同時為了拓展復合材料制件設計制造一體化的全流程仿真，增加CATIA CPD或 Fibersim的制件鋪層設計簡單實操培訓和ABAQUS的制件強度校核簡單實操培訓。

后面可以放入位移、應力應變等參數，這個可以自己擴，軟件會自動識別。 單元數據可以從INP中直接拷貝，節點坐標亦然。節點參數可以通過ABAQUS后處理模塊導出CSV格式，然后放入我們的表格里面。 支持的單元類型 目前支持一次單元，包括三角形、四邊形、四面體和六面體等常用單元。

“碰撞后局部應力超 350MPa” 問題，優化后應力降至 280MPa 以下，符合工程標準。

關于這份文檔：全流程覆蓋，聚焦 “真痛點” 文檔分五篇系統梳理，從基礎操作到進階分析，每一個知識點都瞄準工程中高頻踩坑的場景，還配了清晰的表格對比和重點標注，方便快速查閱： 基礎篇（第一篇）：解決 “入門即卡殼” 的問題 —— 比如 5 種常用單位體系（SI、SI (mm)、US Unit 等）的長度、力、密度、應力參數對應關系，避免單位不匹配導致的結果偏差；Abaqus 時間概念

現在Abaqus、LS-DYNA、Ansys等結構商軟都說可以處理復雜的上萬零部件接觸的整車、整機等模型仿真，沒做過實際的這種仿真分析，很好奇，接觸分析算法往往涉及大變形、邊界不連續，只要輸入條件或者算法稍微變化一些，兩個零部件算出來的接觸結果就可能差異很大，更不用說上萬個零部件的接觸結果了，對這種大規模組裝模型的仿真結果不知如何來判斷它的可靠性，像普通的只校核一下材料的應力還是看一下動畫是否和試驗一致

對自研CAE軟件開發者來說，自研結構CAE軟件是否真的要和商軟去比拼接觸等復雜算法還是花更多時間在精雕細琢那些常用功能上，這也是開發者需要慎重考慮的問題，而且很多自主CAE軟件連常規線性問題都算的不對，或者都沒法用鼠標穩定的走完那些材料、屬性、邊界、加載等流程，用戶又怎么會相信你能算對接觸這種復雜問題的？

現在Abaqus、LS-DYNA、Ansys等結構商軟都說可以處理復雜的上萬零部件接觸的整車、整機等模型仿真，沒做過實際的這種仿真分析，很好奇，接觸分析算法往往涉及大變形、邊界不連續，只要輸入條件或者算法稍微變化一些，兩個零部件算出來的接觸結果就可能差異很大，更不用說上萬個零部件的接觸結果了，對這種大規模組裝模型的仿真結果不知如何來判斷它的可靠性，像普通的只校核一下材料的應力還是看一下動畫是否和試驗一致

從第 1.2 節的理論分析可知， MJC 和 WMJC 斷裂準則只有應力狀態項存在差 異，即兩者的本質區別是在相同的應力狀態空 間下，它們所預測的材料斷裂應變出現不同， 如圖 9 所示。因此，在揭示斷裂準則對數值仿 真結果的影響機理時，可以基于單元的應力狀 態進行分析。針對兩者預測的彈道極限差異， 分析如下。

同樣以圖3所示的50米跨和100米跨的對撐為例進行在250kN/m圍壓下的穩定分析，采用abaqus和sap2000兩款有限元軟件進行二階分析;采用三種算法來比較計算長度系數和面外偏心距的不同取值求得的應力。

因此，首先基于 SolidWorks 平臺，將橫梁、豎梁、 滑臺等部件上的螺紋孔、倒角等對整體機器人應力 應變影響較小的細小結構進行簡化。在完成幾何模 型的簡化后，然后再導入到 ABAQUS 中，再根據 不同部件的外部形狀，選擇合理網栺劃分方式，將 節點對齊，進而各部件的網栺拼接。最終，共生成 單元 10125 個，節點 18947 個。