蘑菇車聯(lián)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-08-20
蘑菇車聯(lián)的實例教程
據(jù)報道，蘑菇車聯(lián)擁有全球領(lǐng)先的 L4 級單車自動駕駛技術(shù)，打造了具有高穩(wěn)定性與可靠性的單車自動駕駛系統(tǒng)，同時可融合路側(cè)與云端的綜合信息，更加適合中國城市開放道路的實際交通情況。
其次，蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI 云平臺實現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破了單車智能瓶頸，大幅提升了自動駕駛的可靠性和安全性，是國內(nèi)領(lǐng)先且唯一的車路云一體化體系。
同時，蘑菇車聯(lián)還擁有全國最大規(guī)模的云控平臺，打造了交通元素全覆蓋的全息數(shù)據(jù)感知體系和場景化智能決策服務(wù)，是國內(nèi)唯一具備交通 AI 底層系統(tǒng)與應(yīng)用運營系統(tǒng)的智慧交通大數(shù)據(jù)平臺。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛落地衡陽
在領(lǐng)先的技術(shù)加持下，蘑菇車聯(lián)自動駕駛已經(jīng)率先進入大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用新階段。今年 3 月，蘑菇車聯(lián)與衡陽市政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方已在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通領(lǐng)域展開深度合作，共建智慧交通創(chuàng)新示范城市，推動城市級自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運營。此外，蘑菇車聯(lián)自動駕駛還在北京、蘇州等多地落地運營。
據(jù)悉，首期自動駕駛車隊已批量駛?cè)牒怅柺兄鞲傻啦㈥懤m(xù)啟動商業(yè)化運營，應(yīng)用于衡陽旅游觀光巴士、微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、快速路公交等。
這也是國內(nèi)首個車路云一體化的自動駕駛車隊駛?cè)胫鞲傻溃瑯?biāo)志著自動駕駛進入到城市級主干交通要道落地的新階段。蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛還將覆蓋智能駕駛網(wǎng)約車等城市公共出行以及市內(nèi)物流車、清掃車、巡邏車等城市公共服務(wù)場景。
展開 目前，蘑菇車聯(lián)自動駕駛規(guī)模化運營項目已在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等落地，是國內(nèi)運營項目最多、規(guī)模最大的自動駕駛公司。
畢海洲
表示，雙方將共享技術(shù)優(yōu)勢和實施經(jīng)驗，共同推動車路協(xié)同、智慧交通、自動駕駛等國家重點建設(shè)領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用及大規(guī)模落地，助力我國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。
蘑菇車聯(lián)副總裁呂斌認(rèn)為，智慧交通是“十四五”綱要中數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的頭號重點領(lǐng)域。此次合作，雙方將為更多城市構(gòu)建高效、低碳、普惠的智慧出行方式，為經(jīng)濟發(fā)展帶來新動能。
車路協(xié)同、自動駕駛與智慧交通融合發(fā)展是我國結(jié)合國情作出的重大規(guī)劃，在全球各國城市交通發(fā)展中屬于首創(chuàng)，前瞻性和戰(zhàn)略意義顯著。
另一方面，這也意味著城市規(guī)劃者、技術(shù)提供方、工程建設(shè)方在實踐中面臨巨大的“無人區(qū)”挑戰(zhàn)。在人民日報著重提及的“車路協(xié)同下車輛與道路的高精度、低時延通信問題”中，便無成熟的西方交通技術(shù)工程樣例借鑒。
在瞬息萬變的交通系統(tǒng)中，時間就是生命，時延堪稱智慧交通最關(guān)鍵的技術(shù)痛點之一。當(dāng)前挑戰(zhàn)也是機遇所在。細(xì)數(shù)當(dāng)前全國各地智慧交通實踐情況，湖南衡陽車路云一體化的智慧交通系統(tǒng)在時延處理方面值得矚目。
據(jù)了解，該系統(tǒng)中數(shù)據(jù)從路側(cè)感知、云端上傳到下發(fā)的傳輸全鏈路延遲已壓縮至100毫秒，在業(yè)內(nèi)處于絕對領(lǐng)先水平。這一超低時延智慧交通自動駕駛系統(tǒng)由蘑菇車聯(lián)獨力打造，衡陽由此成為全球首個城市級智慧交通自動駕駛運營服務(wù)全覆蓋的城市。目前該系統(tǒng)已同步用于北京、江蘇、上海等其他多個省市的項目實踐中。
蘑菇車聯(lián)衡陽智慧交通自動駕駛城市服務(wù)車輛
通信穩(wěn)定性是智慧交通建設(shè)水平的另一項重要指標(biāo)。當(dāng)前我國各地通信條件、水平、標(biāo)準(zhǔn)各異，企業(yè)實踐常常遇到通信隨時中斷、基站切換、信號不穩(wěn)定的實際問題。為提升通信穩(wěn)定性，蘑菇車聯(lián)在多地實踐中摸索出針對多套通信系統(tǒng)的通用適配方案。在北京順義北小營鎮(zhèn)，蘑菇車聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)可根據(jù)實際通信環(huán)境，在4G/5G民用網(wǎng)與車路協(xié)同C-V2X專有網(wǎng)絡(luò)之間按需取用。據(jù)悉，北小營示范道路是國內(nèi)第一條開放式5G商用車路協(xié)同示范路。隨著未來國家級跨省跨區(qū)域智慧交通建設(shè)大規(guī)模推進，多套通信方案適配能力的重要性將愈加凸顯。
智能交通的實現(xiàn)是一項系統(tǒng)工程，任何一個環(huán)節(jié)的缺失，都可能造成“智”而不“能”。系統(tǒng)時延與通信穩(wěn)定性也只是智能交通切實痛點的冰山一角。
展開 通過大幅降低單車改造成本，車路協(xié)同或?qū)⒊蔀樽詣玉{駛規(guī)模化落地的先行路徑。
目前，一款自動駕駛汽車的(L4 級)制造成本約為 20 萬美元（約合人民幣 130 萬元），相當(dāng)于一輛瑪莎拉蒂跑車的價格。這其中，硬件設(shè)備一般包含：6 ~ 12 臺攝像頭、3 ~ 12 臺毫米波雷達(dá)、5 臺以內(nèi)的激光雷達(dá)以及 1 ~ 2 臺 GNSS/IMU 和 1 ~ 2 臺計算平臺（不同方案會選擇不同側(cè)重的傳感器）。
而最為昂貴的當(dāng)屬激光雷達(dá)，尤其是用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測的 L4/L5 級別自動駕駛主雷達(dá)、在成本逐年降低的當(dāng)下，也達(dá) 5 萬（人民幣）左右。讓車輛具備自動駕駛能力的高昂成本，成為自動駕駛車輛難以被個人消費者所接受的最大障礙。
自動駕駛車搭載昂貴的激光雷達(dá)
東南大學(xué) - 威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌曾表示，通過車路協(xié)同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節(jié)省 50% - 90% 的成本。
同濟大學(xué)朱西產(chǎn)教授也曾表示，車路協(xié)同是高級別自動駕駛的必由之路，路端計算將降低車端的計算量，從而降低車載芯片成本。
百度 2019 年曾公布的一組數(shù)據(jù)顯示，車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測時遇到的 54% 左右的問題，減少 62% 的接管次數(shù)，降低 30% 的單車成本。
而據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為 10 - 30 萬（人民幣）。這意味著單車改造成本有望降低 90% 以上。
展開 8 月，蘑菇車聯(lián)與大唐高鴻公司和北控集團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手推進城市級大規(guī)模自動駕駛 C-V2X 建設(shè)及應(yīng)用，拓展智慧城市、智慧交通業(yè)務(wù)，規(guī)模化部署新一代城市級交通信息控制網(wǎng)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、車路協(xié)同及自動駕駛等。
蘑菇車聯(lián)與北控集團也將共同推動自動駕駛、車路協(xié)同在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，共創(chuàng)全球領(lǐng)先的智慧城市管理服務(wù)新模式。
實踐出真知
目前，蘑菇車聯(lián)已搭建了一套與自動駕駛相關(guān)的全棧技術(shù)，包括底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件、AI 云平臺等，自研了除激光雷達(dá)以外的全部自動駕駛核心硬件產(chǎn)品；擁有 L4 級能力的公交車、出租車、清掃車、巡邏車、救護車、物流車等全系列自動駕駛大規(guī)模城市公共服務(wù)車隊運營能力，覆蓋城市開放道路、園區(qū)、港口、機場、高速公路等全場景。
作為自動駕駛技術(shù)與運營服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，蘑菇車聯(lián)正在以其不斷創(chuàng)新的車路協(xié)同技術(shù)走出自動駕駛的第四條技術(shù)路徑，推動自動駕駛進入 2.0 時代。
從蘑菇車聯(lián)的商用實踐看，單車智能 + 車路協(xié)同更難更安全；在保證安全的基礎(chǔ)上，這種模式也更容易落地，更容易實現(xiàn)商業(yè)化。
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蘑菇車聯(lián)的最新內(nèi)容
14.大理洱海開放自動駕駛體驗
2月15日至20日，在大理州政府的指導(dǎo)下，輕舟智航、蘑菇車聯(lián)、百度智行聯(lián)合舉辦大理市“智行大理·漫步蒼洱”生態(tài)廊道自動駕駛體驗活動。活動期間，市民只需通過試乘軟件APP、微信小程序提前預(yù)約，到達(dá)現(xiàn)場確認(rèn)后即可在技術(shù)人員安排下嘗鮮體驗。
自動駕駛企業(yè)蘑菇車聯(lián)與湖南省衡陽市政府合作，投資5億元打造智慧交通城市，也就是在衡陽主干交通要道通過車輛智能化、道路智能化和AI云平臺的建設(shè)，實現(xiàn)車路云一體化之下，Robotaxi、Robobus、清掃車、巡邏車等自動駕駛車型的上路。
7. Waymo人事巨變，L4路徑遇阻？
這是有成功案例的，除了百度的蘿卜快跑，早在 2019 年 10月 蘑菇車聯(lián)就在北京順義建成了 5G 商用車路協(xié)同示范項目，這是國內(nèi)第一個車路協(xié)同方案下的自動駕駛項目。
目前，縱觀國內(nèi)車路云一體化技術(shù)的落地，百度和蘑菇車聯(lián)推進速度相對較快。
蘑菇車聯(lián)說：有！
蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼 CEO 朱磊指出：「車路協(xié)同是單車智能化非常好的補充，不僅體現(xiàn)在單點技術(shù)覆蓋范圍、算法算力的提升，更核心的是配備了多套冗余系統(tǒng)，使整個自動駕駛運營與行駛安全得到巨大提升。
2021年8月30日，大唐高鴻與蘑菇車聯(lián)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將共同推動智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用及落地，建立起全方位、深層次的長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，聯(lián)手在“交通強國”戰(zhàn)略指引下打造中國智慧交通新標(biāo)桿。大唐高鴻副總經(jīng)理畢海洲、蘑菇車聯(lián)副總裁呂斌出席簽約儀式。
為提升通信穩(wěn)定性，蘑菇車聯(lián)在多地實踐中摸索出針對多套通信系統(tǒng)的通用適配方案。在北京順義北小營鎮(zhèn)，蘑菇車聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)可根據(jù)實際通信環(huán)境，在4G/5G民用網(wǎng)與車路協(xié)同C-V2X專有網(wǎng)絡(luò)之間按需取用。據(jù)悉，北小營示范道路是國內(nèi)第一條開放式5G商用車路協(xié)同示范路。隨著未來國家級跨省跨區(qū)域智慧交通建設(shè)大規(guī)模推進，多套通信方案適配能力的重要性將愈加凸顯。
而據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為 10 - 30 萬（人民幣）。這意味著單車改造成本有望降低 90% 以上。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛落地衡陽
在領(lǐng)先的技術(shù)加持下，蘑菇車聯(lián)自動駕駛已經(jīng)率先進入大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用新階段。今年 3 月，蘑菇車聯(lián)與衡陽市政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方已在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通領(lǐng)域展開深度合作，共建智慧交通創(chuàng)新示范城市，推動城市級自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運營。此外，蘑菇車聯(lián)自動駕駛還在北京、蘇州等多地落地運營。
