疲勞駕駛
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-09-02
疲勞駕駛的實例教程
目前， 國內(nèi)外對疲勞駕駛的客觀檢測方法主要有三種：
(1) 基于駕駛員 生理指標(biāo)， 如腦電信號、心電信號 、脈搏等；
(2) 基于駕駛員行為特征，如眼動特征 、瞳孔大小、眨眼頻率等；
(3) 基于車輛運(yùn)行狀態(tài)，如車道偏離、轉(zhuǎn)向盤握力、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、油門剎車等.
第一種方法依賴于直接接觸駕駛員， 需駕駛員佩戴設(shè)備進(jìn)行疲勞檢測 . 通過駕駛員處于疲勞狀態(tài)時在生理指標(biāo)(如腦部組織含氧情況、心電信號、肌電信號等)特征上的變化，檢測駕駛員是否處于疲勞狀態(tài) . 這種方法檢測疲勞駕駛準(zhǔn)確度高，但是成本高且有可能影響駕駛.
第二種方法依賴于圖像檢測， 根據(jù)駕駛員的眼動特征對駕駛員的疲勞狀態(tài)做出判斷. 這種方法受周圍環(huán)境(如光暗)及攝像頭位置的影響較大.
第三種方法中，通過分析正常與疲勞駕駛時， 車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角、剎車、油門、車道偏離等數(shù)據(jù)的差異，生成用于檢測疲勞駕駛的模型 . 目前已有很多學(xué)者研究從車輛運(yùn)行時的方向盤轉(zhuǎn)角速度、車輛行駛速度、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)判斷疲勞駕駛員的疲勞狀態(tài). 如利用 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對駕駛員疲勞駕駛時的車輛行駛特性進(jìn)行訓(xùn)練, 并建立疲勞駕駛行為的檢測模型.
其中，車道偏離依賴于道路車道情況(清晰度)的影響，較難采集. 而轉(zhuǎn)向、油門剎車、車速等數(shù)據(jù)采集較為簡單， 同時較為穩(wěn)定可靠. 研究表明， 當(dāng)駕駛員處于疲勞狀態(tài)時， 對油門剎車、換擋及轉(zhuǎn)向盤等操作能力會下降 .
當(dāng)前主流的疲勞駕駛檢測是通過防疲勞監(jiān)控設(shè)備對司機(jī)面部圖像進(jìn)行判別， 這種方法在實際應(yīng)用中受到周圍環(huán)境及司機(jī)眼部大小的影響較大，同時設(shè)備較為昂貴. 而通過車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行判別，成本較低，且數(shù)據(jù)較為可靠.
目前，基于車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的疲勞駕駛研究大部分采用特定的實驗數(shù)據(jù)， 與實際司機(jī)的駕駛有一定的偏差.
展開 全國各省危險品車輛限行時間不完全匯總（見下圖）
時下，客貨運(yùn)輸均進(jìn)入旺季，持續(xù)的高溫天氣，使車輛駕駛人易選擇夜間行車，疲勞駕駛、超速行駛等嚴(yán)重交通違法行為導(dǎo)致的事故將會增多。交通運(yùn)輸安全存在的風(fēng)險較大。隨著近年來危化品在存儲、運(yùn)輸過程中頻頻發(fā)生安全事故給社會敲響了警鐘，目前整治城市危化品運(yùn)輸安全的力度日益加大，同時也在考驗的是人的尊法、守法和對安全的意識。
據(jù)外媒報道，日本住友理工株式會社（Sumitomo Riko Co Ltd）近日研發(fā)出一款氣墊裝置，可檢測到汽車駕駛員是否疲勞、困倦。
該公司預(yù)計，其氣墊與警告裝置的結(jié)合使用，可以降低交通事故風(fēng)險。住友理工正向商用車和汽車座椅制造商推介該氣墊裝置，旨在2021年前實現(xiàn)該氣墊裝置商業(yè)化應(yīng)用。
該最新研發(fā)的氣墊可以測量施加在其上的壓力分布以及壓力變化情況。基于壓力分布情況，可以判斷出駕駛員的姿勢變化和體格，此外，根據(jù)壓力變化情況，可以估計駕駛員的呼吸速率、心率以及其他狀態(tài)。住友理工株式會社表示，司機(jī)的疲勞和倦意能導(dǎo)致交通事故，而該狀態(tài)可通過分析氣墊裝置收集的數(shù)據(jù)被檢測到。
該氣墊裝置由三層橡膠組成：座椅型橡膠層夾在兩個導(dǎo)電的橡膠層（電極）之間。當(dāng)上下電極（橡膠層）之間的距離因為駕駛員的活動而改變時，電極之間的電容量也會隨之改變。根據(jù)電容量的變化總量，可以測量施于氣墊裝置上的壓力。住友理工表示，根據(jù)壓力計算呼吸速率、心率等需要花費幾秒鐘的時間，公司未來發(fā)展的目標(biāo)是進(jìn)一步縮短計算時間。
由住友理工研發(fā)的電極（橡膠層）極具靈活性，可通過在由橡膠制成的基礎(chǔ)材料上打印“SR”（智能橡膠）柔性導(dǎo)電橡膠材料實現(xiàn)。此外，即使橡膠被完全拉伸，該電極（橡膠層）仍能保持導(dǎo)電性。該公司表示：“由于氣墊裝置是結(jié)合柔性橡膠材料制成的，因此，即便駕駛員坐在氣墊上開車，也不會覺得不舒服。”通過改變橡膠材料的尺寸，可以制成比座椅表面尺寸更大的氣墊。因此，該氣墊也可用作座椅靠背。
展開 3、駕駛員接管能力判斷
疲勞駕駛狀態(tài)的判定和分級是駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的一個難點，目前疲勞等級的評價方法可分為主觀評價與客觀評價兩種方法：
主觀評價
主觀評價方法是基于駕駛員主觀的感受、駕駛員反應(yīng)時間以及面部特征將駕駛員主觀感受進(jìn)行分類量化。
主觀評價方法分為主觀自評方法與主觀他評方法，主觀自評通常采用KSS(Karolinska Sleepiness Scale)、SSS（Stanford Sleepiness Scale）和VAS（Visual Analog Scales）的方法來測試被試驗者的狀態(tài)；主觀他評法一般選取基于駕駛員面部、眼部信號根據(jù)KSS標(biāo)準(zhǔn)對駕駛員當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行打分。
客觀評價
客觀評價法則通過駕駛員的生理信號（心電信號、腦電信號）判斷駕駛員的疲勞程度。
展開 該實驗室配備首款多模式駕駛艙內(nèi)人工智能傳感解決方案-Affectiva汽車人工智能（Automotive AI），將展示汽車人工智能如何使半自動和全自動駕駛車輛更安全、更愉快。
在美國，每天都有1000多人因駕車分心而受傷，因疲勞駕駛導(dǎo)致的致命撞車事故多達(dá)6000多起。在Affectiva移動實驗室，參與者將親身體驗汽車原始設(shè)備制造商（OEM）和一級供應(yīng)商如何使用Affectiva汽車人工智能構(gòu)建先進(jìn)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)（DMS），以防止疲勞和分心駕駛。
在該移動實驗室內(nèi)，車內(nèi)攝像頭會跟蹤參與者的認(rèn)知和情感狀態(tài)。當(dāng)車內(nèi)攝像頭檢測到駕駛員處于中度或極度困倦時，移動實驗室將通過中央控制臺的平板顯示器向駕駛員發(fā)出警報，還會提供很多建議，如到附近咖啡館喝咖啡、導(dǎo)航至休息停車點、播放駕駛員最喜歡的音樂或是打開空調(diào)。為防止分心駕駛，如果駕駛員花費太多時間望向別處，該移動實驗室將觸發(fā)提醒，建議駕駛員將視線集中都路上。
除了能夠識別危險駕駛行為之外，該移動實驗室還展示了Affectiva汽車人工智能讓原始設(shè)備制造商和一級供應(yīng)商對乘客加深了解，在自動駕駛車輛成為現(xiàn)實時建立人與人工智能之間的互信。人類必須信任人工智能，讓人工智能為其做出安全、愉快的駕駛決定，人工智能也必須完全信任并了解車輛乘客，以便了解駕駛員已經(jīng)處于警戒狀態(tài)并做好了重新控制自動駕駛車輛的準(zhǔn)備。
來源：蓋世汽車網(wǎng)
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疲勞駕駛的最新內(nèi)容
靜載試驗校準(zhǔn)座椅支撐性與回彈度，避免過硬硌腰、過軟塌陷；壓力分布試驗通過模擬人體輪廓的傳感器，確保腰臀等關(guān)鍵部位壓力均勻，減少久坐酸脹；動態(tài)振動測試則還原城市顛簸、高速行駛等真實場景，檢驗座椅的振動過濾能力，降低長途駕駛疲勞感。每一項枯燥的數(shù)據(jù)，都對應(yīng)著用戶日常駕乘的核心痛點。
座艙體驗內(nèi)卷背景下，座椅安全與舒適性成為車企破局關(guān)鍵，標(biāo)準(zhǔn)化靜態(tài)力學(xué)測試則是核心支撐。
視覺感知：從人臉識別到微表情分析
視覺系統(tǒng)能識別疲勞駕駛的多種特征：眼球轉(zhuǎn)動減少、眨眼頻繁、瞇眼、打哈欠和動作遲緩等。結(jié)合車輛數(shù)據(jù)（如轉(zhuǎn)向幅度和頻率、剎車和油門力度），AI能更準(zhǔn)確地判斷駕駛員狀態(tài)并做出提醒。
語音感知：從語義理解到情感識別
除了視覺感知，語音交互系統(tǒng)也進(jìn)化到能識別說話者的情緒狀態(tài)。先進(jìn)的語音系統(tǒng)可以將內(nèi)容、語調(diào)、語速等因素綜合起來進(jìn)行判斷，從而加強(qiáng)對情緒的識別。
其仿真面臨幾大挑戰(zhàn)：
（1）行為維度復(fù)雜：如疲勞駕駛、身體遮擋、嬰兒誤留、飲水打電話等多樣行為難以統(tǒng)一采集；
（2）環(huán)境變因多樣：如夜間光照、紅外反射、遮擋物等情況干擾傳感器判斷；
（3）隱私合規(guī)嚴(yán)苛：特別是在兒童檢測等場景，獲取真實數(shù)據(jù)存在法律與倫理障礙。
這些因素決定了：高質(zhì)量的、多模態(tài)的合成數(shù)據(jù)與虛擬仿真，已成為智能座艙感知系統(tǒng)研發(fā)不可或缺的支撐工具。
此外，緊湊型HMI模擬器還支持高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和駕駛員監(jiān)控研究，為駕駛員分心、駕駛疲勞及與自動化功能的交互研究提供了強(qiáng)大工具。
目前，緊湊型HMI模擬器已成功在兩家全球領(lǐng)先的汽車制造商應(yīng)用，標(biāo)志著HMI開發(fā)與驗證領(lǐng)域邁出了重要一步。
啊，實驗就這樣了，說回小黑點，它除了使玻璃邊緣溫度變化更均勻之外，據(jù)玻璃廠內(nèi)部資料，還有點兒其它用途：比如在不阻擋駕駛員視線的同時，減少日光直射眼球，緩解駕駛疲勞；另外，有些車前置雷達(dá)、攝像頭、陽光感應(yīng)器、自動雨刮也隱藏其中，視覺上更美觀。
而且通過對這么多車的觀察，我發(fā)現(xiàn)不同車的小黑點大小疏密都不太一樣，很隨意的感覺，我很好奇是不是有國標(biāo)。
通過與車內(nèi)相關(guān)控制系統(tǒng)的聯(lián)動，這些傳感器能自動調(diào)節(jié)車內(nèi)的通風(fēng)和凈化設(shè)備，為乘客提供舒適的乘車環(huán)境，并有助于防止因空氣污濁而引發(fā)的疲勞駕駛。
智能化：生命遺留檢測傳感器與柔性微納傳感器的創(chuàng)新應(yīng)用
生命遺留檢測傳感器是新能源汽車智能化的一大亮點。通過紅外探測和二氧化碳濃度探測等方式，這種傳感器能夠精準(zhǔn)判斷車內(nèi)是否有生命體遺留，特別是嬰幼兒和寵物等容易被遺忘在車內(nèi)的弱勢群體。
目前正在抓緊探尋中的智能集卡便是基于“港區(qū)常規(guī)集卡和外界集卡混線工作”的現(xiàn)況推行的智能化改造升級，根據(jù)“5G+車路協(xié)同+高精度定位”（點擊查看詳情）等技術(shù)，將港區(qū)已有集卡改造成智能集卡，一方面“將集卡司機(jī)撤下來”，降低司機(jī)疲勞駕駛帶來的安全隱患，另一方面根據(jù)精確定位、無縫對接，提升集卡在碼頭和堆場間運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。
千耘農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)，可適配拖拉機(jī)、插秧機(jī)、植保機(jī)等多種農(nóng)機(jī)，為用戶帶來的主要收益：
1.提升收益：精準(zhǔn)高效的作業(yè)可提升耕地利用率；減少機(jī)手人工操作不可避免的重疊、遺漏帶來的農(nóng)資投入浪費、作物損傷；保護(hù)土地，降低土地壓實;
2.減輕駕駛員疲勞：解放機(jī)手的眼睛和雙手，大大減輕機(jī)手疲勞，可延長機(jī)手作業(yè)時間，提升農(nóng)機(jī)使用效率。
北斗智能市場上線的亞米級定位車載錄像機(jī)F500-6是一款集車載視頻監(jiān)控和行車記錄于一體的車載錄像設(shè)備，可通過支持人臉識別解鎖車輛電源功能，對駕駛員狀態(tài)完成實時監(jiān)督，避免疲勞駕駛和超速行駛，減少事故隱患，以保障車輛行駛的安全性。
例如升級車輛的智駕系統(tǒng)，讓駕駛員享受越來越多的輔助駕駛功能；升級車輛的座艙系統(tǒng)，提高駕駛員疲勞檢測的準(zhǔn)確率；升級車輛的制動系統(tǒng)，提升車輛的制動性能。
SOTA實際可看成一種軟件可售策略的核心需求，他是通過給車輛控制器安裝“增量包”，來實現(xiàn)控制器功能的一個“增量”更新，一般應(yīng)用于娛樂系統(tǒng)和智駕系統(tǒng)。
