汽車車聯網的案例
博泰牽手華為背后 車聯網如何再次加速?
寫在最后
結合華為核心技術之后，如今的博泰擁有了自己的整體智能網聯布局：涉及汽車共享、新能源、汽車金融、汽車銷售、車聯網服務與智能城市。
車聯網領域是博泰的成名出處，但拋開互聯網巨頭、車聯網巨頭、汽車公司層面合作的表象之外。中國車聯網領域想要站在全球領先的地位，需要的正是類似博泰與華為牽手，這樣的不斷合作和共贏。
蔚來汽車車聯網安全實踐與思考
來源 | IoVSecurity
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車聯網安全基礎知識之大眾集團汽車電子電氣架構
車聯網系統
做車聯網安全最關注當然還是車聯網系統，車聯網系統中主要包括的部件有顯示及操作單元(J685)、信息娛樂控制單元(J794)又稱車機/IVI等、OCU/TBOX(J949)以及麥克風、揚聲器、天線等模塊。
模塊化零部件
沒有拆解過汽車，對車輛中各個部件的所處位置沒有直觀的感受。以下奧迪 Q8 控制器位置分布圖。
上圖包含了主要的控制器，如車機(J794)位于副駕駛員前側；網關(J533)位于駕駛員座位下方；ABS(J104)位于車頭右前方等 。對應的 MIB 網絡拓撲結構（不含以太網）如下。
上圖與MQB架構中的網絡結構大體相似，可以看出零部件在不同平臺上實現了共享，既模塊化零部件。下面展示車聯網中幾個重要的零部件。
OCU/TBOX(J949 )
車機(J794)
網關(J533)
總結
本文介紹了大眾旗下的汽車模塊化平臺，對 MQB 平臺的網絡結構進行了梳理，此外初步介紹了模塊化零部件。后續文章對較為詳細的介紹車聯網安全中比較關注的模塊的組成結構以及安全威脅等。
文中的 奧迪 Q8 控制器位置分布圖標注花了比較長的時間，通過控制器的位置可以對車輛有更直觀的感受。攻防的點在哪里，面對實在在的東西才好分析研究。以后有機會拆車在來與大家分享具體的零部件分布以網絡拓撲結構（先在這里立下一個FLAG）。
參考
大眾ID.4電子電氣架構剖析
大眾ID3架構深度分析：軟件定義汽車還很遙遠
展開 車聯網V2X通信技術淺析與應用
車聯網技術是車輛信息化的核心內容，是互聯網、車際網V2X和車內網技術一體化發展的必然結果。今后，隨著5G技術在V2X的運用，V2X通信技術能夠實現更加安全、高效、便捷的駕駛體驗，同時也是未來高度自動駕駛的基礎支撐,是汽車產業融入萬物互聯時代的重要途徑。
談談車聯網--V2X技術
通過OBU與RSU提供車間與車路間信息的雙向傳輸，RSU再透過光纖或行動網絡將交通信息傳送至后端智能運輸系統平臺（ITS）。
DSRC系統包含
車載單元（On Board Unit，OBU）
路側單元（Road Site Unit，RSU）
C-V2X（cellular vehicle to everything):基于蜂窩移動通信系統的技術，分為LTE-V2X和5G NR-V2X。
OBU
RSU
UU接口：OBU/RSU與基站之間的接口，實現與移動網絡通信
PC5接口：C-V2X的底層直連蜂窩通信協議
2020年11月，美國聯邦通信委員會正式投票決定將原分配給DSRC（IEEE 802.11p）的5.9GHz頻段70MHz帶寬劃撥給Wi-Fi和C-V2X使用，標志著美國正式宣布放棄DSRC（IEEE 802.11p）并轉向C-V2X，也標志著由我國主推的C-V2X逐漸成為在全球范圍內被認可的事實行業標準。
中國和美國作為兩個世界上最大的超級經濟體，無論是經濟總量和活躍度，世界上沒有其他經濟體可比擬的。汽車工業作為一個國家的支柱產業，體量巨大，影響深遠，涉及產業廣泛。在汽車工業新四化的大背景下，中美兩個超級大國，在V2X技術標準上走向統一，加速V2X產業鏈的發展，對整個車聯網產業重大利好。
隨著C-V2X車聯網技術賦能交通和汽車行業的不斷深入，我國將走出有自身特色的發展模式，以基于C-V2X的車路協同發展模式，支持未來自動駕駛和智能交通發展。
C-V2X技術原理
蜂窩通信（LTE）與DSRC（IEEE 802.11p），均無法滿足車聯網（V2X）通信的高可靠與低時延等需求。
展開 車聯網仿真測試解決方案
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網V2N測試&V2X應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。
1）TBOX V2X 仿真方案
方案介紹
TBOX V2N測試系統形成HIL硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及V2N的功能測試。
展開 車聯網仿真測試解決方案
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網 V2N 測試 &V2X 應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X 應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端 TBOX/OBU 軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X 分為 TBOX(V2N)和 OBU(V2V V2P V2I)。
TBOX V2N 仿真方案
? 方案介紹
TBOX V2N 測試系統形成 HIL 硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP 的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及 V2N 的功能測試。
展開 加密認證，守住車聯網的“小秘密”
恰逢部分客戶也在關心我們自動駕駛整套方案中《信息系統安全等級保護》的情況，借此就從頭開始學習下車聯網信息安全相關的知識。
討論車聯網的信息安全，我們勢必要先知道車聯網范圍內定義了哪些數據，我們要保護哪些數據，泄露會產生哪些危害。2021年10月1日生效的《汽車數據安全管理若干規定（試行）》中將汽車數據分為“個人信息”、“敏感個人信息”和“重要數據”三類，主要內容及泄露產生的危害匯總如下表。
車聯網信息安全的第一步就是保證通信數據的完整性、保密性及不可否認性，通信另一方身份的真實性。本文也就圍繞上面需求一步步介紹相關的加密及認證策略。
基礎概念
明文，沒有加密的信息。
密文，加了密的信息。
密鑰，字面上解釋是秘密信息的鑰匙。具體來說,密鑰是一組信息編碼,它作為一個參數參與明文轉換為密文的加密運算，以及將密文轉換為明文的解密運算。
加密，通過加密算法和密鑰將明文轉換為另外一層含義的密文，解密過程與之相反。
HASH算法：把任意長度的原始輸入值變成固定長度二進制串輸出的一種算法，這個二進制串成為HASH值。
對稱加密
通信的加密方和解密方用的是同一個密鑰。信息交換過程類比現實生活實例為：北方小伙想給南方姑娘寄一封情書，為了不讓對方親人知道，北方小伙將信放到一個上了鎖的盒子里。先將鑰匙寄給南方姑娘，再將上鎖的盒子寄給南方姑娘。這樣她的親人無意中拿到盒子也無法發現里面是一封情書。
展開 車聯網的三大商業模式
小結
總的來說，車聯網產業鏈上的每個環節都有盈利的機會，關鍵在于企業能否提供有價值的增值服務。
目前車聯網存在前裝和后裝兩種經營模式，兩者的模式差異比較大。前裝模式主要由汽車制造商主導。前裝模式是指車聯網終端供應商在汽車出廠以前，將產品銷售給汽車制造商，由汽車制造商組裝后推出市場。在前裝市場，汽車制造商通常會針對某一車型，指定使用某一品牌的車聯網產品，并服務于汽車的整個生命周期。
關于車聯網的商業模式，將來車聯網既可以服務于交通、交管等政府部門，也可以服務于普通消費者，或者是車企和一些重要的行業客戶。
短期來看，車聯網產業的發展還需要政府的引導。車聯網本身具有豐富的盈利模式，未來會為行業帶來怎樣的變局呢？路還很長，車聯網企業走出混沌尚需更多時間的錘煉。
展開 車聯網C-V2X和eCall測試
廣電計量資深技術專家肖篤亮：
“我國智能網聯汽車發展非常迅速，需要創新的測試手段和認證方案。廣電計量非常高興能夠和R&S公司一起及時為汽車行業提供領先的車聯網和eCall測試解決方案，推動智能網聯汽車的發展。R&S公司的方案能夠同時覆蓋車聯網C-V2X和eCall認證系統的要求，擴大了我們的業務范圍。”
回顧
駕馭未來：智能網關如何革新車聯網體驗
車聯網（Internet of Vehicles）是一個跨領域的技術綜合體，它基于物聯網，利用先進的信息通信技術實現車與車、車與路、車與人、車與服務平臺等的全方位網絡連接。
龍興物聯智能網關是集成了多協議、多接口，具有綜合數據采集、處理、告警、聯動和數據推送功能的先進網絡設備 。
智能網關在車聯網方面的應用，體現了現代信息技術與汽車工業深度融合的趨勢。智能網關作為實現車輛與外部信息交換的關鍵設備，其功能和性能直接影響到車聯網服務的實時性、可靠性和智能化水平。下面將具體分析智能網關在車聯網中的應用及其帶來的優勢：
**增強的通信能力 **
融合先進技術：龍興物聯智能網關融合多種先進技術，顯著增強了端到端的通信能力。
**實時數據處理**
快速響應：龍興物聯智能網關能夠實時采集和處理車輛及交通數據，提供快速的響應能力。
故障預警：通過對電網數據的實時監控和分析，智能網關能夠實現對故障的預警，提高運行安全性。
**多協議和多接口的支持**
無縫對接：支持多種通信協議和接口，實現了不同設備之間的無縫對接，提高了整體運行效率。
兼容性強：無論是電力設備、傳感器還是執行器，都能通過網關實現高效、穩定的數據傳輸和信息交互。
**智能化決策支持**
數據分析：龍興物聯智能網關內置的算法可以對采集到的數據進行分析，為智能化決策提供支持。
設備聯動：通過對數據的深度挖掘和分析，實現設備之間的相互聯動，提高工作效率。
展開 
黑莓致力于向車聯網及自動駕駛技術轉型
該公司首席執行官John Chen表示，公司的重心將放在車聯網市場，有助于提升其銷售收入。
Chen表示，相較于一年前，其車聯網業務的銷售收入增幅高達23%。此外，黑莓還利用其QNX裝置來研發自動駕駛技術及車載信息娛樂系統。該公司還與福特、現代等全球知名車企以及安波福、電裝等全球汽車零部件供應商及中國的百度開展合作。
在過去數年內，黑莓在網絡安全防護領域也奠定了其重要的地位，該公司于上月同意以14億美元的高價收購Cylance，后者致力于使用人工智能技術監控并預防網絡攻擊。Chen表示，Cylance的并購案將推動其汽車業務的發展，提升車聯網的安全性，預防病毒及惡意軟件的攻擊。他還承認，黑莓還有許多事情需要處理，才能使企業回歸正軌，畢竟最近股價出現了下滑。
公司正從硬件業務向車聯網業務轉型，還需等待一段時間才能實現盈利。盡管車聯網服務及授權金激增，但該公司的整體收入與一年前相較，仍表現平平。
展開 各地車聯網政策大盤點（2022上半年）
在景區、園區、港區等特定場景，城市道路、高速公路、環島旅游公路等應用領域，實施包括智慧公交、智慧出租、智慧物流、無人特種車輛作業、景區（園區）自動接駁等特定場景下的車聯網示范應用和自動駕駛示范。以探索車聯網先進技術測試驗證、創新應用、政策試點為路徑，實現特色場景應用與政策集成創新相互賦能，形成創新性、引領性的經驗作法。具體參考表2城市道路方向，表3高速公路/環島旅游公路方向，表4景區園區方向，表5港口物流方向先導項目。
表2 城市道路方向先導項目
表3 高速公路、環島旅游公路方向先導項目
表4 景區園區方向先導項目
表5 港口物流方向先導項目
車聯網先導區。以車聯網新型基礎設施以及應用場景建設為依托，在城市全域（重點區域）或跨區域的高速公路、旅游公路等規模部署車聯網基礎設施和5G網絡，開展大規模、多場景的車聯網應用，建設融入區域優勢和特色的車路協同車聯網應用場景，打造交通、旅游信息開放、互聯互通的車聯網服務平臺，有效發展車載終端用戶，形成 “人–車–路–云”協同發展體系，探索建立健康可持續的建設和運營模式，在全省發揮標桿引領作用，打造國家級車聯網先導區核心區。具體參考表6城市級車聯網先導區，表7區域級車聯網先導區。
表6 城市級車聯網先導區
表7 區域級車聯網先導區
安徽省
《支持新能源汽車和智能網聯汽車產業提質擴量增效若干政策》
實施新能源汽車和智能網聯汽車產業技術創新工程，對經審核認定的共性關鍵技術研發及產業化項目，給予承擔單位投入最高20%的補助，單個項目省級補助金額最高1000萬。
以“揭榜掛帥”方式建設省新能源汽車和智能網聯汽車綜合性產業創新中心或產業技術研究院，按照省支持十大新興產業綜合性產業創新中心規定給予支持。
展開 巨頭們車聯網布局：百度攻城，AT拔寨
比技術更難攻克的恐怕還是汽車廠商的意識，小度車載OS扮演了“打頭陣”的角色，既是為了和汽車廠商達成合作的基礎，也在為自動駕駛的普及鋪路。
不妨來梳理下百度“攻城”的戰果：
1、截止到目前，Apollo已經有119家合作伙伴，與19家車企在車聯網領域達成合作，小度車載OS也已經搭載在12款上市車型上，數量上遠高于阿里和騰，這將為百度搶占了核心的“汽車接口”；
2、自動駕駛汽車率先量產，量產時間表穩步推進：在今年7月份的百度AI開發者大會上，李彥宏兌現了無人車量產之約，全球首款L4級量產自動駕駛小巴“阿波龍”下線100臺，與北京汽車、江淮汽車、奇瑞汽車在自動駕駛方面的合作也將在2019年前后量產；
3、小度車載OS首創了多模交互和多輪會話能力，在競品還在主攻語音交互的時候，小度車載OS已經可以實現語音、圖像識別多重形式的交互，除了準確識別用戶語音指令，進行多輪對話之外，還能讀懂用戶的手勢、表情等，從被動響應到主動感知的用戶需求，讓人與車的交互更像人與人之間的自然交流。
此外，小度車載OS包含了人工智能車聯網系統所需要的所有能力，提供了“交鑰匙”解決方案，就可以直接一站式安裝所有軟件，最快只需30天就可以將傳統汽車“一鍵刷機”成智能汽車。
4． 相比于“黑盒子”式的解決方案，Apollo的車聯網解決方案更加開放。百度開放了讓車企保留對系統的定義權，在原有百度豐富的生態資源基礎上，第三方開發者及OEM可以便捷低成本地創建專屬服務，充分滿足車企的差異化需求，打破“千機一面”現狀。
阿里和騰訊似乎更具備商人思維，“攻城”的難度大、時間長，不如先拔掉幾個“山寨”，在汽車市場提前占坑。
只是汽車廠商的保守，儼然超出了阿里的預估。
展開 小心 你的聯網車!副駕駛可能"坐"著黑客
小心，你的聯網車 副駕駛可能“坐”著黑客
百度公司董事長兼CEO李彥宏曾經在兩會上暢想過智能車的未來：只要把車開上高速，你就能吃著火鍋唱著歌，被車輕輕松松地從北京載到上海。
360集團董事長兼CEO周鴻祎后來在公開場合“皮”了一下：有一天，你吃著火鍋唱著歌，可能智能車就被黑客劫持了。
周鴻祎素來喜歡“放炮”，但他描述的畫面，并非聳人聽聞。
前不久，以色列一家汽車聯網安全公司的CEO阿米·多坦說了這么一番話：自動駕駛汽車系統可能會充滿漏洞且易被黑客攻擊。
當車輛接入網絡，也就給了黑客遠程攻擊的機會。360智能網聯汽車安全實驗室負責人劉健皓被稱為“破解特斯拉第一人”，他曾發現特斯拉Autopilot（自動駕駛系統）存在傳感器漏洞并將漏洞提交給了特斯拉公司的安全部門。劉健皓在接受科技日報記者采訪時表示，漏洞不可避免，也不可能被完全清除，信息安全攻防是一場動態的持久戰。
存在漏洞、錯誤是代碼的通病
阿米·多坦給出了這樣一組數字：“聯網汽車每1800行代碼就會存在一些錯誤，其中80%是安全漏洞。”他還表示，一輛聯網汽車和一輛自動駕駛汽車的潛在安全漏洞數目分別為5000和15000。
這是怎么算出來的？
北京理工大學網絡攻防對抗技術研究所所長閆懷志告訴科技日報記者，國際著名的CMMI（軟件能力成熟度集成模型）將軟件能力成熟度分為5級，其中1級最低，5級最高，4級和5級的千行代碼缺陷率分別為0.92‰和0.32‰。聯網汽車“每1800行代碼就存在一些錯誤”，表明其軟件能力成熟度大致在CMMI 4級和5級之間。“雖然聯網汽車代碼成熟度達到了較高水平，但顯然還有一定的提升空間。”閆懷志說。
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