</p><p class="ql-align-justify"><strong>接觸與約束建模（若涉及）</strong></p><p>2D/3D 接觸、摩擦、粘著/分離判定、主從面、罰項與拉格朗日乘子等實現。</p><p>接觸探測、接觸對的激活/去激活規則，以及對接觸剛度的處理。

你是否在綁定接觸公式嘗試從純罰函數（Pure Penalty）更改為基于MPC的綁定？你是否知道這意味著什么？你是否曾想過該何時使用它？ 在多個版本的 ANSYS MAPDL和ANSYS Mechanical（Workbench）中，已經可以選擇將運動學多點約束（或MPCs）用于線性接觸公式。

以2節點單元為例，由和的插值表達式，將得到： 當梁的高度越來越小時，通過罰函數迫使約束條件得以實現，隱含著上式右端的常數項和一次項系數分別等于零，即： 第一個式子表示單元內梁的平均轉動應等于梁法向位移的變化率，也即表示梁中點的直線法假設，在計算中是可以實現的。

Pure Penalty和Augmented Lagrange之間的區別是Pure Penalty法采用的單純上式的罰函數，該算法使接觸結果對接觸剛度的設置比較敏感，而Augmented Lagrange法在純罰函數算式的基礎上增加了額外項，如下式： 因為額外項以加的形式，所以降低了純罰函數法對接觸剛度敏感的程度。

過盈計算嚴重依賴于穿透量，純罰函數算法或增廣拉格朗日算法（程序默認）都是基于罰剛度，即 F=KX，或F=KX+λ 其中K即為法向剛度，X為法向穿透量，λ為常數。這種算法必然或產生殘余穿透，為了減小穿透量，可以增加剛度K值，也可以減小穿透容差【X】，但是減小【X】容易造成計算量增加和不收斂，所以一般增加K值。程序默認實體接觸的K為1，建議最終調到5~10，這將在實例1中詳解。

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所采用的仿真流程為: 網格劃分—建立材料屬性—殼單元屬性—實體單元屬性—接觸—約束—載荷曲線—擠壓力載荷—計算控制卡片—k文件的導出—導入ANSYS計算—后處理。 仿真效果如圖所示。 該案例只能為電池包的擠壓仿真提供思路，并不能代表真實的擠壓仿真。

五.接觸設置 分別在凸模、凹模與沖壓件有接觸的位置建立接觸：接觸面設置為沖壓件的上下面，目標面設置為凸（凹）模的面；接觸類型為摩擦接觸，摩擦系數0.1；設置接觸算法為純罰函數法；為了降低計算量，將接觸法向剛度因子設置為0.1；將球區域半徑設置為1mm；其余設置保持默認。

，我們想要對標Abaqus實現Abaqus完全一致的接觸分析結果，但苦于找不到Abaqus個罰剛度的選取規則，如果有哪位大神對這個問題比較了解，還請不吝賜教。

8、檢查接觸的設置：接觸是一個狀態非線性問題，很多結構不收斂的原因主要由接觸引起，此時可以通過調整不同的接觸參數來改善收斂性，例如更改接觸行為方式，法向罰剛度因子，pinball范圍大小，接觸探測方法等等。 9、檢查非線性求解器的選擇：Ansys默認的求解方法是迭代法（iterative），該方法求解快，需要內存較少，大多數情況，該方法是可行的。