Adams Real Time的案例
Adams Real Time 硬件在環解決方案
長期以來，MSC Adams 一直是汽車行業頗受青睞的車輛動力學仿真軟件。
如今，借助 Adams Real Time，從 SIL（軟件在環）到 HIL（硬件在環）、ADAS（高級駕駛員輔助系統）應用程序，分析人員都可以重復使用同一個高逼真度離線仿真基礎模型。這種單一工具/單一模型方法不僅有效提高車輛開發效率，縮短開發周期，還可以消除易出錯的不同動力學仿真軟件之間的模型轉換工作，節省數萬美元的成本。
Adams Real Time 出現之前…
在 Adams Real Time 出現之前，Adams Car 用戶需要將 Adams 模型轉換成第三方模型，然后才能進行硬件在環（HIL）仿真和測試。這一工作流程存在三個缺點：
1. 必須使用兩種不同的工具來創建兩組不同的車輛全尺寸模型；
2. 無法將降階的第三方模型轉換回最初的 Adams 模型；
3. 在某些第三方模型中無法對組件/拓撲結構進行修改。
Adams Real Time 出現之后！
Adams Real Time 出現之后，工程師們便可將同一個 Adams 模型同時用于高逼真度仿真和實時分析。將兩套模型合二為一，可大幅減少進行模型轉換所需的工作量，從而改善了一致性，并且提高了不同部門之間的工作流程效率。
借助 Adams，以下創新工作就可以運用 Adams Real Time 的強大功能，并在 ADAS 仿真中大顯身手：
1.
展開 新聞 | MSC公司Adams Real Time提供硬件在環仿真解決方案
北京（2017年3月）通過仿真技術和服務幫助工業企業提高工程手段的全球領先企業——MSC軟件公司日前宣布將發布第一版MSC Adams Real Time。Adams Real Time拓展了Adams開創性的多體動力學仿真解決方案，提供實時仿真功能。該產品將于2017年4月面世。
產品發布亮點：
· 基于Concurrent平臺的實時仿真
Adams Real Time允許用戶基于RedHawk Linux操作系統在Concurrent公司的SIMulation Workbench（SimWB）實時建模環境中進行分析。
Adams 解算器能夠在SimWB實時環境中參與聯合仿真。這是通過擴展Adams對功能模型接口（FMI）的支持實現的。
現在，在Adams View或Adams Car中通過Adams Controls或Adams Mechatronics導出的功能模型單元（FMU）可以導入到SimWB。Adams Real Time允許用戶通過SimWB將Adams模型與硬件控制器或駕駛模擬器進行集成。
· Adams Real Time積分器
這個新版本為Adams 解算器提供了一個新的固定步長積分器。固定步長功能的目的是確保在給定的時間內完成固定的工作量，以滿足Linux實時操作系統（RTOS）的要求。
該功能可在任何環境中運作，包括非RTOS場景，例如，用戶可通過該功能進行預判斷，確定一項給定分析是否適合于實時模擬以及模擬結果是否符合要求。利用Adams 解算器與Concurrent平臺的相互兼容性，用戶能夠進行實時模擬。
· 本地輪胎解算器
默認情況下，Adams輪胎模型是由Adams 解算器進行求解計算。
展開 案例分享 | 福特運用Adams Real Time減少物理樣機
硬件在環測試 (HiL)
福特一直是Adams車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017年Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的Adams知識庫進行車輛測試和標定。
MSC和福特一起，在HIL測試環境中實現了物理組件和Adams實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的Adams虛擬模型連接。實施過程包括三個階段：
用于實時分析的模型轉換。
利用現有的Adams車輛模型，創建相應的能夠滿足實時平臺/硬件要求的Adams實時模型。
模型設置。
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建I / O通道、調整RT解算器設置和生成FMU，符合FMI協同仿真標準的模型表示方法。
與HIL測試臺集成。
FMU隨后被移植到HIL平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時Adams模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。
展開 設計仿真 | Adams 新功能全面解析
Adams在2024年共推出兩個版本。本文對2024年的Adams新功能進行回顧，主要更新功能如下：
Adams/Car新增通訊器圖譜功能；新增裝配界面直接編輯模板功能；新增支持CDTire的柔性輪輞；支持用戶在首選項中指定繪圖及報告模板；增強板簧功能，支持無吊耳板簧；支持用戶在仿真事件增加前置或后置動作；增強模型變種能力。
Adams/View導入幾何時新增“忽略密度”選項；支持在質心處自動創建marker點；增強函數編輯功能：支持括號高亮顯示，增加搜索功能。
Adams/Solver新增子程序識別柔性體接觸中的節點（N_NODE_INCIDENTS)及詳細的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內部描述角度的方法；新增斜坡函數RAMP。
Adams/Flex新增轉子動力學效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設置為默認，且可以全平臺使用。
Adams/Tire支持使用Ftire時，自定義胎壓變化。
Adams/Controls導出的FMU支持對柔性體進行加密；Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime；Adams/Mechatronics新增Step（任意時間點控制信號的開關）及濾波選項。
Adams/Machinery中的GearAT：支持通過偏差定義每個齒的微幾何，支持通過測量數據定義圓柱齒輪的齒形，支持通過測量數據定義漸開線花鍵的齒形；增強Romax導入到Adams的功能。
Adams/Durability新增雨流計數方法；新增聲壓恢復。
01-Adams/Car新功能
1. 通訊器圖譜。用戶可以通過Setup > Model Info > Communicator Map進入到通訊器圖譜。
展開 
直播課程 | Adams 2020 新功能亮點
3 Adams View 腳本支持cmd與python的混合
4 Aggregate Mass 功能提升
更加方便的計算所選部件的質量、慣量等信息，且慣量信息可根據計算的質心位置進行輸出
5 Adams Real Time切換Adams Car 屬性文件
屬性文件列表是Adams2019引入的新功能，但是在導出FMU的時候只能保存激活的屬性文件，現在可以輸出整個列表，并進行選擇
6 Adams Car 支持更多事件自動生成報告
為更多的標準事件定制了輸出報告，可在仿真后一鍵生成
直播參與方式
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參會須知
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講師簡介
孫哲
Hexagon | MSC Software ADAMS 工程師， 具有6年ADAMS仿真及工程應用經驗。熟悉商用車及乘用車懸架K&C及操縱穩定性分析。
展開 Adams— 系統級多體動力學仿真平臺
- 實時仿真模塊
Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應用于硬件在環、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統測試等環節。這種單一模型方法可以降低模型轉換工作帶來的成本，提高車輛開發效率。
提供 Real Time Integrator 固定步長積分器，滿足實時操作系統要求
提供用于生成更高效率車輛模型的自動化實用程序
支持 Concurent、dSPACE 實時仿真平臺
支持 VTD 集成交互，提供用于 VTD 自動駕駛仿真所需的車輛模型
應用 & 案例
- 福特運用 Adams Real Time 減少物理樣機
福特公司傳統的變速箱標定方法包含大量物理樣機測試，通過與 MSC 合作開發硬件在環測試流程（HIL）實現了發動機和變速箱物理樣機與 Adams 實時模型的結合，實時模型源于現有的車輛模型，具有 150 個自由度，通過模型降階策略保留了原始模型的拓撲和參數。
HIL 測試中，Adams 模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過 HIL 測試來校準變速箱參數以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。
不同踏板輸入時試驗與仿真結果對比
- 某汽車技術研究所應用 Adams-VTD 助力自動駕駛
某汽車技術研究所選用了 Adams 和 VTD 集成解決方案，將高精度車輛建模與逼真虛擬交通環境相整合，從而展現車輛的真實動態性能，提高了駕駛輔助系統測試精度，加速了自動駕駛方案迭代過程。
展開 案例 | 運用ADAMS實時減少物理樣機
硬件在環測試 (HiL)
福特一直是 Adams 車輛動力學模型的長期用戶。隨著2017 年 Adams Real Time（RT）的發布，福特公司發現了一個機會，可以在開發周期中，進一步順勢利用現有的 Adams 知識庫進行車輛測試和標定。
MSC 和福特一起，在 HIL 測試環境中實現了物理組件和 Adams 實時模型的結合，以評估多個車輛平臺的換檔質品質。對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的 Adams 虛擬模型連接。
實施過程包括三個階段：
-用于實時分析的模型轉換
利用現有的 Adams 車輛模型，創建相應的能夠滿足
實時平臺 / 硬件要求的 Adams 實時模型。
-模型設置
模型準備好集成到測試臺中，這項工作包括創建 I/O 通道、調整 RT 解算器設置和生成 FMU，符合FMI 協同仿真標準的模型表示方法。
-與 HIL 測試臺集成
FMU 隨后被移植到 HIL 平臺上，并在執行硬件調整之前對模型進行校準以測試數據。
由于實時 Adams 模型是從福特內部已經用于汽車開發的現有汽車模型中得出的，因此模型開發的開銷很小。從現有的全保真 Adams 模型生成實時模型涉及多種模型降階策略。
對于此用例，需要在實時模型中包含板簧。先前存在的基于梁的板簧模型對于實時分析而言過于復雜，因此將其替換為具有等效特性的五桿模型。在梁式板簧模型上進行了懸架子系統仿真，以獲得彈簧特性的目標值。通過執行 DOE 來輔助模型調整，該 DOE 對模型的硬點和襯套進行微調，以捕獲五桿模型中的正確特性，例如主頻率、靜態預載、垂直速率和纏繞速率。Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。
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Adams Real Time 硬件在環解決方案
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參考文獻
“我們如何打造出第一輛真正的自動駕駛汽車（真車）”，Kyle Vogt、Cruise，2017 年 9 月 11 日，博客網址：https://medium.com/cruise/howwe- built-the-first-real-self-driving-car-reallybd17b0dbda55
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未來交通——自動駕駛
展開 MSC Adams 2017.2? —— 提供精確車輛仿真，擴大實時仿真能力
通過仿真技術及服務幫助工業企業提高工程水平的領軍者MSC Software公司，于7月19日宣布推出MSC Adams最新版本MSC
Adams 2017.2。一直以來，MSC Adams因其多體動力學仿真的準確性和魯棒性享有盛名。新版MSC Adams
2017.2重點提高了Adams Solver和Adams
Car的易用性和仿真速度，并進一步擴展Adams實時仿真功能。該版本已在2017年7月推出。
新版本亮點：
? 更快的并行Adams Solver
針對應用Adams Solver Shared Memory Parallel（SMP）多線程運行的情況，對Adams Solver進行了性能改進。據測試，仿真速度提高了30％。
? Adams Car模型管理
在以前的版本中，一個Adams Car組件代表一個單一的模型配置。在Adams 2017.2中，多個模型配置可以保存在一個組件中，使得管理不同子系統設置的組件模型更加容易。
? 模型保真度調整
高保真的組件模型在計算時間上可能會比較昂貴，在進行硬件在環實時仿真時尤為如此。在許多情況下，可以通過更有效的建模方法獲得足夠精確的結果。在Adams
2017.2中，引入了一套自動化實用程序來降低輪胎和防側傾桿的建模保真度。這在許多情況下，能在獲得相似的精確結果的同時，節省高達90％的整車仿真時間?，F在Adams
Real Time的用戶可以進行更多種類的車輛分析。
? 空氣動力和側風事件
在Adams 2017.2中，新的空氣動力組件允許對應用于物體上一個或兩個點上的氣動載荷建模，這樣可以更準確地預測空氣動力的影響。新的側風事件利用新的空氣動力組件將風力應用到車輛上，這能更容易地將空氣動力集成到各種車型中。
展開 汽車多體動力學-Adams Car 培訓
培訓日程：
日期
主講人
內容
4月20日
星期四
MSC
1、Adams車輛動力學仿真實例解析–傳統分析項部分
（1） K&C常用工況案例分析
l 跳分析和轉向分析
l 整車K&C分析及結果
l 載荷分解工況
l Dynamic分析工況
（2） 轉向及操穩常用工況案例分析
l step工況及結果
l ISO單移線分析及結果
l On center分析及結果
（3） 汽車平順性常用工況案例分析
（4） AWD/RWD/4WD傳動系統建模與仿真案例
l AWD建模及半軸建模
l 4WD建模及注意事項
2、車輛動力學仿真實例解析 - 新能源車部分
Machinery/Motor在新能源車建模與仿真
4月21日
星期五
MSC
1、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例剖析 - 控制/多體部分
（1）ESP/ABS建模與仿真案例 - 控制/多體技術
2、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 非線性/多體技術部分
（1）非線性/多體聯合仿真技術最新進展（非線性因素：FE_Part）
（2）扭桿梁后橋開發案例（非線性因素：FE_Part）
（3）麥弗遜懸架開發案例（考慮非線性: MaxFlex）
（4）整車動力學開發案例（考慮非線性: Bushing ）
3、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 多體/聲學技術部分
（1）基于車輛動力學的聲學預測技術最新進展和案例
4、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 實時仿真部分
（1） Adams實時仿真（Real Time）國外客戶案例
（2）Excel驅動整車動力學模型便捷仿真案例（Adams Explore）
4月22日
展開 
汽車多體動力學技術高級培訓邀請函
/聲學技術部分
（1）基于車輛動力學的聲學預測技術最新進展和案例
4、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 實時仿真部分
（1） Adams實時仿真（Real Time）國外客戶案例
（2）Excel驅動整車動力學模型便捷仿真案例（Adams Explore）
4月22日
星期六
李老師
1、新能源車輛底盤性能開發流程
（1）“V”字型新能源車輛底盤性能開發流程
（2）三位一體（CAE、客觀試驗、主觀評價）動力學開發體系
2、車輛動力學在新能源車輛開發流程中的應用
（1）新能源整車動力學目標分解
l 新能源車輛動力學目標設定
l 新能源車輛動力學VTS到SSTS到CTS
（2）新能源車輛動力學仿真模型相關性和分析工況解析
l 新能源車輛動力學仿真分析工況解析
l 新能源車輛仿真模型相關性分析
（3）某新能源車型車輛動力學開發案例
l 如何運用開發流程去實現新能源車輛動力學開發
l 運用什么工具去進行新能源車輛動力學開發
展開 