Adams Real Time
關注創建者：匿名 創建時間：2021-08-02
Adams Real Time的實例教程
長期以來，MSC Adams 一直是汽車行業頗受青睞的車輛動力學仿真軟件。
如今，借助 Adams Real Time，從 SIL（軟件在環）到 HIL（硬件在環）、ADAS（高級駕駛員輔助系統）應用程序，分析人員都可以重復使用同一個高逼真度離線仿真基礎模型。這種單一工具/單一模型方法不僅有效提高車輛開發效率，縮短開發周期，還可以消除易出錯的不同動力學仿真軟件之間的模型轉換工作，節省數萬美元的成本。
Adams Real Time 出現之前…
在 Adams Real Time 出現之前，Adams Car 用戶需要將 Adams 模型轉換成第三方模型，然后才能進行硬件在環（HIL）仿真和測試。這一工作流程存在三個缺點：
1. 必須使用兩種不同的工具來創建兩組不同的車輛全尺寸模型；
2. 無法將降階的第三方模型轉換回最初的 Adams 模型；
3. 在某些第三方模型中無法對組件/拓撲結構進行修改。
Adams Real Time 出現之后！
Adams Real Time 出現之后，工程師們便可將同一個 Adams 模型同時用于高逼真度仿真和實時分析。將兩套模型合二為一，可大幅減少進行模型轉換所需的工作量，從而改善了一致性，并且提高了不同部門之間的工作流程效率。
借助 Adams，以下創新工作就可以運用 Adams Real Time 的強大功能，并在 ADAS 仿真中大顯身手：
1.
展開 北京（2017年3月）通過仿真技術和服務幫助工業企業提高工程手段的全球領先企業——MSC軟件公司日前宣布將發布第一版MSC Adams Real Time。Adams Real Time拓展了Adams開創性的多體動力學仿真解決方案，提供實時仿真功能。該產品將于2017年4月面世。
產品發布亮點：
· 基于Concurrent平臺的實時仿真
Adams Real Time允許用戶基于RedHawk Linux操作系統在Concurrent公司的SIMulation Workbench（SimWB）實時建模環境中進行分析。
Adams 解算器能夠在SimWB實時環境中參與聯合仿真。這是通過擴展Adams對功能模型接口（FMI）的支持實現的。
現在，在Adams View或Adams Car中通過Adams Controls或Adams Mechatronics導出的功能模型單元（FMU）可以導入到SimWB。Adams Real Time允許用戶通過SimWB將Adams模型與硬件控制器或駕駛模擬器進行集成。
· Adams Real Time積分器
這個新版本為Adams 解算器提供了一個新的固定步長積分器。固定步長功能的目的是確保在給定的時間內完成固定的工作量，以滿足Linux實時操作系統（RTOS）的要求。
該功能可在任何環境中運作，包括非RTOS場景，例如，用戶可通過該功能進行預判斷，確定一項給定分析是否適合于實時模擬以及模擬結果是否符合要求。利用Adams 解算器與Concurrent平臺的相互兼容性，用戶能夠進行實時模擬。
· 本地輪胎解算器
默認情況下，Adams輪胎模型是由Adams 解算器進行求解計算。
展開 硬件在環測試 (HiL)
福特一直是Adams車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017年Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的Adams知識庫進行車輛測試和標定。
MSC和福特一起，在HIL測試環境中實現了物理組件和Adams實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的Adams虛擬模型連接。實施過程包括三個階段：
用于實時分析的模型轉換。
利用現有的Adams車輛模型，創建相應的能夠滿足實時平臺/硬件要求的Adams實時模型。
模型設置。
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建I / O通道、調整RT解算器設置和生成FMU，符合FMI協同仿真標準的模型表示方法。
與HIL測試臺集成。
FMU隨后被移植到HIL平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時Adams模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。
展開 Adams在2024年共推出兩個版本。本文對2024年的Adams新功能進行回顧，主要更新功能如下：
Adams/Car新增通訊器圖譜功能；新增裝配界面直接編輯模板功能；新增支持CDTire的柔性輪輞；支持用戶在首選項中指定繪圖及報告模板；增強板簧功能，支持無吊耳板簧；支持用戶在仿真事件增加前置或后置動作；增強模型變種能力。
Adams/View導入幾何時新增“忽略密度”選項；支持在質心處自動創建marker點；增強函數編輯功能：支持括號高亮顯示，增加搜索功能。
Adams/Solver新增子程序識別柔性體接觸中的節點（N_NODE_INCIDENTS)及詳細的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內部描述角度的方法；新增斜坡函數RAMP。
Adams/Flex新增轉子動力學效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設置為默認，且可以全平臺使用。
Adams/Tire支持使用Ftire時，自定義胎壓變化。
Adams/Controls導出的FMU支持對柔性體進行加密；Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime；Adams/Mechatronics新增Step（任意時間點控制信號的開關）及濾波選項。
Adams/Machinery中的GearAT：支持通過偏差定義每個齒的微幾何，支持通過測量數據定義圓柱齒輪的齒形，支持通過測量數據定義漸開線花鍵的齒形；增強Romax導入到Adams的功能。
Adams/Durability新增雨流計數方法；新增聲壓恢復。
01-Adams/Car新功能
1. 通訊器圖譜。用戶可以通過Setup > Model Info > Communicator Map進入到通訊器圖譜。
展開 - 實時仿真模塊
Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統測試等環節。這種單一模型方法可以降低模型轉換工作帶來的成本，提高車輛開發效率。
提供 Real Time Integrator 固定步長積分器，滿足實時操作系統要求
提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實用程序
支持 Concurent、dSPACE 實時仿真平臺
支持 VTD 集成交互，提供用于 VTD 自動駕駛仿真所需的車輛模型
應用 & 案例
- 福特運用 Adams Real Time 減少物理樣機
福特公司傳統的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試，通過與 MSC 合作開發硬件在環測試流程（HIL）實現了發動機和變速箱物理樣機與 Adams 實時模型的結合，實時模型源于現有的車輛模型，具有 150 個自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和參數。
HIL 測試中，Adams 模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過 HIL 測試來校準變速箱參數以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。
不同踏板輸入時試驗與仿真結果對比
- 某汽車技術研究所應用 Adams-VTD 助力自動駕駛
某汽車技術研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合，從而展現車輛的真實動態性能，提高了駕駛輔助系統測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。
展開 
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隨著2017 年 Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的 Adams 知識庫進行車輛測試和標定。
MSC 和福特一起，在 HIL 測試環境中實現了物理組件和 Adams 實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔質品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的 Adams 虛擬模型連接。
提供 Real Time Integrator 固定步長積分器，滿足實時操作系統要求
提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實用程序
支持 Concurent、dSPACE 實時仿真平臺
支持 VTD 集成交互，提供用于 VTD 自動駕駛仿真所需的車輛模型
應用 & 案例
- 福特運用 Adams Real Time 減少物理樣機
福特公司傳統的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試
隨著2017年Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的Adams知識庫進行車輛測試和標定。
MSC和福特一起，在HIL測試環境中實現了物理組件和Adams實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的Adams虛擬模型連接。
——關于自動駕駛開發的十億英里問題
MSC 在虛擬試駕中引入可靠的車輛動力學技術以加快安全型自動駕駛車輛的開發
案例分享 | 寶馬集團用 VIRES VTD 生成并驗證自動駕駛系統的傳感器模型
VTD—您的自動駕駛模擬解決方案
Adams Real Time 硬件在環解決方案
直播回放 | 新一代智能實時仿真軟件CADLM 加速工程項目敏捷開發
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Adams Real Time 硬件在環解決方案
未來交通——自動駕駛
3 Adams View 腳本支持cmd與python的混合
4 Aggregate Mass 功能提升
更加方便的計算所選部件的質量、慣量等信息，且慣量信息可根據計算的質心位置進行輸出
5 Adams Real Time切換Adams Car 屬性文件
屬性文件列表是Adams2019引入的新功能，但是在導出FMU的時候只能保存激活的屬性文件，
Adams Real Time 出現之后！
Adams Real Time 出現之后，工程師們便可將同一個 Adams 模型同時用于高逼真度仿真和實時分析。將兩套模型合二為一，可大幅減少進行模型轉換所需的工作量，從而改善了一致性，并且提高了不同部門之間的工作流程效率。
現在Adams
Real Time的用戶可以進行更多種類的車輛分析。
? 空氣動力和側風事件
在Adams 2017.2中，新的空氣動力組件允許對應用于物體上一個或兩個點上的氣動載荷建模，這樣可以更準確地預測空氣動力的影響。新的側風事件利用新的空氣動力組件將風力應用到車輛上，這能更容易地將空氣動力集成到各種車型中。
北京（2017年3月）通過仿真技術和服務幫助工業企業提高工程手段的全球領先企業——MSC軟件公司日前宣布將發布第一版MSC Adams Real Time。Adams Real Time拓展了Adams開創性的多體動力學仿真解決方案，提供實時仿真功能。該產品將于2017年4月面世。
