智能駕駛測試
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-08-31
智能駕駛測試的視頻教程
場景仿真加速智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)測試進程
場景仿真加速智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)測試進程 適用人群：自動駕駛算法開發(fā)與測試人員；自動駕駛控制器開發(fā)，測試人員；自動駕駛場景庫研究、開發(fā)與應(yīng)用人員；交通仿真研究、開發(fā)與應(yīng)用人員；自動駕駛技術(shù)與車輛驗證、評價人員；自動駕駛評價體系研究與應(yīng)用人員 場景仿真加速智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)測試進程（免費）【已結(jié)束】 直播時間：2021-06-29 19:30 隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的不斷向前發(fā)展
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基于STQ噪聲回放系統(tǒng)的智能語音交互系統(tǒng)聲學測試
基于STQ噪聲回放系統(tǒng)的智能語音交互系統(tǒng)聲學測試【已結(jié)束】 直播時間：2021-05-25 14:00 · 智能語音交互系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展 · 智能語音交互系統(tǒng)和產(chǎn)品的聲學測試 - 測試環(huán)境、信號錄制、測試參數(shù)、測試方法的介紹 - 噪聲回放技術(shù)在智能語音交互系統(tǒng)聲學測試中的應(yīng)用 · Brüel & Kj?r STQ噪聲回放和智能交互語音系統(tǒng)聲學測試方案
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智能駕駛測試的實例教程
工具組中還有其他多種工具，未來還會根據(jù)市場的需求增加更多的產(chǎn)品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。
隨著汽車智能化程度的不斷提高，智能汽車通過環(huán)境傳感器與周邊行駛環(huán)境的信息交互與互聯(lián)更為密切，需應(yīng)對的行駛環(huán)境狀況也越來越復雜，包括行駛道路、周邊交通和氣象條件等諸多因素，具有較強的不確定性、難以重復、不可預(yù)測和不可窮盡。限于研發(fā)周期和成本、工況復雜多樣性，特別是安全因素的考慮，傳統(tǒng)的開放道路測試試驗或基于封閉試驗場的測試難以滿足智能駕駛系統(tǒng)可靠性與魯棒性的測試要求。因此，借助數(shù)字虛擬技術(shù)的仿真測試成為智能駕駛測試驗證一種新的手段，仿真場景的構(gòu)建作為模擬仿真的重要組成部分，是實現(xiàn)智能駕駛測試中大樣本、極限邊界小概率樣本測試驗證的關(guān)鍵技術(shù)，這對提升智能駕駛系統(tǒng)的壓力和加速測評水平顯得尤為重要。面向智能駕駛測試的仿真場景構(gòu)建技術(shù)已成為當前汽車智能化新的研究課題和世界性的研究熱點，作為一種新興技術(shù)仍面臨許多挑戰(zhàn)。
隨著汽車智能化和共享化程度的不斷提高，智能駕駛汽車通過環(huán)境感知與周邊行駛環(huán)境的交互也在不斷增多，行駛環(huán)境已成為智能駕駛不可分割的重要組成部分。汽車的行駛環(huán)境涉及道路、氣象條件和交通狀況，其復雜性和動態(tài)變化是影響汽車智能駕駛系統(tǒng)性能最為關(guān)鍵的因素。因此，建立一種模擬和重現(xiàn)復雜開放行駛環(huán)境的仿真測試方法和系統(tǒng)，實現(xiàn)對汽車智能駕駛有效的測試驗證，是汽車智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，對于提升汽車智能化水平尤為重要。
汽車行駛環(huán)境包括行駛道路、周邊交通和氣象條件等諸多因素，其高逼真的重現(xiàn)和構(gòu)建面臨諸多挑戰(zhàn)。隨著智能駕駛功能的不斷增強，汽車需應(yīng)對的行駛環(huán)境越來越復雜，環(huán)境高度的不確定性、難以重復、不可預(yù)測和不可窮盡等特征使得有限的場地和道路測試遠遠無法復制、重現(xiàn)或窮舉行駛環(huán)境對智能駕駛系統(tǒng)的影響。一方面，限于研發(fā)周期和成本，現(xiàn)有的封閉場地測試和開放道路測試不僅周期長、成本高，無法滿足對系統(tǒng)數(shù)十億公里行程的大樣本和可靠性測試要求。
展開 概述
仿真測試驗證作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中的一個環(huán)節(jié)，可以解決智能駕駛系統(tǒng)在測試過程中實車測試效率低、部分工況危險性高、實車測試成本高、工況無法復現(xiàn)等問題。智能駕駛概念涵蓋了傳統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)以及全自動駕駛系統(tǒng)(AD)。一般包括環(huán)境感知、智能決策及車輛控制三個部分。
經(jīng)緯恒潤推出的新一代智能駕駛 HIL仿真測試平臺可以提供逼真的道路交通場景、車輛動力學模型以及多種形式的感知傳感器仿真，可以滿足從L1~L5 各級別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測試需求。用戶可以在此平臺上建立豐富的智能駕駛測試場景，對感知、決策、車輛控制進行充分的測試。
展開 隨著智能化在汽車工業(yè)快速推進，智能駕駛系統(tǒng)的復雜程度已經(jīng)遠超一般的汽車，為了車輛系統(tǒng)的可靠性，研發(fā)中對產(chǎn)品功能的驗證和測試流程不可少。經(jīng)緯恒潤基于ViCANdo軟件，為智能駕駛測試提供從數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)分析全流程的解決方案，幫助智能駕駛研發(fā)測試人員快速了解產(chǎn)品性能，提升產(chǎn)品可靠性。
產(chǎn)品介紹
?ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款針對智能駕駛功能的開發(fā)和測試平臺軟件，具備如下特性:
?兼容性好，能運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統(tǒng)，支持x86、ARM等平臺
?能夠完成車載總線全量數(shù)據(jù)的采集和同步
?具備數(shù)據(jù)實時分析和后處理能力
?提供靈活的API接口，方便后續(xù)二次開發(fā)
產(chǎn)品功能
?智能駕駛數(shù)據(jù)采集分析
? 全量數(shù)據(jù)采集，CAN、LIN、Ethernet和GPS串口數(shù)據(jù)等
? 定制化傳感器接入
? 遠程事件監(jiān)控/數(shù)據(jù)傳輸
? 數(shù)據(jù)同步
? 數(shù)據(jù)可視化
?ViCANdo擴展工具組(ICVT)
ViCANdo軟件搭配有多種擴展組件，用于智能駕駛的測試和數(shù)據(jù)分析。
展開 概述
隨著汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展趨勢，對智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試驗證手段提出了更高的要求。當前智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試手段依賴單部件、單系統(tǒng)的測試，一方面測試周期長，人力 \ 設(shè)備投入成本高，另一方面缺乏整車環(huán)境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試驗證評價體系。
整車在環(huán) SYNO(Simulation In DYNO)系統(tǒng)是經(jīng)緯恒潤結(jié)合10多年的汽車電氣開發(fā)和測試經(jīng)驗推出的全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測試平臺。解決方案融合了 HIL( 硬件在環(huán) ) 技術(shù)、雷達仿真技術(shù)、視景仿真等技術(shù)、道路負載模擬技術(shù)，并集成了 HIL 系統(tǒng)、輪邊測功機系統(tǒng)、車輛動力學模型、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實驗室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試場景和工況。
測試項目
?整車集成控制測試
?危險極限場景測試
?基于真實智能駕駛場景測試
?整車能量評估測試(定量)
?整車行駛功能評價(定量)
?整車耐久性測試(定量)
?整車問題復現(xiàn)，回歸測試
?ADAS及智能駕駛測試
?整車動力系統(tǒng)扭矩分配功能測試(定量)
?整車網(wǎng)絡(luò)通信測試(包含車內(nèi)網(wǎng)和車外網(wǎng))
?集成被測車輛橫縱向道路負載模擬功能
?動態(tài)工況、靜態(tài)極限工況測試與驗證
系統(tǒng)組成
?感知層仿真系統(tǒng)
? 視頻暗箱\視頻注入板卡\目標列表仿真
? 雷達模擬器\目標列表仿真
? 超聲波雷達模擬系統(tǒng)
? V2X、GNSS模擬
?場景層仿真系統(tǒng)
? 視景仿真軟件
? 場景庫
? 環(huán)幕系統(tǒng)
?車輛動力學環(huán)境(執(zhí)行結(jié)構(gòu)負載層仿真)系統(tǒng)
? 車輛動力學軟件及實時仿真環(huán)境
? 可移動軸耦合測功機
? 轉(zhuǎn)向負載仿真
? 制動系統(tǒng)(ESP/ESC)組合傳感器仿真
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智能駕駛測試的最新內(nèi)容
當智能眼鏡從科幻概念走向消費主流，交互體驗已成為產(chǎn)品核心競爭力。觸控、按鍵、壓感作為三大基礎(chǔ)交互方式，其響應(yīng)速度與識別準確率直接決定用戶是 “絲滑操控” 還是 “頻繁誤觸”。但智能眼鏡形態(tài)特殊（鏡腿窄小、佩戴動態(tài)、環(huán)境復雜），傳統(tǒng)手機測試方案完全不適用。如何精準量化交互性能、選對測試工具設(shè)備，是研發(fā)與品控的關(guān)鍵。
一、智能眼鏡交互測試：三大核心指標與行業(yè)基準
智能眼鏡交互無小事，每毫秒延遲
不同于智能手機，智能眼鏡兼具“穿戴+精密機電+智能交互”特性，使用場景覆蓋通勤、戶外、工業(yè)等，環(huán)境復雜度遠超實驗室。口袋跌落、騎行顛簸、極端溫濕度等，任何測試疏漏都可能引發(fā)口碑崩塌，用戶需要的是穩(wěn)定耐用的隨身智能助手，而非參數(shù)好看的玩具。
行業(yè)數(shù)據(jù)警示：中低價位智能眼鏡1.2米跌落鏡片開裂率31%，鍍膜劃傷失效率44%，50Hz振動下傳感器損壞率達20%。隨著相關(guān)國家標準報批、深圳團體標準啟動
<p>2026年3月，智能穿戴賽道迎來爆發(fā)，阿里千問AI眼鏡G1、追覓AI戒指Glow首發(fā)，OPPO Watch X3、華為GT6迭代升級，輕量化、專業(yè)化成為關(guān)鍵詞。消費者追捧“黑科技”的同時，往往忽略：一款穩(wěn)定耐用的設(shè)備，背后是成百上千次嚴苛測試，這也是很多新品“叫好難叫座”的核心原因。</p><p>當智能穿戴升級為“人體健康入口”和“垂直場景助手”，測試標準已突破基礎(chǔ)層面。傳感器精度、續(xù)航、防水
在這個通道中，嚴謹?shù)牡缆愤壿嬇c自由的藝術(shù)創(chuàng)造力得以結(jié)合，為智能駕駛測試構(gòu)建出既符合物理規(guī)律又充滿挑戰(zhàn)的虛擬驗證環(huán)境。通過在仿真中充分暴露并解決復雜路況下的潛在問題，最終的目標是讓每一次真實道路上的行駛，都能獲得更多的“平穩(wěn)”與“安全”。
<h1>引言：智能座椅時代，可靠性為何成為新挑戰(zhàn)？</h1><p>隨著汽車行業(yè)向“新四化”深度轉(zhuǎn)型，乘用車座椅已不再是簡單的支撐部件。根據(jù)起點研究院的測算，2025年中國乘用車整椅市場規(guī)模將達<strong>1490億元</strong>，其中智能座椅的滲透率持續(xù)攀升。在“零重力”姿態(tài)、多向電動調(diào)節(jié)、加熱通風按摩、智能記憶功能等配置普及的背景下，座椅正演變?yōu)橹悄茏撝凶顝碗s的<strong>人機交互終端
當智能眼鏡從科幻電影走入現(xiàn)實，成為工業(yè)巡檢的“得力助手”、戶外運動的“導航衛(wèi)士”或是日常通勤的“時尚單品”時，它面臨的早已不是實驗室里的恒溫環(huán)境。從-20℃的嚴寒戶外到60℃的暴曬車內(nèi)，從口袋滑落的意外沖擊到騎行途中的持續(xù)顛簸，硬件的可靠性直接決定了用戶體驗的“天花板”。
跌落測試：不只是抗摔，更是對結(jié)構(gòu)精密度的終極博弈
傳統(tǒng)的簡單跌落已無法滿足需求。專業(yè)的全自動微跌測試系統(tǒng)（如WH
隨著可穿戴設(shè)備市場升溫，智能眼鏡已從消費級場景滲透至工業(yè)巡檢等專業(yè)領(lǐng)域。其集成顯示模組、傳感器等精密硬件，日常跌落、通勤振動、溫濕度波動易導致故障，因此跌落、振動、溫濕度環(huán)境測試成為產(chǎn)品上市的必經(jīng)之路，更是保障用戶體驗與品牌口碑的關(guān)鍵。
智能眼鏡的硬件可靠性，是其在預(yù)期場景中抵御環(huán)境應(yīng)力、維持正常功能的能力。因其體積小、結(jié)構(gòu)特殊、重心不均，傳統(tǒng)電子設(shè)備測試標準無法套用，需制定專項方案確保測試貼合實際
本文原刊登于Ansys.com：《Ansys AVxcelerate Sensors Software Leverages NI-RDMA for Hardware-in-the-loop (HiL) Testing》
作者：Lionel Bennes | Ansys高級產(chǎn)品經(jīng)理
編輯整理：劉宏鯤 | Ansys高級應(yīng)用工程師
原始設(shè)備制造商（OEM）和供應(yīng)商正在潛心研究、不懈努力地推進自動駕駛技術(shù)
因此，實現(xiàn)高效、真實且可擴展的非結(jié)構(gòu)化道路仿真能力，已成為當前智能駕駛測試驗證領(lǐng)域的核心挑戰(zhàn)與迫切需求。在此背景下，本文旨在系統(tǒng)闡述非結(jié)構(gòu)化道路仿真的必要性、當前面臨的技術(shù)難點及其解決方案。
2 非結(jié)構(gòu)化道路測試必要性
在傳統(tǒng)的ODD（運行設(shè)計域）定義中，非結(jié)構(gòu)化道路常被歸類為“特定場景”。
當自動駕駛從輔助走向高階，具身智能從實驗室邁向量產(chǎn)賽道，兩大前沿領(lǐng)域的碰撞正重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)格局。數(shù)據(jù)顯示，2026年智能駕駛商業(yè)化進程將加速推進，L2級輔助駕駛滲透率有望超70%，具身智能更是被業(yè)內(nèi)預(yù)判為萬億級黃金賽道。在這一產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點，AUTO TECH China 2026廣州國際自動駕駛與具身智能技術(shù)展覽會即將于11月27日-30日在廣州廣交會展館D區(qū)盛大啟幕，為全球行業(yè)同仁搭建起技術(shù)交流
