履帶abaqus仿真的案例
ADAMS履帶小車仿真
由于接觸對太多，采用循環(huán)命令流建立，具體的接觸參數(shù)如下：
⑥驅(qū)動的建立：在兩個驅(qū)動鏈輪上施加兩個相同的驅(qū)動，具體如下：
3.運動仿真
添加驅(qū)動副后，進行仿真分析，由于接觸過多，將計算分析步設(shè)小一些，便于得到合理結(jié)果。經(jīng)過計算后，兩驅(qū)動輪在相同的驅(qū)動下使履帶小車向前運動，具體如下：
然后改變驅(qū)動方式：保持右側(cè)驅(qū)動不變，將左側(cè)的驅(qū)動設(shè)置為0，也就是左側(cè)鏈輪不發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，經(jīng)過仿真，具體如下所示，履帶小車以左側(cè)履帶為圓心進行繞圓運動。
然后再改變驅(qū)動方式：保持右側(cè)驅(qū)動不變，將左側(cè)的驅(qū)動設(shè)置為與右側(cè)驅(qū)動方向相反，經(jīng)過仿真，具體如下所示，履帶小車以自身中心進行原地轉(zhuǎn)向運動。
然后在地面上添加減速帶，并使兩驅(qū)動保持一致，運動結(jié)果如下：履帶小車成功越過障礙。
END
文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真
展開 recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真教學(xué)
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真
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履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真案例 ￥350
履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真案例，包括軟地面爬坡轉(zhuǎn)彎越障仿真視頻、理論值（實際使用值）與仿真值對比、計算報告、建模方法、軟件教程、ATV建模資料；可以指導(dǎo)軟件安裝、建模答疑；地面力學(xué)問題可以適當解答交流。硬地面仿真計算不難實現(xiàn)。資料包較大無法全部上傳
履帶系統(tǒng)ADAMS ATV動態(tài)仿真_案例計算報告.pdf
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?recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真分析，
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真分析，已更新3講，（通用履帶建模和擺臂），后期將持續(xù)更新與Matlab聯(lián)防，EDEM耦合，輪-履教程，敬請期待，有意者微信聯(lián)系：13060190875
大型履帶起重機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真
分析了履帶起重機回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)原理#并基于()*+,-軟件完成了仿真建模$通過仿真研究#分析了影響回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)動態(tài)特性的主要因素#并對大型履帶起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)電子控制系統(tǒng)提出了新的要求$
015-大型履帶起重機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真.part2.rar
015-大型履帶起重機回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)仿真.part1.rar
Adams/ATV 在履帶車輛動力學(xué)仿真中的應(yīng)用
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內(nèi)容，下圖為采用ATV進行履帶式車輛進行軟土路面爬坡能力的分析。
（5）履帶張緊力分析
履帶的張緊力對履帶式車輛的動力學(xué)性能影響很大，下圖為使用ATV對履帶式車輛的張緊裝置不同張緊力對車輛的動力學(xué)性能進行仿真。
（6）與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
下圖所示為履帶式車輛與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，從而分析機電耦合的影響。
（7）重車過橋分析
下圖所示為履帶式車輛過橋的分析，案例中，將橋梁進行離散化，分析重型坦克能否順利通過橋隧。
（8）剛彈耦合分析
下圖所示為履帶式車輛通過彈性斜楔仿真。
（9）簡化繩索履帶模型
使用簡化繩索履帶模塊，其仿真結(jié)果與全履帶模型非常接近，但是可以大大提高計算速度。
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結(jié)束語
使用MSC.ADAMS/ATV Toolkit，可以完成履帶式車輛的動力學(xué)走行性能及越野性能分析，分析過程中能考慮各種不同的使用環(huán)境及工況，如硬土路面、軟土路面等，準確預(yù)測履帶車輛的機動性能。
展開 履帶鏗鏘，科技守護：大閱兵背后的橡膠疲勞仿真分析工作者
其中，坦克履帶的橡膠掛膠疲勞問題，就是影響裝備可靠性的關(guān)鍵因素之一。
技術(shù)突破：從實驗室到實戰(zhàn)應(yīng)用
美軍M1A1主戰(zhàn)坦克曾面臨同樣的難題——履帶掛膠在復(fù)雜工況下容易出現(xiàn)疲勞開裂，直接影響裝備的作戰(zhàn)效能和安全性。通過應(yīng)用Endurica橡膠疲勞仿真技術(shù)，美軍成功實現(xiàn)了對履帶掛膠疲勞壽命的精準預(yù)測，仿真結(jié)果與實物試驗高度吻合。
如果您對美軍M1A1坦克履帶橡膠疲勞仿真分析的詳細技術(shù)案例感興趣，歡迎聯(lián)系我們，我們將為您提供完整分析報告。
值得一提的是，這項技術(shù)不僅提升了產(chǎn)品的可靠性，每年還為研發(fā)節(jié)省了近200萬美元的試驗成本。通過材料測試與結(jié)構(gòu)仿真相結(jié)合的方法，實現(xiàn)了在虛擬環(huán)境中就能發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的創(chuàng)新突破。
科技報國：易瑞博的使命與擔當
作為Endurica在中國區(qū)的戰(zhàn)略合作伙伴，易瑞博科技始終致力于將先進的橡膠疲勞仿真技術(shù)用于國內(nèi)裝備研發(fā)。我們的工程師扎根實驗室，反復(fù)測試材料、優(yōu)化模型，以實際行動支撐國防裝備可靠性。雖不在閱兵現(xiàn)場，卻以技術(shù)默默守護戰(zhàn)車行進的每一程。我們堅信，真正的報國在于日常的堅守與實際的付出，易瑞博愿繼續(xù)以技術(shù)之力，默默守護國家的每一次前行。
科技強國的道路，需要更多同行者。如果您的項目也正面臨材料疲勞的挑戰(zhàn)，歡迎與我們交流。易瑞博愿與所有堅守實業(yè)的科技工作者一道，用專業(yè)與耐心，把每一個細節(jié)做到最好。
展開 履帶建模常見問題及解決方法-仿真步長過小問題
小尺寸履帶在仿真過程中，步長特別小，仿真速度非常慢，是什么原因呢？
答案：這是使用T-Part求解模型的求解器的典型性能。如果T-Part的質(zhì)量較輕，轉(zhuǎn)動慣量也較小，求解器的步長會變小。建議使用Convertor工具將裝配體轉(zhuǎn)化為General Body進行求解。注意將接觸搜索類型更改為Full Search。
2. 正常履帶在仿真過程中，步長特別小，是什么原因呢？
答案：除去上述對于T-Part的情況外，仿真步長在-7、-8甚至是-9時，基本是模型出錯，請檢查履帶裝配的尺寸參數(shù)、各部件之間的接觸參數(shù)是否合理。
未完待續(xù)...
如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發(fā)送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。
展開 RecurDyn成功案例：小型履帶式裝載機通過仿真分析來控制成本
▎仿真過程
① 履帶系統(tǒng)的動力學(xué)建模
② 物理實驗與仿真結(jié)果的比較及詳細的參數(shù)調(diào)試
③ 進行仿真分析得到無法通過物理實驗得到的結(jié)果
④ 基于”worst-case”的荷載和應(yīng)力結(jié)果進行疲勞耐久分析來得到最安全的結(jié)果
▎關(guān)鍵仿真技術(shù)
? 專屬的履帶工具包，可輕松的建立各種履帶系統(tǒng)模型
? 履帶部件創(chuàng)建功能支持自動創(chuàng)建復(fù)雜的履帶部件
? 獨具子系統(tǒng)概念，有助于用戶高效的建立和管理模型
? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個零件上的荷載
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn/TrackLM
▎工程問題
? 開發(fā)具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機
? 行駛時需要考慮履帶的變形
? 考慮前后托輪，支重輪和履帶之間的復(fù)雜接觸
? 在斜坡上行駛時，需要考慮防止履帶發(fā)生脫離現(xiàn)象
▎解決方案
? 使用履帶工具包快速構(gòu)建履帶式裝載機的動力學(xué)模型
? 針對各種地面條件進行行駛仿真
? 隨時檢查作用在前后惰輪上的荷載
? 基于仿真結(jié)果更改滾輪的位置和車輛重心的位置
? 確定應(yīng)力集中區(qū)域并考慮適當補強
? 變更履帶張力以避免履帶脫落
▎結(jié)論
? 使用仿真分析代替昂貴且耗時的物理實驗
? 基于仿真分析結(jié)果來進行設(shè)計變更從而提高產(chǎn)品的疲勞耐久性能
? 讓用戶更加專注于設(shè)計本身
▎其他應(yīng)用場景
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展開 《基于 RecurDyn 的四履帶足機器人運動學(xué)仿真》現(xiàn)已開放領(lǐng)取
摘要: 應(yīng)用多體動力學(xué)仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學(xué) 模 型,仿真 結(jié) 果 動 態(tài),準確的反映了四履帶足機器人行走機構(gòu)的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構(gòu)較之雙履帶結(jié)構(gòu)形式出色的越障能力,體現(xiàn) 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學(xué)仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。
1. 引言
2. 履帶動力學(xué)仿真技術(shù)
3. 仿真建模
4. 仿真分析
5. 結(jié)論
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Abaqus霍普金森壓桿仿真插件：autoSHPB_V2.2 ￥58
1.1.引言
autoSHPB_2.2是基于Abaqus開發(fā)的分離式霍普金森壓桿（SHPB）全流程自動仿真插件，具備在插件界面設(shè)置好參數(shù)后，一鍵全流程仿真，無需手動輔助，自動完成幾何-網(wǎng)格-材料-接觸設(shè)置-載荷-場輸出-歷史輸出等流程。
對于零基礎(chǔ)的初學(xué)者，本插件可以避免前期花費大量時間的學(xué)習Abaqus相關(guān)流程，可以基于根據(jù)自己的需求先行獲得仿真結(jié)果完成主要目標，然后再根據(jù)插件生成的CAE文件慢慢學(xué)習體會SHPB仿真流程，提高學(xué)習效率。
對于非初學(xué)者，本插件可以快速調(diào)整模型參數(shù)和工況設(shè)置，短時間內(nèi)進行大批量SHPB仿真工作，極大提高效率。
由于Abaqus版本變化，附件提供兩個版本插件分別適用Abaqus2016~Abaqus2021，和Abaqus2022~Abaqus2025。使用教程見本文底部視頻。
展開 BCC點陣結(jié)構(gòu)梁單元Abaqus壓縮仿真模擬-顯示動力學(xué)質(zhì)量縮放 ￥19.89
本文通過abaqus顯示動力學(xué)的方法對BCC結(jié)構(gòu)進行壓縮仿真模擬，同時為減小計算量，采用梁單元模擬點陣結(jié)構(gòu)，壓頭設(shè)置為剛性面，添加質(zhì)量縮放，加快運算速度，為點陣結(jié)構(gòu)壓縮模擬提供一種便捷方法。
1. 建立BCC點陣模型,以單胞尺寸5X5X5為例。
a.首先建立立方體實體，然后對實體進行處理，得到點陣單胞點陣結(jié)構(gòu)。
b.建立單胞BCC梁單元點陣模型,然后進行刪除面的操作，得到單胞BCC點陣結(jié)構(gòu)，接下來進行陣列操作，得到最大外形尺寸為25x25x25的點陣壓縮模擬試件。
C.建立剛性壓板，設(shè)置參考點，模擬萬能試驗機壓頭，剛性單元不參與計算，不影響計算結(jié)果，加快運算速度。
2. 裝配，按壓縮試驗進行裝配，從上到下依次為壓板-點陣-壓板。
3.設(shè)置材料屬性，本文為鈦合金TC4，密度4.43e-9Tone/mm3,彈性模量為118000MPa，泊松比0.3，應(yīng)力應(yīng)變值見下表所示。
設(shè)置截面屬性Beam，定義截面半徑0.5mm
指派截面，定義方向[1,2,3]，完成材料屬性設(shè)置。
4.設(shè)置分析步Dynamic,Explicit，時間設(shè)置為5s，以每秒1mm的速度進行壓縮模擬，開啟質(zhì)量縮放為1e-5，歷程輸出勾選位移和力，以便輸出力-位移曲線，然后計算相應(yīng)的應(yīng)力-應(yīng)變曲線。
5.設(shè)置相互作用-切向行為和法向行為，摩擦系數(shù)為0.3，設(shè)置通用接觸。
以下部分為付費部分
展開 XFlow與Abaqus的雙向流固耦合仿真須知XFlow與Abaqus的雙向流固耦合仿真須知
1）Abaqus 和XFlow 的協(xié)同仿真屬于FSI 仿真類型，即流固耦合仿真；
2）XFlow 必須在Labs 模式下運行，激活Labs 模式的路徑是：Main menu > Options > Preferences > Application mode> Labs；
3）建議使用Abaqus 2018 及以上版本；
4）Abaqus的協(xié)同仿真服務(wù)功能必須提前安裝好；
5）如果Abaqus的協(xié)同仿真服務(wù)沒有安裝，那么請按以下方式進行安裝：假設(shè)版本是Abaqus 2018， ?》》 首先使用X64命令行運行：abq2018 extractCseApi ?》》 然后把CSS服務(wù)二進制文件夾寫入系統(tǒng)path變量： X:\xxxxxx\Dassault Systemes\SimulationServices\V6R2018x\win_b64\code\bin， 其中X:\xxxxxx是相應(yīng)的安裝盤符和文件夾。
6）如果版本是2019不用安裝5)中的步驟，但也需要建立上述環(huán)境變量。
7）協(xié)同仿真時，數(shù)據(jù)是雙向交互式進行傳遞的，Abaqus傳輸位移和速度信息給XFlow，XFlow傳輸載荷信息給Abaqus，仿真時的所有模型參數(shù)建議使用SI單位制。
展開 Abaqus 三維鉆孔仿真案例教學(xué) ￥29.99
<h2>1、 引言</h2><p>本教學(xué)圍繞機械加工中的鉆孔工藝，借助 Abaqus 有限元分析軟件開展三維鉆孔過程仿真建模實踐教學(xué)。課程以常見鉆孔工況為研究對象，系統(tǒng)講解從幾何建模、材料定義、網(wǎng)格劃分到載荷施加及結(jié)果分析的全流程操作，旨在讓學(xué)員掌握：</p><p>? 三維鉆孔模型的合理簡化與參數(shù)化建模技巧</p><p>? 鉆孔過程中材料本構(gòu)關(guān)系與斷裂準則的實際應(yīng)用方式</p><p>? 網(wǎng)格劃分在鉆孔仿真大變形場景中的優(yōu)化手段</p><p>? 鉆孔力、溫度場及孔壁質(zhì)量等關(guān)鍵物理量的提取與分析技巧</p><h2>2、 幾何模型與材料參數(shù)</h2><h3>（1） 模型構(gòu)建：</h3><p>本教學(xué)涉及的部件模型均通過 SolidWorks 軟件完成建模并導(dǎo)入分析環(huán)境。由于課程重點在于方法傳授，因此不詳細闡述部件建模的具體操作，主要圍繞導(dǎo)入后的仿真分析流程進行深入拆解與演示。</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202508/854d5227c538aa4ae948a58feff022ae.png"></p><p>圖1鉆頭部件</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202508/42efbdf7cd12217f384fc2f65c1a2cf7.png"></p><p>圖2 待鉆孔金屬板材</p><h3>（2） 材料屬性：</h3><p>定義鉆頭部件和待鉆孔金屬板材的熱物理參數(shù)（如導(dǎo)熱系數(shù)、比熱容、熱膨脹系數(shù)）與力學(xué)參數(shù)（如彈性模量、泊松比），考慮材料屬性隨溫度的非線性變化。
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