機(jī)器人學(xué)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-05
機(jī)器人學(xué)的視頻教程
六足機(jī)器人的Workbench動(dòng)力學(xué)仿真，視頻免費(fèi)無(wú)聲音，操作細(xì)致，提供附件（需購(gòu)買(mǎi)）練習(xí)。
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創(chuàng)建車(chē)間設(shè)備的3D虛擬模型，如機(jī)器、機(jī)器人、3D打印機(jī)和工具，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)
1、為各種制造設(shè)置中使用的所有機(jī)械設(shè)備創(chuàng)建3D模型 2、在3D虛擬環(huán)境中驗(yàn)證和模擬程序，從簡(jiǎn)單的夾具到NC機(jī)床工具和復(fù)雜的機(jī)器人 3、增強(qiáng)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)，以減少代價(jià)高昂的錯(cuò)誤并加快開(kāi)始生產(chǎn)
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機(jī)器人機(jī)械手的Workbench多體動(dòng)力學(xué)仿真，視頻免費(fèi)無(wú)聲音，操作細(xì)致，提供附件（需購(gòu)買(mǎi)）練習(xí)。
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機(jī)器人學(xué)的實(shí)例教程
打開(kāi)軟件的后處理模塊可觀察到關(guān)節(jié)角的變化曲線如圖5-15，即完成了本機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解，通過(guò)圖中可以看出本機(jī)器人的腕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和腕擺關(guān)節(jié)有較大的抖動(dòng)，而其他各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)曲線較平滑，總體來(lái)看機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)。
圖5-13 機(jī)器人ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真模型
圖5-14 機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃
5.4.2 各關(guān)節(jié)角位移變化圖
（a）J1變化曲線
（b）J2變化曲線
（c）J3變化曲線
（d）J4變化曲線
（e）J5變化曲線
（f）J6變化曲線
圖5-15 關(guān)節(jié)角位移圖
5.4.3 正運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解后需要對(duì)求出的各個(gè)關(guān)節(jié)的角度再進(jìn)行仿真驗(yàn)證。打開(kāi)后處理模塊中的各關(guān)節(jié)角度曲線，利用Spline樣條函數(shù)采樣工具對(duì)各曲線采集樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將采集的樣點(diǎn)數(shù)據(jù)作為各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的輸入?yún)?shù)。
刪除掉前面在機(jī)器人手腕末端添加的一般點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，將圖中各曲線分別轉(zhuǎn)換為Spline曲線。
展開(kāi) 摘要 利用MATLABPSimulink 仿真軟件對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真進(jìn)行研究,提出基于機(jī)構(gòu)仿真工具SimMechanics 的運(yùn)動(dòng)學(xué)
仿真和基于MATLAB 函數(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,并以平面兩關(guān)節(jié)機(jī)器人為例比較了各自的特點(diǎn)。這兩種仿真方法對(duì)于復(fù)雜多
關(guān)節(jié)機(jī)器人也同樣適用。
基于MATLABSimulink的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.pdf
摘要:利用輪滑原理,研制出雙足腿輪式溜冰機(jī)器人。針對(duì)機(jī)器人自由度較多,不存在固
定基座,常規(guī)的方法不宜進(jìn)行其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的困難,引入右腳等效滾輪相對(duì)于參考坐標(biāo)系的坐
標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣,建立了雙足溜冰機(jī)器人統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,推導(dǎo)了機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)公式。通過(guò)
步態(tài)規(guī)劃仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其推導(dǎo)公式的正確性。
雙足溜冰機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.pdf
摘要 提出了一種具有混合分支的三平移并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu),采用螺旋理論分析了這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)空
間三維移動(dòng)的機(jī)構(gòu)學(xué)原理及其自由度,給出了其位置、速度的正反解和加速度分析的方法;在大型機(jī)械
動(dòng)態(tài)分析軟件ADAMS 上建立了仿真模型,驗(yàn)證了自由度分析的正確性。這種機(jī)構(gòu)部分解耦,控制簡(jiǎn)單,
具有較好的應(yīng)用前景。
一種三自由度并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析.pdf
研究成果：1)通過(guò)mathematics軟件,對(duì)6個(gè)自由度的Standford機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣方程計(jì)算。2)使用AutoCAD建模機(jī)器人,基于ADAMS平臺(tái)上進(jìn)行研究。基于本人自己的實(shí)際研究成果,本文詳細(xì)闡述了整個(gè)技術(shù)流程設(shè)計(jì),可作為Standfo...
基于ADAMS平臺(tái)的STANDFORD機(jī)器人三維建模和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.pdf
機(jī)器人學(xué)的相關(guān)專(zhuān)題、標(biāo)簽、搜索
機(jī)器人學(xué)的最新內(nèi)容
· 行業(yè)垂直化深耕：針對(duì)新能源汽車(chē)（電池包振動(dòng)、電驅(qū)動(dòng) NVH）、風(fēng)電（葉片顫振、傳動(dòng)鏈疲勞）、人形機(jī)器人（關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)、柔順控制）等細(xì)分領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)專(zhuān)屬模塊，提升仿真精度與效率。
· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠(yuǎn)程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。
分析流程
① 基于3D設(shè)計(jì)模型，構(gòu)建機(jī)器人夾爪動(dòng)力學(xué)模型；
② 輸入夾爪電機(jī)實(shí)際扭矩值，驗(yàn)證與數(shù)學(xué)模型的相關(guān)性；
③ 建立對(duì)稱(chēng)化有限元模型，開(kāi)展MFBD分析以完成應(yīng)力評(píng)估；
④ 基于MFBD分析得到的應(yīng)力結(jié)果，進(jìn)行耐久性分析；
⑤ 分析并修正缺口系數(shù)，校正異常的疲勞壽命預(yù)測(cè)結(jié)果。
</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)</strong></p><p>機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是機(jī)器人開(kāi)發(fā)中的核心環(huán)節(jié)，其成功關(guān)鍵在于確保末端執(zhí)行器能夠可靠、精確且耐久地完成預(yù)定任務(wù)。
利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真以驗(yàn)證其越障性能。
利用動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，得出了機(jī)器人在越障過(guò)程中質(zhì)心、速度、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩等的變化。結(jié)果表明機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理且擁有較好的越障通過(guò)性，尤其在翻越圓臺(tái)障礙時(shí)結(jié)果超出預(yù)設(shè)目標(biāo)。證明了機(jī)器人設(shè)計(jì)的可行性，為進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研制提供了理論依據(jù)。
機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)
應(yīng)用力學(xué)與設(shè)計(jì)
儀表和控制
機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
機(jī)械與材料工程
機(jī)械制造自動(dòng)化
計(jì)算機(jī)輔助工程設(shè)計(jì)
車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能仿真
機(jī)械可靠性理論與工程
機(jī)械摩擦、磨損和潤(rùn)滑
制造過(guò)程的建模、分析和仿真
數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機(jī)床
機(jī)械控制
機(jī)械設(shè)計(jì)
機(jī)械制造技術(shù)
機(jī)電一體化
微機(jī)電系統(tǒng)
微細(xì)加工
自動(dòng)化
自動(dòng)控制
全集成自動(dòng)化
機(jī)器人學(xué)
任職要求
1.研究生及以上學(xué)歷，力學(xué)、航空航天、機(jī)械、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè):
2.理論要求:振動(dòng)理論、理論力學(xué)、固體力學(xué)(包括線彈性、粘彈性、塑性、沖擊動(dòng)力學(xué)、疲勞力學(xué))，有限元理論，信號(hào)處理與數(shù)據(jù)分析，機(jī)器人動(dòng)力學(xué);
3.熟練掌握常用有限元軟件，熟練掌握模態(tài)與振動(dòng)測(cè)試方法;
4.具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)有限元建模、模態(tài)與傳遞函數(shù)仿真，以及測(cè)試對(duì)標(biāo)經(jīng)驗(yàn)
5.能夠主動(dòng)學(xué)習(xí)
摘要: 應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件 RecurDyn 對(duì)四履帶足機(jī)器人進(jìn)行全三維建模及越障過(guò)程仿真,并分析了履帶機(jī)器人行走過(guò) 程 中 的 力 學(xué) 模 型,仿真 結(jié) 果 動(dòng) 態(tài),準(zhǔn)確的反映了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的越障過(guò)程,驗(yàn)證了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)較之雙履帶結(jié)構(gòu)形式出色的越障能力,體現(xiàn) 了 RecurDyn 軟件在履帶機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。
1. 引言
2.
關(guān)鍵詞：ADAMS;運(yùn)動(dòng)學(xué);機(jī)器人手臂;按摩;仿真;
中醫(yī)按摩的歷史悠久，在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐后，成為自覺(jué)的醫(yī)療活動(dòng)，以后逐步發(fā)展形成了中醫(yī)的推拿學(xué)科。點(diǎn)按法是中醫(yī)按摩手法中最基本的一種方式。
GE航空發(fā)動(dòng)機(jī)
01
蠕蟲(chóng)機(jī)器人的仿生學(xué)原理
報(bào)道稱(chēng)，Sensiworm仿生機(jī)器人自帶內(nèi)置電源和機(jī)載系統(tǒng)，通過(guò)仿生學(xué)原理可模擬尺蠖的蠕動(dòng)姿態(tài)
Wu[2]等通過(guò)晶片處理機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，得 出影響機(jī)器人低頻振動(dòng)的相關(guān)參數(shù)，并利用約束函 數(shù)定義對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化。Soo[3]通過(guò)有限元分析的 相關(guān)程序?qū)C(jī)器人受到外界激勵(lì)時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)進(jìn) 行了仿真分析，再通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明其有限元分析模型的可靠性。薛鋒偉[4]利用 Adams/vibration 插件對(duì)輸 送桁架機(jī)器人的振動(dòng)模型進(jìn)行了分析，得出了輸送 系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)特性。
