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挖掘機模型如下圖所示。

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學習挖掘機的三維模型處理2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置3、學習多體動力學分析步的建立4、學習挖掘機多體動力學分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生3、對有限元分析感興趣的工程師你會得到什么：1、學習挖掘機的三維模型處理2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置3、學習靜力學分析步的建立4、學習挖掘機靜力學分析的載荷施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.

針對挖掘機在軟土工況下大的作業范圍需求需要，需要變更一系列相關需求條目。

問題描述 挖掘機臂裝配體如下圖所示，翻斗上附加了500kg的質量來模擬翻斗承擔的載荷。 挖掘機裝配體的各種部件通過節點互相連接，兩個活塞缸裝置的啟動導致車架、臂和連桿移動，從而也使翻斗移動。整個系統基本上有兩個自由度。 車架、臂、連桿和翻斗的移動依賴于兩個自由度，本問題中，挖掘機臂的移動被限制為面內移動。 多體系統的瞬態動力學分析包含下列內容： 1.

基于Adams的運動學與動力學建模與仿真 在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統進行仿真。

本案例演示利用STAR CCM+中的DEM模型仿真挖掘機物料挖掘過程。 對于不受周圍流體顯著影響的顆粒的DEM模擬，STAR-CCM+允許在無需體網格的情況下對顆粒運動行為進行模擬。 本教程將模擬挖掘機鏟斗從淺坑中鏟起小球的過程。這些球體在被挖掘機鏟起之前被注入坑中。在案例中，坑內和坑上方的空氣不需要體網格。

圖2 Adams-Marc誤用工況分析Cradle是海克斯康流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。

使用Adams的多體動力學方法 Adams運用了多體動力學的方法，首先使用約束、襯套、驅動及力對兩種挖掘機進行建模，為了更準確的接近物理樣機，模型包含了所有結構件及慣性載荷。

行業適配性強，工程價值顯著· 全行業覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動力學）、航空航天（起落架、衛星展開機構）、重型機械（挖掘機、起重機）、新能源（風電、光伏、儲能）、醫療器械等領域均有成熟解決方案。

Cradle是MSC流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。 EDEM是Altair的產品，用于做離散元分析。目前通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。

使用Adams對回轉支承進行通用化設計，THCM預計節省1500萬盧比，并縮短開發驗證時間。 塔塔日立工程機械有限公司（THCM）是塔塔汽車公司和日本日立工程機械公司在印度的合資公司。THCM在機械領域的產品包括挖掘機、輪式裝載機、反鏟裝載機、壓土機、運輸攪拌車、自卸卡車、機械起重機、電動平地機和堆垛機。

DesignModeler Mechanical Workbench和獨立應用程序： SpaceClaim Fluent、Fluent Meshing Electronics Desktop Part2挖掘機斗桿

,并對其上述運動參數進行驗證.Delta打印機在Adams中的約束副如圖5所示.

格式.stp.CATPart

本案例為挖掘機鏟斗與貨車尾箱接觸的案例。

這將使福特工程師可以無需更改原始的 Adams 模型并導出新的 FMU，即可更改參數和調整模型響應。 變速箱輸出端的物理扭矩被測量出，并作為輸入施加到Adams 模型中。給定輸入扭矩后，Adams 模型會做出響應，并向測功機提供驅動軸速度響應，測功機再將速度強加到發動機和變速箱上。模型還提供了車輛換檔時的縱向車輛加速度，可以將其與平順性指標相關聯。

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。