挖掘機(jī)
關(guān)注創(chuàng)建者：翔仔 創(chuàng)建時間：2017-01-21
挖掘機(jī)的視頻教程
ansys workbench 挖掘機(jī)大臂力學(xué)分析:操作細(xì)致，視頻沒有聲音，提供附件(需購買)
ansys workbench 挖掘機(jī)大臂力學(xué)分析，模型較為復(fù)雜，附模型；視頻沒有聲音，但是操作較為詳細(xì)，可以學(xué)會。
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RecurDyn 建模實戰(zhàn)視頻教程
選取軟件配套tutorial案例，進(jìn)行建模實戰(zhàn)演示 挖掘機(jī)低速履帶建模Track_LM 液體粒子聯(lián)合仿真ParticleWorks
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STARCCM+系列CFD課程09-離散元顆粒
課程安排： <01> 離散元顆粒仿真課程介紹 <02> 輸送機(jī)上的 DEM 顆粒 <03> DEM 顆粒設(shè)置 <04> 旋轉(zhuǎn)滾筒中的圓柱形顆粒 <05> DEM 多面體形狀顆粒 <06> 無網(wǎng)格 DEM-挖掘機(jī) <
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挖掘機(jī)的實例教程
來源：正脈科工
1.問題的描述
如圖1給出了挖掘機(jī)機(jī)臂的三維模型，該模型由機(jī)臂和支撐銷軸組成。
圖1 挖掘機(jī)機(jī)臂的三維模型
2.模型的材料
機(jī)臂的材料為結(jié)構(gòu)鋼，銷軸和機(jī)臂孔之間的摩擦系數(shù)為0.3。
3.邊界條件（工況）
如圖2所示給出了挖掘機(jī)機(jī)臂的載荷示意圖，F(xiàn)1=6E5N，erfa=15度，F(xiàn)2=5E5N，beita=10度，完全固定約束銷軸的外側(cè)面。
圖2 挖掘機(jī)機(jī)臂的載荷工況
4.計算結(jié)果
圖3 挖掘機(jī)機(jī)臂的總體變形云圖
圖4 挖掘機(jī)機(jī)臂的等效應(yīng)力云圖
圖5 挖掘機(jī)機(jī)臂的安全系數(shù)云圖
圖6 挖掘機(jī)機(jī)臂的接觸壓力云圖
圖7 挖掘機(jī)機(jī)臂的壽命云圖
圖8 1E4次循環(huán)后的損傷云圖
展開 圖16 斗桿質(zhì)心速度曲線
07
總結(jié)
本案例為工程機(jī)械領(lǐng)域機(jī)械機(jī)構(gòu)運動仿真，模擬挖掘機(jī)挖掘、卸載及復(fù)位整個循環(huán)過程的運動動作，為挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計及液壓缸參數(shù)設(shè)計提供依據(jù)，驗證了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動力學(xué)仿真能力。后續(xù)，我們將在挖掘機(jī)全剛體模型的基礎(chǔ)上，對挖掘機(jī)動臂進(jìn)行柔性化，進(jìn)行基于INTESIM-FMBD軟件的剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)仿真，分析挖掘機(jī)動臂動態(tài)應(yīng)力變化。另外，通過我方軟件提供的控制模型接口，可以進(jìn)一步實現(xiàn)虛擬樣機(jī)下的動力學(xué)與控制聯(lián)合仿真。
文章來源：英特仿真INTESIM
展開 11月1日，2018百度世界大會上百度董事長李彥宏演示了百度將AI技術(shù)賦能挖掘機(jī)的成果。
百度挖掘無人機(jī)
李彥宏在2018百度世界大會現(xiàn)場提問“挖掘機(jī)技術(shù)哪家強(qiáng)”，隨后在視頻中亮相的無人自主挖掘機(jī)令從17年從業(yè)的挖掘機(jī)老手都忍不住點贊。他表示，無人自主挖掘機(jī)不僅可以大幅度降低人力成本、提升工程收益，更將解放人力、激活產(chǎn)業(yè)。
無人自主挖掘機(jī)裝備多目感知與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能實現(xiàn)最優(yōu)自動作業(yè)，裝載車基于自動駕駛實現(xiàn)自動卸載，據(jù)悉無人自主挖掘機(jī)屬于百度工程機(jī)械智能化方案產(chǎn)品之一。
看到工地上揮舞長臂的無人挖掘機(jī)，現(xiàn)場網(wǎng)友更是直呼：藍(lán)翔技校要關(guān)張了！
展開 王冰冰，姜 洋 （大連海洋大學(xué) 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，遼寧 大連 116300）
摘要：以挖掘機(jī)中部平臺主梁為研究對象，構(gòu)建剛度、靜態(tài)強(qiáng)度優(yōu)化模型。以減重 5％作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，使用 Inspire 拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計工具，對中部平臺進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化。研究發(fā)現(xiàn)，該方法可有效地降低中部平臺主梁的質(zhì)量，對其他機(jī)械類產(chǎn)品輕量化設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義。
目前， 液壓挖掘機(jī)廣泛應(yīng)用于各種土石方施工，優(yōu)化挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，提升挖掘機(jī)整機(jī)的工作性能成為亟待解決的問題。中部平臺的主梁是與工作裝置連接的主要承載結(jié)構(gòu)，占中部平臺質(zhì)量的1/3 左右。 主梁的重量過大，會降低挖掘機(jī)的工作效率及機(jī)身穩(wěn)定性。挖掘機(jī)的作業(yè)條件相對較為惡劣，工作形式較為復(fù)雜，非合理的輕量化，會使主梁出現(xiàn)疲勞損壞。采用拓?fù)鋬?yōu)化理論作為輕量化設(shè)計的研究基礎(chǔ)，通過有限元分析模擬迭代求解，實現(xiàn)對主梁合理輕量化設(shè)計，為機(jī)械類產(chǎn)品的輕量化研究提供參考。
1 拓?fù)鋬?yōu)化理論基礎(chǔ)
拓?fù)鋬?yōu)化是指在確定的設(shè)計區(qū)域內(nèi)尋求材料的 最佳布置，使結(jié)構(gòu)在指定的設(shè)計區(qū)域內(nèi)有最佳的剛度分布形式或最佳傳力路線，以此來優(yōu)化結(jié)構(gòu)的某些性 能或減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量。目前，對深入到連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化問題的求解，涉及到的原理主要是退化原理和進(jìn)化原理。 前者常用的數(shù)值求解方法包括均勻化法、懲罰密度法（變密度法）和變厚度法；后者包括遺傳算法等。 拓?fù)鋬?yōu)化程序見圖 1。
圖 1 拓?fù)鋬?yōu)化框圖
2回轉(zhuǎn)平臺模型及有限元分析
2.1模型建立
利用三維軟件 Pro / E 建立研究對象的三維模型。 為提高分析結(jié)果的精準(zhǔn)度，在建模過程中忽略倒角及小孔的影響，然后導(dǎo)入有限元分析軟件。
展開 近年來，小型挖掘機(jī)，尤其是迷你挖掘機(jī)在市政工程、農(nóng)田水利等施工中發(fā)揮了越來越顯著的優(yōu)勢，為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，在狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度發(fā)揮其生產(chǎn)能力。
對于中國工程機(jī)械行業(yè)而言，三一小型挖掘機(jī)已經(jīng)成為了暢銷的明星產(chǎn)品，其中推出的全新園林綠化專用挖掘機(jī)——SY16C行動靈活，皮實耐用，最重要的是能省油的好機(jī)器，詮釋了最小微型挖掘機(jī)性能特點——挖掘工作穩(wěn)定可靠、配置高，性能優(yōu)越，油耗低，外觀漂亮，用途廣。
適合范圍
蔬菜大棚的土地疏松，市政部門的園林綠化、果園苗圃栽樹挖坑，混凝土路面破碎，砂石料攪拌，狹小空間的施工作業(yè)，使用快速更換接頭，降低維護(hù)和作業(yè)成本，提高機(jī)械化程度，投資小，回報高。如今，此款產(chǎn)品三一與中國工程機(jī)械商貿(mào)網(wǎng)合作，采用網(wǎng)絡(luò)直銷模式，售價僅15.8萬，更有多重好禮相送。
專供動力 高效節(jié)能
在動力系統(tǒng)方面，三一挖掘機(jī)采用三一專用洋馬EPA INT環(huán)保發(fā)動機(jī)、CASAPPA主泵、Walvoil主閥、NACHI回轉(zhuǎn)、NACHI行走，配置均為同級別中的佼佼者。原裝進(jìn)口發(fā)動機(jī)匹配負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，結(jié)合自主研發(fā)的功率匹配調(diào)試技術(shù)，SY16C將迷你挖掘機(jī)高效節(jié)能發(fā)揮到了極致。
同時，SY16C采用獨創(chuàng)的SLSS液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)了發(fā)動機(jī)與主泵的完美匹配，能最大程度的利用發(fā)動機(jī)的輸出功率，油耗更低，提升作業(yè)效率。
加強(qiáng)型設(shè)計 性能更穩(wěn)定
作為迷你挖掘機(jī)代表，SY16C卻再各部件進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計，加強(qiáng)型工作裝置及高強(qiáng)度回轉(zhuǎn)平臺，整機(jī)性能更穩(wěn)定;加強(qiáng)型工作裝置和車架，基于ANSYS平臺，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，減少應(yīng)力集中，平均壽命延長30%。
SY16C挖掘機(jī)的鏟斗底部設(shè)計有漏水孔，斗齒設(shè)計了三個，用料是非常充足的。
展開 
挖掘機(jī)的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
挖掘機(jī)的最新內(nèi)容
行業(yè)適配性強(qiáng)，工程價值顯著
· 全行業(yè)覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動力學(xué)）、航空航天（起落架、衛(wèi)星展開機(jī)構(gòu)）、重型機(jī)械（挖掘機(jī)、起重機(jī)）、新能源（風(fēng)電、光伏、儲能）、醫(yī)療器械等領(lǐng)域均有成熟解決方案。
地軌T型槽配合可移動測試臺架，實現(xiàn)電機(jī)與測功機(jī)的快速對接，測試效率可提升約40%
工程機(jī)械裝配：挖掘機(jī)、起重機(jī)等大部件裝配時，重達(dá)30噸的車架沿地軌平移至裝配工位，工裝通過T型槽螺栓固定，確保車架與動臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同軸度
船舶分段建造：船舶構(gòu)件體積龐大，重型地軌可拼接成超長軌道，用于分段構(gòu)件的裝配與焊接定和位
鋼結(jié)構(gòu)安裝：大型鋼結(jié)構(gòu)件在地軌上定和位后，通過T型槽調(diào)整水平位置，簡化安裝流程
每天使用完畢需擦凈工作面，涂上防銹油
長期不用時建議涂黃油、鋪白紙，并用木板罩保護(hù)
避免在潮濕、腐蝕、過高或過低溫度環(huán)境下存放
定期檢定精度，檢定周期一般為1年
四、應(yīng)用領(lǐng)域
鑄鐵焊接平臺廣泛應(yīng)用于多個工業(yè)領(lǐng)域：
機(jī)械制造：機(jī)床配件、齒輪箱體焊接
汽車制造：發(fā)動機(jī)支架、底盤連接件焊接
鋼結(jié)構(gòu)工程：大型結(jié)構(gòu)件焊接拼裝
船舶制造：船體分段焊接（多塊平臺拼接使用）
工程機(jī)械：挖掘機(jī)
工程機(jī)械的挖掘機(jī)、裝載機(jī)等設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)件、液壓部件加工，五金制品的管件、扣件、標(biāo)準(zhǔn)件切削，軌道交通的列車輪轂、軌道配件加工等，都需依靠切削液保障加工效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
無論是挖掘機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械，還是打包機(jī)、注塑機(jī)等生產(chǎn)設(shè)備，其都能精準(zhǔn)匹配運行需求，為各類品牌液壓系統(tǒng)提供均勻潤滑與動力傳遞。從東莞本地工廠到珠三角乃至全國各地的制造企業(yè)，從普通機(jī)械加工到大型工程建設(shè)，杉山液壓油以穩(wěn)定表現(xiàn)支撐起萬千設(shè)備的高效運轉(zhuǎn)，更成為大疆、三一重工、格力等知名企業(yè)的合作之選。 除了優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，杉山的全方位服務(wù)更讓客戶無后顧之憂。
其產(chǎn)品具備超強(qiáng)抗磨性、長換油周期、出眾清潔度和穩(wěn)定的高溫性能，能適配高負(fù)荷、長時間運行的工況需求，精準(zhǔn)匹配挖掘機(jī)、打包機(jī)、注塑機(jī)、裝載機(jī)等多種設(shè)備，覆蓋工程建設(shè)、制造業(yè)等多個領(lǐng)域。
完善的服務(wù)體系為源頭工廠增添保障。杉山為客戶提供現(xiàn)場用油指導(dǎo)、油品檢測、故障分析等標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，建立 24 小時應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，確保 48 小時內(nèi)技術(shù)員抵達(dá)現(xiàn)場處理問題。
尤其在挖掘機(jī)、打包機(jī)等高頻運轉(zhuǎn)的設(shè)備中，這種情況更為突出，而杉山液壓油適配此類設(shè)備，其清潔性能出眾的特點，能在一定程度上抑制雜質(zhì)積累。 高溫氧化是導(dǎo)致液壓油發(fā)黑的另一關(guān)鍵因素。液壓系統(tǒng)長時間高負(fù)荷運行時，會產(chǎn)生大量熱量，若散熱不及時，油液溫度升高會加速氧化反應(yīng)。氧化后的液壓油會生成油泥、積碳等有害物質(zhì)，使油液顏色變黑，同時降低油液的潤滑性能和使用壽命。
依托 15 名專業(yè)研發(fā)技術(shù)人員組成的團(tuán)隊，融合行業(yè)專家智慧與二十年實戰(zhàn)經(jīng)驗，杉山液壓油具備超強(qiáng)抗磨性、超長換油周期、出眾清潔度與高溫穩(wěn)定性，完美適配挖掘機(jī)、打包機(jī)等設(shè)備的高負(fù)荷、長時間運行需求。針對不同客戶的特殊工況，公司可定制專屬配方，同時為新能源、航空航天等新興領(lǐng)域研發(fā)專用產(chǎn)品，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)升級。
在眾多液壓油廠家中，東莞市杉山潤滑油科技有限公司憑借 18 年深耕積淀、硬核產(chǎn)品實力與全方位服務(wù)保障，成為制造業(yè)企業(yè)的信賴之選，為挖掘機(jī)、注塑機(jī)、打包機(jī)等各類設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的液壓解決方案。
杉山科技扎根東莞萬江制造業(yè)沃土，坐擁 8000 平方自有廠房、三條車間與四條生產(chǎn)線，月產(chǎn)能達(dá) 2000 噸，強(qiáng)大的生產(chǎn)規(guī)模為大批量供貨提供堅實支撐。
以挖掘機(jī)為例，其挖掘?qū)ο蟮降资鞘裁?，很難百分百窮盡，樁機(jī)對于地下的作業(yè)工況是什么也很難窮盡。我們經(jīng)常說的土方、石方和土石方，其實是不全面的，所以這種情況對仿真來說挑戰(zhàn)很大，因為仿真所需邊界條件是復(fù)雜多變的。
工程機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品主要的競爭力是高可靠、長壽命、低能耗、強(qiáng)動力等，做仿真首先要關(guān)注的是為產(chǎn)品競爭力提升做貢獻(xiàn)。
