研究成果：1)通過mathematics軟件,對6個自由度的Standford機器人進行運動學矩陣方程計算。2)使用AutoCAD建模機器人,基于ADAMS平臺上進行研究。基于本人自己的實際研究成果,本文詳細闡述了整個技術流程設計,可作為Standfo...