蘑菇車聯(lián)的案例
解讀蘑菇車聯(lián)「車路云一體」路徑：或成自動駕駛安全最優(yōu)解
據(jù)報(bào)道，蘑菇車聯(lián)擁有全球領(lǐng)先的 L4 級單車自動駕駛技術(shù)，打造了具有高穩(wěn)定性與可靠性的單車自動駕駛系統(tǒng)，同時(shí)可融合路側(cè)與云端的綜合信息，更加適合中國城市開放道路的實(shí)際交通情況。
其次，蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI 云平臺實(shí)現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破了單車智能瓶頸，大幅提升了自動駕駛的可靠性和安全性，是國內(nèi)領(lǐng)先且唯一的車路云一體化體系。
同時(shí)，蘑菇車聯(lián)還擁有全國最大規(guī)模的云控平臺，打造了交通元素全覆蓋的全息數(shù)據(jù)感知體系和場景化智能決策服務(wù)，是國內(nèi)唯一具備交通 AI 底層系統(tǒng)與應(yīng)用運(yùn)營系統(tǒng)的智慧交通大數(shù)據(jù)平臺。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛落地衡陽
在領(lǐng)先的技術(shù)加持下，蘑菇車聯(lián)自動駕駛已經(jīng)率先進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用新階段。今年 3 月，蘑菇車聯(lián)與衡陽市政府簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方已在智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛及智慧交通領(lǐng)域展開深度合作，共建智慧交通創(chuàng)新示范城市，推動城市級自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化運(yùn)營。此外，蘑菇車聯(lián)自動駕駛還在北京、蘇州等多地落地運(yùn)營。
據(jù)悉，首期自動駕駛車隊(duì)已批量駛?cè)牒怅柺兄鞲傻啦㈥懤m(xù)啟動商業(yè)化運(yùn)營，應(yīng)用于衡陽旅游觀光巴士、微循環(huán)公交、園區(qū)通勤擺渡、快速路公交等。
這也是國內(nèi)首個(gè)車路云一體化的自動駕駛車隊(duì)駛?cè)胫鞲傻溃瑯?biāo)志著自動駕駛進(jìn)入到城市級主干交通要道落地的新階段。蘑菇車聯(lián)自動駕駛車輛還將覆蓋智能駕駛網(wǎng)約車等城市公共出行以及市內(nèi)物流車、清掃車、巡邏車等城市公共服務(wù)場景。
展開 大唐高鴻與蘑菇車聯(lián)達(dá)成戰(zhàn)略合作 打造中國智慧交通新標(biāo)桿
目前，蘑菇車聯(lián)自動駕駛規(guī)模化運(yùn)營項(xiàng)目已在北京、上海、江蘇、湖北、湖南等落地，是國內(nèi)運(yùn)營項(xiàng)目最多、規(guī)模最大的自動駕駛公司。
畢海洲
表示，雙方將共享技術(shù)優(yōu)勢和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，共同推動車路協(xié)同、智慧交通、自動駕駛等國家重點(diǎn)建設(shè)領(lǐng)域的商業(yè)應(yīng)用及大規(guī)模落地，助力我國C-V2X車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。
蘑菇車聯(lián)副總裁呂斌認(rèn)為，智慧交通是“十四五”綱要中數(shù)字產(chǎn)業(yè)化的頭號重點(diǎn)領(lǐng)域。此次合作，雙方將為更多城市構(gòu)建高效、低碳、普惠的智慧出行方式，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來新動能。
新一代信息技術(shù)加速智慧交通，蘑菇車聯(lián)解決多項(xiàng)技術(shù)痛點(diǎn)
車路協(xié)同、自動駕駛與智慧交通融合發(fā)展是我國結(jié)合國情作出的重大規(guī)劃，在全球各國城市交通發(fā)展中屬于首創(chuàng)，前瞻性和戰(zhàn)略意義顯著。
另一方面，這也意味著城市規(guī)劃者、技術(shù)提供方、工程建設(shè)方在實(shí)踐中面臨巨大的“無人區(qū)”挑戰(zhàn)。在人民日報(bào)著重提及的“車路協(xié)同下車輛與道路的高精度、低時(shí)延通信問題”中，便無成熟的西方交通技術(shù)工程樣例借鑒。
在瞬息萬變的交通系統(tǒng)中，時(shí)間就是生命，時(shí)延堪稱智慧交通最關(guān)鍵的技術(shù)痛點(diǎn)之一。當(dāng)前挑戰(zhàn)也是機(jī)遇所在。細(xì)數(shù)當(dāng)前全國各地智慧交通實(shí)踐情況，湖南衡陽車路云一體化的智慧交通系統(tǒng)在時(shí)延處理方面值得矚目。
據(jù)了解，該系統(tǒng)中數(shù)據(jù)從路側(cè)感知、云端上傳到下發(fā)的傳輸全鏈路延遲已壓縮至100毫秒，在業(yè)內(nèi)處于絕對領(lǐng)先水平。這一超低時(shí)延智慧交通自動駕駛系統(tǒng)由蘑菇車聯(lián)獨(dú)力打造，衡陽由此成為全球首個(gè)城市級智慧交通自動駕駛運(yùn)營服務(wù)全覆蓋的城市。目前該系統(tǒng)已同步用于北京、江蘇、上海等其他多個(gè)省市的項(xiàng)目實(shí)踐中。
蘑菇車聯(lián)衡陽智慧交通自動駕駛城市服務(wù)車輛
通信穩(wěn)定性是智慧交通建設(shè)水平的另一項(xiàng)重要指標(biāo)。當(dāng)前我國各地通信條件、水平、標(biāo)準(zhǔn)各異，企業(yè)實(shí)踐常常遇到通信隨時(shí)中斷、基站切換、信號不穩(wěn)定的實(shí)際問題。為提升通信穩(wěn)定性，蘑菇車聯(lián)在多地實(shí)踐中摸索出針對多套通信系統(tǒng)的通用適配方案。在北京順義北小營鎮(zhèn)，蘑菇車聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際通信環(huán)境，在4G/5G民用網(wǎng)與車路協(xié)同C-V2X專有網(wǎng)絡(luò)之間按需取用。據(jù)悉，北小營示范道路是國內(nèi)第一條開放式5G商用車路協(xié)同示范路。隨著未來國家級跨省跨區(qū)域智慧交通建設(shè)大規(guī)模推進(jìn)，多套通信方案適配能力的重要性將愈加凸顯。
智能交通的實(shí)現(xiàn)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，任何一個(gè)環(huán)節(jié)的缺失，都可能造成“智”而不“能”。系統(tǒng)時(shí)延與通信穩(wěn)定性也只是智能交通切實(shí)痛點(diǎn)的冰山一角。
展開 蘑菇車聯(lián)：自動駕駛單車改造成本或?qū)⒔档?90%
通過大幅降低單車改造成本，車路協(xié)同或?qū)⒊蔀樽詣玉{駛規(guī)模化落地的先行路徑。
目前，一款自動駕駛汽車的(L4 級)制造成本約為 20 萬美元（約合人民幣 130 萬元），相當(dāng)于一輛瑪莎拉蒂跑車的價(jià)格。這其中，硬件設(shè)備一般包含：6 ~ 12 臺攝像頭、3 ~ 12 臺毫米波雷達(dá)、5 臺以內(nèi)的激光雷達(dá)以及 1 ~ 2 臺 GNSS/IMU 和 1 ~ 2 臺計(jì)算平臺（不同方案會選擇不同側(cè)重的傳感器）。
而最為昂貴的當(dāng)屬激光雷達(dá)，尤其是用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測的 L4/L5 級別自動駕駛主雷達(dá)、在成本逐年降低的當(dāng)下，也達(dá) 5 萬（人民幣）左右。讓車輛具備自動駕駛能力的高昂成本，成為自動駕駛車輛難以被個(gè)人消費(fèi)者所接受的最大障礙。
自動駕駛車搭載昂貴的激光雷達(dá)
東南大學(xué) - 威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌曾表示，通過車路協(xié)同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節(jié)省 50% - 90% 的成本。
同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授也曾表示，車路協(xié)同是高級別自動駕駛的必由之路，路端計(jì)算將降低車端的計(jì)算量，從而降低車載芯片成本。
百度 2019 年曾公布的一組數(shù)據(jù)顯示，車路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車智能在路測時(shí)遇到的 54% 左右的問題，減少 62% 的接管次數(shù)，降低 30% 的單車成本。
而據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計(jì)，通過道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車感知不足，降低單車改造成本，目前平均每輛車改造成本為 10 - 30 萬（人民幣）。這意味著單車改造成本有望降低 90% 以上。
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敢問自動駕駛路在何方，商業(yè)落難也不難？
8 月，蘑菇車聯(lián)與大唐高鴻公司和北控集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手推進(jìn)城市級大規(guī)模自動駕駛 C-V2X 建設(shè)及應(yīng)用，拓展智慧城市、智慧交通業(yè)務(wù)，規(guī)模化部署新一代城市級交通信息控制網(wǎng)、信息基礎(chǔ)設(shè)施、車路協(xié)同及自動駕駛等。
蘑菇車聯(lián)與北控集團(tuán)也將共同推動自動駕駛、車路協(xié)同在城市新型基礎(chǔ)設(shè)施和公共管理服務(wù)領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，共創(chuàng)全球領(lǐng)先的智慧城市管理服務(wù)新模式。
實(shí)踐出真知
目前，蘑菇車聯(lián)已搭建了一套與自動駕駛相關(guān)的全棧技術(shù)，包括底層系統(tǒng)架構(gòu)、算法、應(yīng)用軟件、AI 云平臺等，自研了除激光雷達(dá)以外的全部自動駕駛核心硬件產(chǎn)品；擁有 L4 級能力的公交車、出租車、清掃車、巡邏車、救護(hù)車、物流車等全系列自動駕駛大規(guī)模城市公共服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營能力，覆蓋城市開放道路、園區(qū)、港口、機(jī)場、高速公路等全場景。
作為自動駕駛技術(shù)與運(yùn)營服務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，蘑菇車聯(lián)正在以其不斷創(chuàng)新的車路協(xié)同技術(shù)走出自動駕駛的第四條技術(shù)路徑，推動自動駕駛進(jìn)入 2.0 時(shí)代。
從蘑菇車聯(lián)的商用實(shí)踐看，單車智能 + 車路協(xié)同更難更安全；在保證安全的基礎(chǔ)上，這種模式也更容易落地，更容易實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
展開 自動駕駛的路線變化：從 L4 無人車到「車路云」的落地
之后，百度將場景從 Taxi 場景擴(kuò)展到城市公交、園區(qū)等各個(gè)場景，從戰(zhàn)略上由單車智能拓展到車路協(xié)同。
這里面說到了車路協(xié)同技術(shù)，之前很多人認(rèn)為車路協(xié)同由于需要基礎(chǔ)設(shè)施補(bǔ)充，很難大規(guī)模推廣，但其實(shí)車路云一體化本身就是「范圍漸進(jìn)式」的典型代表，車路云一體化是從場景切入，通過車、路、云的三端聯(lián)動，確保自動駕駛的安全和高效運(yùn)營。
這是有成功案例的，除了百度的蘿卜快跑，早在 2019 年 10月 蘑菇車聯(lián)就在北京順義建成了 5G 商用車路協(xié)同示范項(xiàng)目，這是國內(nèi)第一個(gè)車路協(xié)同方案下的自動駕駛項(xiàng)目。
目前，縱觀國內(nèi)車路云一體化技術(shù)的落地，百度和蘑菇車聯(lián)推進(jìn)速度相對較快。
比如，2020 年 8 月，百度 Apollo 相繼拿下廣州和長沙面向自動駕駛與車路協(xié)同的智慧交通「新基建」項(xiàng)目，其中廣州項(xiàng)目金額接近 4.6 億元。截至目前，百度已公布的智慧交通千萬級訂單城市超過 20 個(gè)，平均中標(biāo)金額約 1.6 億元。
目前，百度 Apollo 已經(jīng)成功中標(biāo)滄州、合肥、重慶、廣州、成都等多地的自動駕駛車路協(xié)同示范項(xiàng)目；蘑菇車聯(lián)則在北京、上海、衡陽、鶴壁等城市落地，在江蘇、四川、湖北、河北、海南等多個(gè)省市都有項(xiàng)目推進(jìn)。
如今，蘑菇車聯(lián)衡陽項(xiàng)目已經(jīng)成為全球最大的城市級自動駕駛項(xiàng)目，該項(xiàng)目金額達(dá)到 5 億元，設(shè)計(jì)總里程 200 公里，覆蓋城市主干道、隧道、立交橋、鄉(xiāng)村道路等實(shí)際復(fù)雜路況，也是國內(nèi)目前唯一的自動駕駛城市級項(xiàng)目。
百度和蘑菇車聯(lián)在技術(shù)路徑上一致，都是用「單車智能 + 車路協(xié)同」路線，打造了一套「車路云一體化」自動駕駛落地解決方案。
展開 2021自動駕駛的十大重要時(shí)刻
綁定一個(gè)車企大客戶，用無人駕駛技術(shù)降維應(yīng)用到輔助駕駛層面，獲得規(guī)模化數(shù)據(jù)與技術(shù)迭代，先生存、后發(fā)展。
6. 車路協(xié)同首次上車
加碼單車智能以外，開發(fā)車路協(xié)同一直是國內(nèi)在智能交通方面的重要路線。
福特EVOS、Mustang Mach-E、全新探險(xiǎn)者、福特銳界PLUS在今年實(shí)現(xiàn)了車路協(xié)同上車，可實(shí)時(shí)進(jìn)行紅綠燈預(yù)警、綠燈起步提醒、闖紅燈預(yù)警、綠波車速以及道路信息廣播。
車路協(xié)同一直是中國較為倡導(dǎo)的路線之一，因?yàn)槌鞘幸?guī)劃的密集性與統(tǒng)一協(xié)作程度高。車路系協(xié)同是一項(xiàng)系統(tǒng)性的工程，在產(chǎn)業(yè)鏈上聚集了數(shù)據(jù)運(yùn)營商、通信設(shè)備供應(yīng)商、主機(jī)廠、數(shù)據(jù)云平臺和運(yùn)營商、高精地圖服務(wù)商等一眾玩家。
不過，福特成為業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用車路協(xié)同系統(tǒng)的整車企業(yè)，還確實(shí)讓人有些驚訝。不過，其背后依靠的還是百度Apollo的智能交通技術(shù)。
事實(shí)上，車路協(xié)同與政府的協(xié)作性更強(qiáng)，在這方面很多科技企業(yè)在布局。比如百度的“ACE交通引擎”，打造“車、路、云、圖”等數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施，目前該引擎已經(jīng)落地?cái)?shù)十個(gè)城市。自動駕駛企業(yè)蘑菇車聯(lián)與湖南省衡陽市政府合作，投資5億元打造智慧交通城市，也就是在衡陽主干交通要道通過車輛智能化、道路智能化和AI云平臺的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車路云一體化之下，Robotaxi、Robobus、清掃車、巡邏車等自動駕駛車型的上路。
7. Waymo人事巨變，L4路徑遇阻？
L2+發(fā)展相對順暢，L4卻出現(xiàn)了動蕩。作為自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，Waymo今年出現(xiàn)了一系列人事風(fēng)波。
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14.大理洱海開放自動駕駛體驗(yàn)
2月15日至20日，在大理州政府的指導(dǎo)下，輕舟智航、蘑菇車聯(lián)、百度智行聯(lián)合舉辦大理市“智行大理·漫步蒼洱”生態(tài)廊道自動駕駛體驗(yàn)活動。活動期間，市民只需通過試乘軟件APP、微信小程序提前預(yù)約，到達(dá)現(xiàn)場確認(rèn)后即可在技術(shù)人員安排下嘗鮮體驗(yàn)。除了無人駕駛小巴，還有無人售貨車、無人清潔車等自動駕駛車輛，為市民提供智慧服務(wù)。
15.宜賓首批無人駕駛觀光車正式商業(yè)運(yùn)營
2月16日，經(jīng)過7天的試運(yùn)營，投放在宜賓市敘州區(qū)南岸長江公園的宜賓首批無人駕駛觀光車正式開始商業(yè)運(yùn)營。行駛在長江公園的無人駕駛觀光車長5米，寬1.5米，可載乘客14人。車身裝有3個(gè)激光雷達(dá)，兩個(gè)攝像頭，可以感知四周環(huán)境，并通過車載計(jì)算中心做出決策。
16.美監(jiān)管機(jī)構(gòu)對特斯拉幽靈剎車啟動調(diào)查
據(jù)外媒報(bào)道，美國汽車安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)國家公路交通安全管理局（NHTSA）于2月17日對特斯拉發(fā)起了一項(xiàng)調(diào)查，因?yàn)橛熊囍魍对V稱，特斯拉汽車在沒有明顯原因的情況下自動剎車。NHTSA稱，在過去9個(gè)月中，共收到354起車主投訴，涉及特斯拉Model 3和Model Y車型的“幽靈剎車”問題。
17.光谷加入“新勢力造車”
2月16日，在武漢東湖高新區(qū)工委（擴(kuò)大）會上，光谷正式宣布加入“新勢力造車”。2022年將謀劃建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車終端產(chǎn)業(yè)園，帶動“光芯屏端網(wǎng)”擴(kuò)容升級。
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