ansys機(jī)械臂靜力學(xué)
關(guān)注創(chuàng)建者：王靖雯 創(chuàng)建時(shí)間：2023-03-07
ansys機(jī)械臂靜力學(xué)的視頻教程
ANSYS裝配體剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)講座
，也很難確定其最不利工況； ANSYS提供完整的動(dòng)力學(xué)求解方案，能夠高效準(zhǔn)確的計(jì)算運(yùn)動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
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ANSYS Workbench教程
Ansys workbench靜力學(xué)、子模型、彈簧振子模態(tài)分析及線性屈曲分析。 購買視頻者若對(duì)軟件學(xué)習(xí)有疑問可發(fā)站內(nèi)私信或者聯(lián)系QQ:65986956進(jìn)行咨詢。 章節(jié)1、該實(shí)例展現(xiàn)如何在mechanical環(huán)境中通過彈簧單元和joint部件設(shè)置單自由度彈簧振子。 章節(jié)2、通過簡(jiǎn)單的L型支架，講解如何進(jìn)行靜力學(xué)分析，尋找靜力學(xué)網(wǎng)格無關(guān)解，最后通過子模型技術(shù)減少計(jì)算規(guī)模，提高計(jì)算效率。
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Ansys nCode DesignLife 振動(dòng)疲勞分析
本次直播介紹振動(dòng)疲勞分析相關(guān)理論基礎(chǔ)以及Ansys nCode DesignLife中開展振動(dòng)疲勞分析的方法、流程及Demo。 講師簡(jiǎn)介： 張偉偉，上海交通大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士，擁有多年的有限元理論研究與仿真應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表SCI，EI收錄論文十余篇，授權(quán)專利7項(xiàng)。目前任職于Ansys中國，負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)類產(chǎn)品的技術(shù)支持和推廣工作。
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ansys機(jī)械臂靜力學(xué)的實(shí)例教程
某種AGV使用的夾臂機(jī)構(gòu)，需求（1）不使用時(shí)，可收縮回結(jié)構(gòu)內(nèi)，使用時(shí)，可完全支撐汽車輪胎的重量（2）同時(shí)保證在AGV緊急制動(dòng)時(shí)，輪胎不會(huì)沖出夾臂結(jié)構(gòu)。鑒于上述功能及和空間布置要求，初步方案設(shè)計(jì)采用齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滿足上述要求。其結(jié)構(gòu)如圖（1）、圖（2）所示。
圖1 不使用時(shí)收縮回結(jié)構(gòu)內(nèi)
圖2 使用時(shí)伸出支撐輪胎
本文分別采用Ansys Workbench和simsold，在邊界條件相同狀態(tài)下，對(duì)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析，分析夾臂機(jī)構(gòu)伸出時(shí)，齒輪的表面接觸應(yīng)力和夾臂的彎曲應(yīng)力；同時(shí)對(duì)比兩個(gè)軟件應(yīng)力和形變數(shù)值，為后續(xù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中采用simsolid進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析提供參考。
一、邊界條件、材料等相關(guān)設(shè)定
夾臂機(jī)構(gòu)采用常用結(jié)構(gòu)鋼材料。下圖為夾臂機(jī)構(gòu)的約束、載荷、接觸的設(shè)定。圖3夾臂機(jī)構(gòu)的約束條件、圖4為夾臂機(jī)構(gòu)的載荷施加、圖5為各齒輪間接觸設(shè)置，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.1。
圖3 夾臂機(jī)構(gòu)邊界條件
圖4 夾臂機(jī)構(gòu)邊界條件
圖5 接觸設(shè)置
二、兩軟件分析設(shè)置對(duì)比
2.1 AnsysWorkben軟件設(shè)置
（1）網(wǎng)格設(shè)置：設(shè)置網(wǎng)格單元尺寸為5mm。
（2）接觸設(shè)置：齒輪間采用摩擦副接觸，摩擦系數(shù)設(shè)置為0.1，采用拉格朗日計(jì)算公式等如下圖
圖6 摩擦副接觸設(shè)置
圖7 摩擦副接觸設(shè)置
（3）齒輪的軸承約束設(shè)置
圖8 軸承約束設(shè)置
（4）載荷步設(shè)置
圖9載荷步設(shè)置
2.2 Simsolid軟件設(shè)置（分析類型設(shè)置為接觸非線性）。
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ansys機(jī)械臂靜力學(xué)的最新內(nèi)容
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化、多學(xué)科耦合于一體的系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)，核心是通過虛擬樣機(jī)模擬機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)及非線性動(dòng)態(tài)行為，精準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)、載荷、振動(dòng)及應(yīng)力分布，替代大量物理樣機(jī)試驗(yàn)dr.adams.com。
1. 發(fā)展歷程
· 起源于 20 世紀(jì) 70 年代美國密歇根大學(xué)，最初聚焦車輛懸架動(dòng)力學(xué)研究。
指導(dǎo)建筑形態(tài)與開窗策略設(shè)計(jì)、中庭設(shè)計(jì)、通風(fēng)口布局、機(jī)械輔助通風(fēng)系統(tǒng)配置，確保室內(nèi)空氣質(zhì)量（IAQ）達(dá)標(biāo)，尤其在人員密集場(chǎng)所（交通樞紐、醫(yī)院）。
技術(shù)總監(jiān)</strong></p><p>Haufe博士曾在德國斯圖加特大學(xué)學(xué)習(xí)工程學(xué)，主修結(jié)構(gòu)力學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)，并作為德國學(xué)術(shù)交流中心的學(xué)者在加拿大卡爾加里大學(xué)學(xué)習(xí)。
本次研討會(huì)將聚焦Ansys在機(jī)器人行業(yè)的全方位仿真解決方案，展示如何通過集成化平臺(tái)對(duì)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)、足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、伺服電機(jī)與電池?zé)峁芾?、傳感器融合等核心環(huán)節(jié)進(jìn)行高保真虛擬驗(yàn)證。我們將探討如何借助仿真技術(shù)顯著縮短開發(fā)周期、降低實(shí)物測(cè)試成本，并提升機(jī)器人的可靠性、能效與智能水平，為工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人等領(lǐng)域的企業(yè)與研究者提供強(qiáng)大的創(chuàng)新引擎。
Ansys 案例研究 | 鈑金成型的回彈2個(gè)月前
這是鈑金成型的固有行為，金屬板是通過機(jī)械行為成型的。本案例展示了使用 ANSYS 顯式動(dòng)力學(xué)分析和靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析模擬金屬成形和回彈過程的工作流程。金屬成形過程通過顯式動(dòng)力學(xué)分析進(jìn)行模擬，回彈則在靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析中完成，因?yàn)樵诨貜椷^程中動(dòng)態(tài)效應(yīng)可以忽略不計(jì)。
+動(dòng)力松弛方法加載預(yù)緊力
6.1靜力學(xué)計(jì)算
預(yù)緊力中載荷加載和靜力學(xué)相同，為切斷圓柱方式，按照常規(guī)方式在靜力學(xué)中加載螺栓預(yù)緊力100N，獲取靜力學(xué)的變形
6.2靜力變形+動(dòng)力松弛
在lsdyna中讀取靜力學(xué)變形，再添加一個(gè)lsdyna模塊，將結(jié)果導(dǎo)入lsdyna，如圖所示。
.
3.3結(jié)果查看
在lsdyna中計(jì)算0.01s的時(shí)間，查看變形和應(yīng)力結(jié)果，可以看到螺栓預(yù)緊力將兩個(gè)梁壓彎，但是并沒有產(chǎn)生過大的抖動(dòng)，達(dá)到了初始預(yù)緊力的加載需求
4.靜力學(xué)+動(dòng)力松弛方法加載預(yù)緊力
4.1靜力學(xué)計(jì)算
按照常規(guī)方式在靜力學(xué)中加載螺栓預(yù)緊力100N，獲取靜力學(xué)的變形
4.2靜力變形+動(dòng)力松弛
在lsdyna中讀取靜力學(xué)變形，再添加一個(gè)
原因：將機(jī)械系統(tǒng)（如汽車的懸架、機(jī)器人的手臂）抽象為一系列由運(yùn)動(dòng)副連接的剛體或柔體，建立描述其運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程組，然后用數(shù)值積分方法（如龍格-庫塔法、Newmark法）求解系統(tǒng)隨時(shí)間變化的位移、速度和加速度。
計(jì)算特點(diǎn):
順序性較強(qiáng): 數(shù)值積分過程是按時(shí)間步順序進(jìn)行的，單次仿真的并行化難度高于FEM/CFD。
Lsdyna中動(dòng)力松弛-懸臂梁彎曲6個(gè)月前
3.1靜力學(xué)計(jì)算
在此之前可以進(jìn)行一個(gè)靜力學(xué)分析，加載指定的受力，得到懸臂梁的變形結(jié)果，
3.2導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)分析
靜力學(xué)得到初始狀態(tài)，再添加一個(gè)lsdyna模塊，將結(jié)果導(dǎo)入lsdyna，如圖所示。
仿真科普｜駕馭風(fēng)場(chǎng)，筑風(fēng)為友：CAE風(fēng)環(huán)境仿真技術(shù)驅(qū)動(dòng)建筑可持續(xù)設(shè)計(jì)9個(gè)月前
這種隨機(jī)、往復(fù)、幅度變化的風(fēng)致應(yīng)力會(huì)對(duì)關(guān)鍵受力構(gòu)件（如焊縫、螺栓節(jié)點(diǎn)、支撐結(jié)構(gòu)）造成累積損傷，可能導(dǎo)致材料在遠(yuǎn)低于靜力強(qiáng)度的應(yīng)力水平下發(fā)生疲勞斷裂。
