真挖掘機物料挖掘過程。
對于不受周圍流體顯著影響的顆粒的DEM模擬，STAR-CCM+允許在無需體網格的情況下對顆粒運動行為進行模擬。
本教程將模擬挖掘機鏟斗從淺坑中鏟起小球的過程。這些球體在被挖掘機鏟起之前被注入坑中。在案例中，坑內和坑上方的空氣不需要體網格。相反可以將區域邊界指定給顆粒區域，從而允許STAR-CCM+在不需要任何流體力的情況下求解DEM顆粒的物理問題。
『分享』基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術
對挖掘機液壓系統進行理論建模分析, 研究在ADAM S 中建立液壓系統仿真模型, 以及液壓系統和
機械系統動力學模型的關聯集成技術。進行基于機構動力學解算的挖掘機液壓系統仿真, 在空載和加載工況下進
行試驗和仿真分析, 通過對仿真與試驗數據的對比, 驗證了利用該方法建立的挖掘機液壓系統模型的精確性。
基于ADAMS的挖掘機液壓系統仿真技術.pdf
大型履帶起重機回轉液壓系統仿真
分析了履帶起重機回轉機構液壓系統原理#并基于()*+,-軟件完成了仿真建模$通過仿真研究#分析了影響回轉液壓系統動態特性的主要因素#并對大型履帶起重機的回轉機構電子控制系統提出了新的要求$
015-大型履帶起重機回轉液壓系統仿真.part2.rar
015-大型履帶起重機回轉液壓系統仿真.part1.rar
