ansys車輛仿真的案例
Ansys高校計(jì)劃 | 仿真驅(qū)動(dòng)最佳車輛設(shè)計(jì)
仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)成功
利用仿真采集到的數(shù)據(jù)，太陽(yáng)能團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⑵嚨淖枇Ρ戎败囆徒档?0%。Vandervelpen指出：“如果沒(méi)有仿真，就難以了解設(shè)計(jì)改動(dòng)所產(chǎn)生的影響，運(yùn)行仿真需要時(shí)間，但只要一天就能掌握設(shè)計(jì)改動(dòng)對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)的影響。所以理論上，每天我們都向最佳車輛設(shè)計(jì)靠近一步。”
Ansys高校計(jì)劃在中國(guó)
一直以來(lái)，Ansys非常重視中國(guó)高校教育，也將培養(yǎng)未來(lái)仿真人才作為工作重點(diǎn)，截至目前，已經(jīng)與超過(guò)三百家院校簽訂教學(xué)合作協(xié)議，開(kāi)設(shè)Ansys相關(guān)工程仿真課程及仿真實(shí)驗(yàn)室。自2017年起，Ansys就積極參與到教育部“產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目”中，投入大量資金和技術(shù)資源，聯(lián)合相關(guān)院校，以工程仿真產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展的最新需求推動(dòng)高校人才培養(yǎng)的改革。為了進(jìn)一步將理論學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，提升在校學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，Ansys聯(lián)合教育部下屬平臺(tái)推出 “Ansys仿真創(chuàng)新工程師認(rèn)證項(xiàng)目”，學(xué)生可以通過(guò)老師統(tǒng)一組織或自行報(bào)名參加考試，通過(guò)后獲得教育部頒發(fā)的認(rèn)證證書(shū)。同時(shí)，Ansys還提供免費(fèi)學(xué)生版軟件，培訓(xùn)視頻以及大量教學(xué)算例，認(rèn)證考試教材，極大地豐富了高校教學(xué)資源。
展開(kāi) Ansys在車輛三電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及疲勞領(lǐng)域的仿真案例分享
電機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)分析
模態(tài)&諧響應(yīng)
Assembly modeler用于創(chuàng)建全電機(jī)的可管理模態(tài)模型
諧響應(yīng)
-模
態(tài)疊加法諧響
應(yīng)分析
-后蓋上的固定約束和軸端，軸承受力
-諧波響應(yīng)峰值與結(jié)構(gòu)的模態(tài)頻率一致
Ansys電機(jī)多學(xué)科分析
熱—機(jī)疲勞分析
電機(jī)NVH仿真
重要性和挑戰(zhàn)
-NVH（噪聲、振動(dòng)和聲振粗糙度）是電機(jī)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
-NVH是一個(gè)多物理場(chǎng)問(wèn)題，具有耦合的電磁，結(jié)構(gòu)和聲學(xué)
-電機(jī)可能必須滿足噪音標(biāo)準(zhǔn)，以確保操作員的健康和舒適度
-駕駛員和乘客的舒適度是汽車行業(yè)的關(guān)鍵，電機(jī)的音調(diào)嘶嘶聲可能非常煩人
-NVH分析對(duì)于避免首次測(cè)試電機(jī)時(shí)出現(xiàn)意外問(wèn)題至關(guān)重要
Motor-CAD NVH 方法
高保真NVH工作流程
電機(jī)噪聲-振動(dòng)和聲學(xué)建模
聲學(xué)后處理——Ansys Sound
時(shí)域聲學(xué)——Ansys Maxwell & Ansys Motion
展開(kāi) Ansys高校計(jì)劃 | 仿真驅(qū)動(dòng)最佳車輛設(shè)計(jì)
仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)成功
利用仿真采集到的數(shù)據(jù)，太陽(yáng)能團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⑵嚨淖枇Ρ戎败囆徒档?0%。Vandervelpen指出：“如果沒(méi)有仿真，就難以了解設(shè)計(jì)改動(dòng)所產(chǎn)生的影響，運(yùn)行仿真需要時(shí)間，但只要一天就能掌握設(shè)計(jì)改動(dòng)對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)的影響。所以理論上，每天我們都向最佳車輛設(shè)計(jì)靠近一步。”
Ansys高校計(jì)劃在中國(guó)
一直以來(lái)，Ansys非常重視中國(guó)高校教育，也將培養(yǎng)未來(lái)仿真人才作為工作重點(diǎn)，截至目前，已經(jīng)與超過(guò)三百家院校簽訂教學(xué)合作協(xié)議，開(kāi)設(shè)Ansys相關(guān)工程仿真課程及仿真實(shí)驗(yàn)室。自2017年起，Ansys就積極參與到教育部“產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目”中，投入大量資金和技術(shù)資源，聯(lián)合相關(guān)院校，以工程仿真產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展的最新需求推動(dòng)高校人才培養(yǎng)的改革。為了進(jìn)一步將理論學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，提升在校學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，Ansys聯(lián)合教育部下屬平臺(tái)推出 “Ansys仿真創(chuàng)新工程師認(rèn)證項(xiàng)目”，學(xué)生可以通過(guò)老師統(tǒng)一組織或自行報(bào)名參加考試，通過(guò)后獲得教育部頒發(fā)的認(rèn)證證書(shū)。同時(shí)，Ansys還提供免費(fèi)學(xué)生版軟件，培訓(xùn)視頻以及大量教學(xué)算例，認(rèn)證考試教材，極大地豐富了高校教學(xué)資源。
展開(kāi) 系統(tǒng)級(jí)仿真 | Ansys聯(lián)合Onsemi推動(dòng)車輛感知能力的未來(lái)發(fā)展
與人類駕駛員非常相似，車輛的感知堆棧也會(huì)“環(huán)顧四周”，從車輛傳感器收集數(shù)據(jù)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以了解目前的駕駛環(huán)境并對(duì)其做出響應(yīng)。</p><p><br></p><p>作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩大關(guān)鍵參與者，Ansys與onsemi合作提供獨(dú)特的解決方案，以推進(jìn)感知領(lǐng)域的發(fā)展，該解決方案包含了雙方互補(bǔ)的技術(shù)，為原始設(shè)備制造商（OEM）和一級(jí)供應(yīng)商提供了一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，以推動(dòng)其開(kāi)發(fā)和感知驗(yàn)證目標(biāo)。</p><p><br></p><p>作為電源和傳感技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，onsemi的目標(biāo)是促進(jìn)創(chuàng)新和開(kāi)發(fā)智能技術(shù)，以解決復(fù)雜的客戶挑戰(zhàn)——包括車輛感知方面的挑戰(zhàn)，從而支持AV的開(kāi)發(fā)。與Ansys的合作使onsemi能夠創(chuàng)建系統(tǒng)級(jí)仿真，以分析其開(kāi)發(fā)決策的影響，并推動(dòng)其技術(shù)進(jìn)步。onsemi團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了傳感器模型和虛擬數(shù)字孿生，然后使用Ansys AVxcelerate仿真來(lái)整合各種駕駛場(chǎng)景，從而將傳感器模型轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)級(jí)仿真。</p><p><br></p><p>onsemi智能傳感團(tuán)隊(duì)成像系統(tǒng)總監(jiān)Shaheen Amanullah表示：“當(dāng)我們能夠預(yù)測(cè)和驗(yàn)證傳感器在不同情況下的功能性時(shí)，onsemi傳感器模型的價(jià)值就得到了提升。Ansys的仿真工具在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的過(guò)程中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用，它采用基于物理的方法生成場(chǎng)景，提供了我們所需的準(zhǔn)確性。利用仿真技術(shù)，我們?yōu)檎故尽⒃u(píng)估和開(kāi)發(fā)新一代傳感器奠定了基礎(chǔ)，以滿足客戶不斷變化的需求。此外，該平臺(tái)還將幫助我們?cè)u(píng)估其對(duì)人眼視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的影響。”
展開(kāi) 
基于Abaqus/Ansys全平臺(tái)的Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真分析（含視頻教程）
本文將詳細(xì)介紹基于Ansys APDL/GUI/Workbench全平臺(tái)的Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真相關(guān)知識(shí)。
01Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真詳情介紹
本教程主要針對(duì)廣大Ansys 用戶量身定制，無(wú)論是對(duì)Workbench，還是經(jīng)典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。
自動(dòng)駕駛車輛仿真模擬軟件盤(pán)點(diǎn) 附車輛工程仿真下載
下載地址：車輛工程仿真
基于ANSYS APDL/GUI/Workbench全平臺(tái)的Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真
繼創(chuàng)作《ABAQUS-Simpack車輛-柔性軌-浮置板耦合動(dòng)力學(xué)20講》（圖1）獲得6327播放量后，小編“兮楓如秋”與“南有喬木，不可休思”再次合作，創(chuàng)作《基于ANSYS APDL/GUI/Workbench全平臺(tái)的Simpack車輛-柔性軌道聯(lián)合仿真》，本課程旨在擴(kuò)展、優(yōu)化、深入探討列車-線路耦合動(dòng)力仿真實(shí)現(xiàn)技術(shù)在，為更多從事相關(guān)專業(yè)人員提供優(yōu)質(zhì)思路與技術(shù)支持。
圖1《ABAQUS-Simpack車輛-柔性軌-浮置板耦合動(dòng)力學(xué)20講》
1. 課程內(nèi)容簡(jiǎn)介
本課程主要針對(duì)廣大ANSYS用戶量身定制，無(wú)論是對(duì)workbench，還是經(jīng)典GUI界面，甚至APDL感興趣的用戶，均適用。
展開(kāi) ANSYS最新話題：碰撞，粉碎和飛濺 - 為什么安全性對(duì)自動(dòng)駕駛車輛仿真至關(guān)重要
碰撞，粉碎和飛濺 - 為什么安全性對(duì)自動(dòng)駕駛車輛仿真至關(guān)重要：http://www.ansys-blog.com/safety-critical-autonomous-vehicles/?utm_campaign=coschedule&utm_source=facebook_page&utm_medium=ANSYS,%20Inc.&utm_content=Crash,%20Smash%20and%20Splash%20-%20Why%20Safety%20is%20Critical%20for%20Autonomous%20Vehicles
展開(kāi) 自動(dòng)駕駛車輛仿真-MSC 軟件總裁兼首席執(zhí)行官 Dominic Gallello 對(duì)自動(dòng)駕駛車輛仿真構(gòu)架模塊的思考
我們需要重點(diǎn)關(guān)注哪些因素，才能讓無(wú)人駕駛車輛像當(dāng)今的手機(jī)那樣實(shí)現(xiàn)“預(yù)期”技術(shù)？MSC 軟件花費(fèi)了大量的時(shí)間來(lái)完善軟件工具，以幫助工程師通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真來(lái)設(shè)計(jì)更快速、更輕便且更安全的車輛。但是，要從仿真由人駕駛的汽車過(guò)渡到仿真由車輛控制中樞駕駛的汽車，還需要彌補(bǔ)當(dāng)今車輛設(shè)計(jì)過(guò)程中的巨大空
白。
由于無(wú)人駕駛車輛既新穎又復(fù)雜，因此需要對(duì)無(wú)數(shù)不同汽車品牌之間的車輛間通信進(jìn)行規(guī)范。例如，福特貨車與豐田轎車之間的通信。同時(shí)還必須處理仍與其他道路基礎(chǔ)設(shè)施（例如路燈、道路標(biāo)志等）進(jìn)行互動(dòng)的各種外部傳感器輸入的數(shù)據(jù)。
為預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛車輛的性能可信度并確保安全，汽車公司已擴(kuò)大了其仿真技術(shù)的使用范圍并采用了新技術(shù)。
MSC 軟件預(yù)測(cè)，以下五種構(gòu)架模塊將成為無(wú)人駕駛車輛整體仿真成功的關(guān)鍵。
由脫機(jī)到實(shí)時(shí)
當(dāng)涉及到對(duì)日益復(fù)雜的汽車系統(tǒng)進(jìn)行真實(shí)性驗(yàn)證時(shí)，實(shí)時(shí)仿真絕對(duì)是關(guān)鍵所在。盡管脫機(jī)解決方案仍能夠繼續(xù)解算擁有極高復(fù)雜度的精密模型，但以下兩個(gè)主要原因使得對(duì)實(shí)時(shí)仿真的需求不斷增加。
首先，將虛擬模型與物理硬件（例如傳感器、控制器、駕駛模擬器等）相連的要求，即所謂的硬件在環(huán)。這些實(shí)物資產(chǎn)有著限定的通信速度，并且相關(guān)的仿真模型必須能跟得上這一通信速度。實(shí)物與仿真世界之間的連接是實(shí)時(shí)模型的定義。
其次，車輛開(kāi)發(fā)（包括動(dòng)力學(xué)）的傳統(tǒng)目標(biāo)是對(duì)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證。而人類駕駛員，無(wú)論是對(duì)測(cè)試指令按部就班還是對(duì)各種情況當(dāng)機(jī)立斷，都不會(huì)被視為一個(gè)需要進(jìn)行驗(yàn)證的“系統(tǒng)”（除進(jìn)行駕照考試之外）。
自動(dòng)駕駛車輛概念從一開(kāi)始就徹底推翻了這種模式。現(xiàn)在，“駕駛員”無(wú)疑是車輛中最為復(fù)雜的系統(tǒng)，同樣必須對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。不妨試想一下，自動(dòng)駕駛的校車“司機(jī)”需要經(jīng)歷多少個(gè)場(chǎng)景的仿真測(cè)試才能被認(rèn)為是安全可靠。
展開(kāi) 設(shè)計(jì)仿真 | 基于測(cè)試車輛聲學(xué)警報(bào)系統(tǒng)仿真
這進(jìn)一步證明了我們必須在車輛開(kāi)發(fā)的 AVAS 揚(yáng)聲器設(shè)計(jì)過(guò)程中正確對(duì)待聲源指向性這一因素。”
04 結(jié)論和未來(lái)工作
借助仿真，Yang 和通用汽車團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)發(fā)出一種方法，考慮了AVAS 揚(yáng)聲器的聲學(xué)指向性，并在過(guò)程中研究了其物理測(cè)試設(shè)置的穩(wěn)健性。
這促使他們開(kāi)發(fā)出一個(gè)合適的測(cè)試設(shè)備，幫助他們創(chuàng)建一個(gè)幾何形狀更簡(jiǎn)單，但具有實(shí)際揚(yáng)聲器所有基本聲音特性的虛擬揚(yáng)聲器。虛擬揚(yáng)聲器作為整車模型的一部分經(jīng)過(guò)獨(dú)立驗(yàn)證。
未來(lái)，通用汽車將利用在此間獲得的所有知識(shí)，將虛擬揚(yáng)聲器應(yīng)用于車內(nèi)噪音預(yù)測(cè)，并評(píng)估揚(yáng)聲器對(duì)于車輛聲學(xué)包的影響。
他們將把這一概念擴(kuò)展到其他具有獨(dú)特聲學(xué)指向性且難以精確測(cè)量表面振動(dòng)的車輛部件上。
展開(kāi) 仿真創(chuàng)新：從系統(tǒng)仿真到自主車輛到數(shù)字孿生
仿真創(chuàng)新：從系統(tǒng)仿真到自主車輛到數(shù)字孿生：http://www.ansys-blog.com/paris-systems-simulation/
案例分享 | 用Adams-Marc協(xié)同仿真對(duì)車輛極端負(fù)載狀況進(jìn)行仿真
圖7.接觸力比較：
實(shí)物試驗(yàn)與協(xié)同仿真結(jié)果對(duì)比
在工程師調(diào)整了仿真模型中的 Y 坐標(biāo)并進(jìn)行了另一次協(xié)同仿真之后，所生成的黑色曲線就非常接近實(shí)物試驗(yàn)的結(jié)果了。在進(jìn)行這次嘗試時(shí)，只將螺釘作為一種假設(shè)添加到 Marc 模型中，而不是對(duì)螺釘本身進(jìn)行精細(xì)建模，這樣就可以解釋協(xié)同仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間余下的差異。
經(jīng)進(jìn)一步分析，在協(xié)同仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果之間呈現(xiàn)出更好的相關(guān)性，出于保密原因，本文無(wú)法給出這些圖表。此外，將 Adams 和 Marc 結(jié)果文件讀入 CEI Ensight 中，還可以制作協(xié)同動(dòng)畫(huà)（圖 8）。
圖8.采用Adams和Marc的數(shù)據(jù)、在CEIEnsight中實(shí)現(xiàn)的可視化的寶馬汽車凸起碾壓協(xié)同動(dòng)畫(huà)圖片
總之，采用 Adams-Marc 協(xié)同仿真方法，汽車 OEM 工程師和 MSC 在一天之內(nèi)就能找到實(shí)物試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果之間良好的相關(guān)性，這表明即使在極端負(fù)載狀況下，也可以利用這種協(xié)同仿真技術(shù)準(zhǔn)確而有效地預(yù)測(cè)車輛的動(dòng)力學(xué)負(fù)載。
參考文獻(xiàn)
1.Adams Marc 協(xié)同仿真特別興趣小組聯(lián)合運(yùn)用多物理場(chǎng)仿真（MKS）和非線性有限元法（FEM），C. Kopp、H. Krings、R. Bosbach（MSC 軟件公司），德國(guó)柏林，2017 年 11 月
2.采用非線性有限元分析（FEA）和多體動(dòng)力學(xué)（MBD）的協(xié)同仿真
3.“2018 德國(guó)國(guó)際工程分析學(xué)會(huì)計(jì)算與仿真年會(huì)——應(yīng)用、發(fā)展與趨勢(shì)”，C. Kopp、H.
展開(kāi) 3/4 新的仿真維度：使用LS-DYNA ISPH進(jìn)行車輛涉水仿真介紹
內(nèi)容簡(jiǎn)介：
LS-DYNA中的顯式SPH求解功能非常適合求解涉及超高速撞擊、爆炸和其他瞬態(tài)事件等問(wèn)題，但在涉及諸如涉水等較慢的流體流動(dòng)仿真時(shí)仍需優(yōu)化。在此基礎(chǔ)之上，不可壓縮SPH (ISPH)功能是專門(mén)為處理諸如涉水、電機(jī)冷卻、齒輪潤(rùn)滑等大型不可壓縮流體仿真而開(kāi)發(fā)，它允許比通常的顯式SPH仿真更大的時(shí)間步長(zhǎng)，同時(shí)避免了對(duì)流體不可壓縮性的妥協(xié)。與顯式SPH和其他FVM方法相比，ISPH方法具有更少的仿真時(shí)間。
車輛涉水能力是指車輛在水中行駛時(shí)功能部件的完整性。深水行駛條件會(huì)給汽車帶來(lái)許多潛在的問(wèn)題。它對(duì)車輛的外部部件施加額外的力，這是在正常駕駛過(guò)程中不存在的。它可能會(huì)阻礙發(fā)動(dòng)機(jī)所需的持續(xù)空氣供應(yīng)，甚至可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)水。它使傳感器的可見(jiàn)度變的模糊，并使擋風(fēng)玻璃上充滿水漬或者泥漬，從而影響駕駛員的可見(jiàn)度。ISPH已被證明是一種可靠的仿真方法，能夠預(yù)測(cè)水濺形態(tài)、水夾帶、車輛濕度以及部件受力。
主要內(nèi)容包括：
不可壓縮SPH的背景及其應(yīng)用于車輛涉水適用性；
通用ISPH關(guān)鍵字；
如何從顯式的碰撞模型切換到涉水模型；
涉水模擬相關(guān)輸出；
該方法與其他方法相比的優(yōu)勢(shì)；
時(shí)間：
2022年3月4日（周五）16:00-18:00
主辦：
Ansys 中國(guó)
講師簡(jiǎn)介：
Hemanth Kumar Gopalakrishnan，Ansys 高級(jí)應(yīng)用工程師
Hemanth Kumar Gopalakrishnan是Ansys的高級(jí)應(yīng)用工程師，擁有馬德拉斯印度理工學(xué)院機(jī)械工程技術(shù)碩士學(xué)位。
展開(kāi) MSC Adams 2017.2? —— 提供精確車輛仿真，擴(kuò)大實(shí)時(shí)仿真能力
通過(guò)仿真技術(shù)及服務(wù)幫助工業(yè)企業(yè)提高工程水平的領(lǐng)軍者M(jìn)SC Software公司，于7月19日宣布推出MSC Adams最新版本MSC
Adams 2017.2。一直以來(lái)，MSC Adams因其多體動(dòng)力學(xué)仿真的準(zhǔn)確性和魯棒性享有盛名。新版MSC Adams
2017.2重點(diǎn)提高了Adams Solver和Adams
Car的易用性和仿真速度，并進(jìn)一步擴(kuò)展Adams實(shí)時(shí)仿真功能。該版本已在2017年7月推出。
新版本亮點(diǎn)：
? 更快的并行Adams Solver
針對(duì)應(yīng)用Adams Solver Shared Memory Parallel（SMP）多線程運(yùn)行的情況，對(duì)Adams Solver進(jìn)行了性能改進(jìn)。據(jù)測(cè)試，仿真速度提高了30％。
? Adams Car模型管理
在以前的版本中，一個(gè)Adams Car組件代表一個(gè)單一的模型配置。在Adams 2017.2中，多個(gè)模型配置可以保存在一個(gè)組件中，使得管理不同子系統(tǒng)設(shè)置的組件模型更加容易。
? 模型保真度調(diào)整
高保真的組件模型在計(jì)算時(shí)間上可能會(huì)比較昂貴，在進(jìn)行硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真時(shí)尤為如此。在許多情況下，可以通過(guò)更有效的建模方法獲得足夠精確的結(jié)果。在Adams
2017.2中，引入了一套自動(dòng)化實(shí)用程序來(lái)降低輪胎和防側(cè)傾桿的建模保真度。這在許多情況下，能在獲得相似的精確結(jié)果的同時(shí)，節(jié)省高達(dá)90％的整車仿真時(shí)間。現(xiàn)在Adams
Real Time的用戶可以進(jìn)行更多種類的車輛分析。
? 空氣動(dòng)力和側(cè)風(fēng)事件
在Adams 2017.2中，新的空氣動(dòng)力組件允許對(duì)應(yīng)用于物體上一個(gè)或兩個(gè)點(diǎn)上的氣動(dòng)載荷建模，這樣可以更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)空氣動(dòng)力的影響。新的側(cè)風(fēng)事件利用新的空氣動(dòng)力組件將風(fēng)力應(yīng)用到車輛上，這能更容易地將空氣動(dòng)力集成到各種車型中。
展開(kāi) 車輛自動(dòng)駕駛CAE仿真技術(shù)研究
而Prescan是一款開(kāi)發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的CAE仿真平臺(tái)，其具有強(qiáng)大的場(chǎng)景構(gòu)建能力，可與simulink聯(lián)合仿真控制車輛動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。以下圖1為Prescan智能駕駛平臺(tái)的Work flowchart，具體開(kāi)發(fā)工作流程為首先建立自動(dòng)駕駛場(chǎng)景；其次建立車輛動(dòng)力學(xué)模型、雷達(dá)傳感器、攝像頭特性參數(shù)；然后再結(jié)合控制系統(tǒng)模型、算法、最終實(shí)現(xiàn)CAE虛擬仿真或硬件在環(huán)的實(shí)時(shí)仿真；圖2為Prescan仿真平臺(tái)模擬再現(xiàn)真實(shí)事故場(chǎng)景，左圖為真實(shí)事故發(fā)生的道路狀況（未有主動(dòng)控制系統(tǒng)），右圖為仿真模擬事故場(chǎng)景（有前向碰撞預(yù)警（FCW）/防撞自動(dòng)剎車（CMB）主動(dòng)控制系統(tǒng)）。
圖1 Work flowchart
圖2 真實(shí)事故與仿真再現(xiàn)
自動(dòng)駕駛技術(shù)，SAE將自動(dòng)駕駛分為5級(jí)，即L1~L5級(jí)。以下圖3數(shù)據(jù)來(lái)源億歐智庫(kù)：
圖3 SAE自動(dòng)駕駛定義和分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
以下本人基于Prescan仿真平臺(tái)進(jìn)行L2級(jí)別ACC自適應(yīng)巡航自動(dòng)駕駛CAE仿真研究工作。
首先建立3輛車（Host車、1號(hào)lead車、2號(hào)lead車）在三車道的道路上的初始位置場(chǎng)景，車輛在同一車道以120 Km/h、60 Km/h、40 Km/h不同的車速下行駛（未考慮設(shè)置車輛發(fā)生碰撞后的細(xì)節(jié)狀態(tài)）；分別設(shè)定車輛及雷達(dá)傳感器相關(guān)參數(shù)，圖4為車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)示例，圖5為2D車輛安裝多個(gè)雷達(dá)傳感器與道路顯示界面，圖6為3D車輛場(chǎng)景。
圖4 車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)示例
圖5 2D雷達(dá)傳感器與道路顯示界面
圖6 3D車輛場(chǎng)景
以下圖7為車輛雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控及ACC主動(dòng)控制界面。
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