虛擬駕駛
關(guān)注創(chuàng)建者：經(jīng)緯恒潤 創(chuàng)建時(shí)間：2022-06-07
虛擬駕駛的視頻教程
Ansys VRX-HMI帶你體驗(yàn)虛擬智能座艙
Ansys VRX-HMI是Ansys 旗下一款虛擬現(xiàn)實(shí)軟件，它可以實(shí)現(xiàn)在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行基于物理的實(shí)時(shí)光學(xué)模擬。 研討會(huì)內(nèi)容簡介： 介紹如何通過VRX-HMI在虛擬環(huán)境中，讓體驗(yàn)人員在1：1比例模型的虛擬座艙中，進(jìn)行視覺評(píng)估（內(nèi)飾材料，視野遮擋以及內(nèi)飾燈光分析），虛擬交互，反光分析，HUD體驗(yàn)，以及虛擬駕駛。?
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應(yīng)用VI-grade仿真解決方案進(jìn)行賽車圈速仿真和性能優(yōu)化
優(yōu)秀的賽道圈速越來越被國內(nèi)的汽車迷和汽車廠商看重，然而，在車輛開發(fā)過程的早期，如何進(jìn)行準(zhǔn)確的賽道圈速預(yù)測(cè)，如何提高賽車的賽道性能，如何確保最終制造的賽車能夠帶來優(yōu)秀的駕駛體驗(yàn)，如何以更低的成本創(chuàng)造更快的圈速？VI-grade的虛擬仿真以及 駕駛模擬器技術(shù)，在過去近二十年中被廣泛應(yīng)用，并成功幫助用戶完成了一次又一次挑戰(zhàn)。
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虛擬駕駛的實(shí)例教程
概述
隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多，測(cè)試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺(tái)，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場(chǎng)景、真實(shí)的駕駛座艙環(huán)境、動(dòng)態(tài)的駕駛感受，可實(shí)現(xiàn)高度沉浸式的駕駛體驗(yàn)，滿足駕駛員行為與智能駕駛系統(tǒng)間的交互功能測(cè)試需求。
概述
隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多，測(cè)試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺(tái)，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場(chǎng)景、真實(shí)的駕駛座艙環(huán)境、動(dòng)態(tài)的駕駛感受，可實(shí)現(xiàn)高度沉浸式的駕駛體驗(yàn)，滿足駕駛員行為與智能駕駛系統(tǒng)間的交互功能測(cè)試需求。
自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（一）：自動(dòng)駕駛虛擬仿真概述
自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（二）：仿真測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)
自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（三）：仿真測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)格式
摘 要：無人駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向，但迄今為止無人駕駛的安全問題始終沒能完全解決。復(fù)雜的道路條件和交通環(huán)境對(duì)于無人駕駛的挑戰(zhàn)非常大。無人駕駛汽車在上路前必須經(jīng)過不同場(chǎng)景的適應(yīng)性測(cè)試，主要包括虛擬仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試和路測(cè)，但當(dāng)前各個(gè)環(huán)節(jié)都存在一些明顯的短板。文章通過梳理無人駕駛汽車虛擬測(cè)試場(chǎng)景模型層開發(fā)的原則，提出了一系列在搭建仿真場(chǎng)景時(shí)需要注意的關(guān)鍵問題，對(duì)于提高無人駕駛汽車仿真測(cè)試的有效性具有一定的借鑒價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。
關(guān)鍵詞：無人駕駛;智能網(wǎng)聯(lián);汽車;虛擬仿真測(cè)試;
0 引言
無人駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車行業(yè)和交通運(yùn)輸行業(yè)都非常關(guān)注的領(lǐng)域，一些發(fā)達(dá)國家早在五年前就出臺(tái)相關(guān)政策法規(guī)對(duì)此進(jìn)行支持，中國在《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》中也指出要重點(diǎn)攻關(guān)無人駕駛相關(guān)技術(shù)，在北京和上海等城市建設(shè)無人駕駛汽車封閉試驗(yàn)場(chǎng)并逐步進(jìn)行小范圍開放道路測(cè)試。但無人駕駛車在世界各國的開放道路測(cè)試中出現(xiàn)安全隱患和交通事故的事例也層出不窮，2018年美國Uber和福特ArgoAI無人駕駛車接連出現(xiàn)交通事故，并造成人員傷亡，給全世界敲響了警鐘[1]。學(xué)界對(duì)此態(tài)度不一，部分專家認(rèn)為無人駕駛車當(dāng)前尚不具備開放道路實(shí)驗(yàn)的技術(shù)積累，應(yīng)當(dāng)首先完善虛擬場(chǎng)景測(cè)試，在確保無虞的情況下逐步進(jìn)行封閉測(cè)試。基于場(chǎng)景的測(cè)試技術(shù)對(duì)于無人駕駛車的實(shí)驗(yàn)至關(guān)重要，所以如何構(gòu)建合理的虛擬測(cè)試場(chǎng)景，就成了當(dāng)前此項(xiàng)技術(shù)突破的關(guān)鍵問題。
1 無人駕駛汽車運(yùn)行過程中的風(fēng)險(xiǎn)分析
1.1 無人駕駛汽車風(fēng)險(xiǎn)的定義
無人駕駛汽車道路交通風(fēng)險(xiǎn)的定義為特定范圍的道路交通系統(tǒng)在將來一定時(shí)期內(nèi)，可能出現(xiàn)的無人駕駛汽車造成交通系統(tǒng)內(nèi)未知的人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。無人駕駛汽車交通風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)的時(shí)間并不具有特定性，具有不可預(yù)測(cè)性，一旦發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，則確定會(huì)造成嚴(yán)重后果[2]。
展開 自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（一）：自動(dòng)駕駛虛擬仿真概述
自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)（二）：仿真測(cè)試場(chǎng)景設(shè)計(jì)
虛擬駕駛的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
虛擬駕駛的最新內(nèi)容
更進(jìn)一步，利用Ansys AVxcelerate Headlamp軟件等實(shí)時(shí)仿真工具，可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行虛擬夜間駕駛測(cè)試，并測(cè)試整個(gè)系統(tǒng)在各種駕駛場(chǎng)景下的行為。在開發(fā)ADB系統(tǒng)的過程中，夜間測(cè)試是成本最高且最耗時(shí)的步驟之一，而借助仿真來進(jìn)行道路測(cè)試和驗(yàn)證，可以大幅減少時(shí)間和成本投入。
現(xiàn)場(chǎng)帶來40+場(chǎng)技術(shù)演講、20+場(chǎng)實(shí)景演示，覆蓋虛擬驗(yàn)證、駕駛模擬器、智能測(cè)試、NVH、ADAS、數(shù)字孿生、電驅(qū)動(dòng)研發(fā)等核心議題，全方位解碼更智能、更高效、更可持續(xù)的汽車研發(fā)未來。
視窗（eyebox）是一個(gè)虛擬空間，代表駕駛員在該空間內(nèi)都能看到虛像。
讓我們來看一個(gè) HUD 系統(tǒng)示例，其規(guī)格參數(shù)如下。
虛像距離: 2 m
顯示車輛當(dāng)前的行駛速度
結(jié)構(gòu)限制：HUD 將主要受到儀表盤下可用空間的限制。擋風(fēng)玻璃將充當(dāng)分光鏡。
通過將三星 ISOCELL Auto 1H1 圖像傳感器集成到 Ansys AVxcelerate Sensors 中，我們讓整車廠商和供應(yīng)商能夠在硬件集成之前，虛擬體驗(yàn)真實(shí)駕駛條件，并實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)精度。此次合作是我們?cè)诩铀僮詣?dòng)駕駛汽車開發(fā)、降低風(fēng)險(xiǎn)并助力構(gòu)建更智能、更安全出行生態(tài)系統(tǒng)的重要一步。
文章中，簡單介紹了一下SimData數(shù)據(jù)集情況，本文將深度解析該SimData自動(dòng)駕駛虛擬數(shù)據(jù)集——由aiSim仿真平臺(tái)構(gòu)建，從數(shù)據(jù)生產(chǎn)工具鏈、數(shù)據(jù)集結(jié)構(gòu)到基于BEVFormer的深度評(píng)測(cè)，全方位展示高保真合成數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值。
一、 從仿真到標(biāo)準(zhǔn)格式的工具鏈
虛擬數(shù)據(jù)要真正落地，首要解決的是與現(xiàn)有主流數(shù)據(jù)格式的兼容性。
相機(jī)安裝于測(cè)試臺(tái)內(nèi)，捕捉全高清屏幕顯示的虛擬駕駛場(chǎng)景，配合集成式 LED 系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)光照效果，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與智能底盤開發(fā)的理想測(cè)試平臺(tái)。
相機(jī)安裝于測(cè)試臺(tái)內(nèi)，捕捉全高清屏幕顯示的虛擬駕駛場(chǎng)景，配合集成式 LED 系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)光照效果，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與智能底盤開發(fā)的理想測(cè)試平臺(tái)。
演講來啦 SPEAKER ANNOUNCEMENT
我們熱烈歡迎演講嘉賓之一阿斯頓·馬丁拉貢達(dá)的CAE工程師Greg和底盤CAE仿真負(fù)責(zé)人Paolo為我們帶來2025年零原型峰會(huì)的精彩演講！
在這場(chǎng)演講中，兩位主講人將分享阿斯頓·馬丁拉貢達(dá)如何通過駕駛模擬器中全新的自定義配置文件查表功能來提升剎車踏板腳感。這一升級(jí)增強(qiáng)了駕駛沉浸感，實(shí)現(xiàn)了更精準(zhǔn)的調(diào)校，同時(shí)減少了對(duì)物理樣車的依賴
材料電磁性能預(yù)測(cè)
吸波材料
透波材料
RCS 與透波特性建模
RapidMiner 應(yīng)用示例
在虛擬駕駛場(chǎng)景中，車輛在道路上移動(dòng)時(shí)，如果完全用仿真計(jì)算，計(jì)算量巨大增加數(shù)據(jù)后處理的復(fù)雜度。
材料電磁性能預(yù)測(cè)
吸波材料
透波材料
RCS 與透波特性建模
RapidMiner 應(yīng)用示例
在虛擬駕駛場(chǎng)景中，車輛在道路上移動(dòng)時(shí)，如果完全用仿真計(jì)算，計(jì)算量巨大增加數(shù)據(jù)后處理的復(fù)雜度。
