扁線電機(jī)的案例
對比分析扁線電機(jī)VS圓線電機(jī)
電驅(qū)動系統(tǒng)中，又以電機(jī)作為核心中的核心。電機(jī)的性能很大程度上決定了整車的性能。當(dāng)前從產(chǎn)業(yè)化的需求來講，低成本、小型化、智能化是重中之重。
今天我們就來看看電機(jī)新技術(shù)——扁線電機(jī)的概念和定義，以及相對于傳統(tǒng)的圓線電機(jī)，扁線電機(jī)都有哪些優(yōu)劣勢。
01
扁線電機(jī)定義
扁線電機(jī)特指定子繞組所用的導(dǎo)線形態(tài)發(fā)生變化，從多根細(xì)的圓線轉(zhuǎn)變成幾根粗的矩形導(dǎo)線，俗稱扁線。
扁線驅(qū)動電機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)與圓線電機(jī)沒有大的區(qū)別，基本包括鋁殼、前后軸承、定子總成、轉(zhuǎn)子總成、溫感器、旋變器、EMC部件等幾大部分。
02
扁線電機(jī)優(yōu)勢
扁線電機(jī)的核心優(yōu)勢在于其體積小、效率高、導(dǎo)熱強(qiáng)、溫升低、噪音小。具體展開如下：
優(yōu)點①：體積小
在相同功率下，相比于傳統(tǒng)圓線電機(jī)，扁線電機(jī)的體積更小，用材更少，成本更低，或者相同體積，槽滿率提升，功率密度提升。
圓線變成扁線，從理論上來說，在空間不變的前提下，填充的銅可以增加20-30%。
這也意味著，某種程度上功率增加了20-30%。換言之，當(dāng)功率相同時，電機(jī)的外徑和體積減小，進(jìn)而減少了電機(jī)材料的用量。
有學(xué)者研究表明，永磁電機(jī)損耗由繞組銅耗、鐵耗、風(fēng)磨雜散、磁鋼渦流損耗組成。
其中繞組銅耗占比50%以上，銅耗大小又和繞組電阻成正比P=I^2*R，或者Q=I^2*R*t（其中P=導(dǎo)線發(fā)熱功率；I=電流；R=繞組電阻；t為通電時間），減小繞組電阻能直接降低銅耗、提升電機(jī)效率和功率密度。
展開 保時捷Taycan上的扁線電機(jī)技術(shù)
作為保時捷品牌首款純電動跑車，Taycan也具備了多方面的創(chuàng)新性技術(shù)，其所搭載的“扁線電機(jī)”（Hair-Pin發(fā)卡電機(jī)）不僅發(fā)揮了出色的驅(qū)動性能，更是一項將領(lǐng)銜下一代新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)。在法蘭克福車展上，長城汽車旗下蜂巢易創(chuàng)及零部件供應(yīng)商舍弗勒等都展示了各自扁線電機(jī)的技術(shù)實力。該技術(shù)的實力究竟幾何？為何業(yè)內(nèi)普遍又將其視為開啟新電驅(qū)動時代的“鑰匙”呢？
60秒快速閱讀：
1、相比起傳統(tǒng)電機(jī)所采用的圓形導(dǎo)線，扁線電機(jī)采用的是扁平導(dǎo)線。其優(yōu)勢在于電機(jī)體積更緊湊、更節(jié)約材料、功率更強(qiáng)勁。
2、扁線電機(jī)率先由國外車企發(fā)起應(yīng)用，如豐田普銳斯、雪佛蘭沃藍(lán)達(dá)等。國內(nèi)應(yīng)用案例較少，車企尚未進(jìn)行大規(guī)模采用。
3、技術(shù)層面，國內(nèi)扁線電機(jī)在設(shè)計、制造、原材料等方面均面臨挑戰(zhàn)。產(chǎn)業(yè)尚未成熟，由此帶來前期應(yīng)用成本高。市場成熟后，扁線電機(jī)將能降低整車成本并提升其性能。
● 何謂扁線電機(jī)？
與扁線電機(jī)相對應(yīng)的就是“圓線電機(jī)”，扁線、圓線的區(qū)別就在于電機(jī)中定子繞組所用的導(dǎo)線的形態(tài)不同。傳統(tǒng)電機(jī)采用的圓形導(dǎo)線，而扁線電機(jī)則采用了扁平的矩形導(dǎo)線。
扁線電機(jī)之所以會成為未來趨勢，是由新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)發(fā)展決定的，小型化、集成化、高功率密度等特點都是新能源汽車電驅(qū)系統(tǒng)的演進(jìn)方向。畢竟，體積大、重量大、動力弱的驅(qū)動系統(tǒng)在新能源汽車市場是不招待見的。
顯而易見，采用扁線可以大幅提高槽滿率（指線圈放入槽內(nèi)后占用槽內(nèi)空間的比例），因為圓線之間存在著空隙，而扁線則更加緊密。通俗來講，槽滿率越高，就代表著線圈中導(dǎo)線越多，產(chǎn)生的磁場會更強(qiáng)，那么電機(jī)的功率就會更大。
展開 解析丨扁線電機(jī)的特點、優(yōu)勢、技術(shù)性能提升
扁線電機(jī)的高效率區(qū)間比圓線電機(jī)高出許多，圓線電機(jī)的高效區(qū)一般要求是 效率＞85%的區(qū)間占比不低于 85%，被稱為“雙 85”。而扁線電機(jī)的效率>90%的 區(qū)間占比不低于 90%，被稱為“雙 90”。電機(jī)的效率與轉(zhuǎn)速和扭矩相關(guān)，市區(qū)工況中出現(xiàn)的頻繁啟停工況屬于低轉(zhuǎn)速 高扭矩工況，而這正是圓線電機(jī)的低效率區(qū)間，而扁線電機(jī)在該工況下的轉(zhuǎn)換效 率更高。
優(yōu)勢二：散熱性好，提升高溫動力性。 扁線電機(jī)散熱性能好，溫升相對圓線電機(jī)降低 10%。因扁線相對圓線更為緊 密的接觸，散熱性提升，研究發(fā)現(xiàn)高槽滿率下繞組間的導(dǎo)熱能力是低槽滿率的 150%。繞組在熱傳導(dǎo)能力上具有各向異性，軸向的熱傳導(dǎo)能力是徑向方向的 100 倍。更低的溫升條件下，整車可以實現(xiàn)更好的加速性能。
優(yōu)勢三：高功率密度，整車動力更強(qiáng)勁。 電機(jī)的功率與銅含量成正相關(guān)，根據(jù)上汽綠芯頻道評估，扁線電機(jī)槽滿率提 升，相同體積下銅線填充量增加 20-30%，輸出功率有望提升 20-30%，整車動力 更強(qiáng)勁。國家政策層面倡導(dǎo)高電機(jī)功率密度。“十三五”規(guī)劃中提出，新能源乘用車電 機(jī)功率密度應(yīng)滿足 4.0kw/kg，高于當(dāng)前圓線電機(jī)約 3.5kw/kg 的水平。在圓線電機(jī) 功率密度提升進(jìn)入困難模式的當(dāng)前，發(fā)展扁線電機(jī)是必然之路，根據(jù)摩恩電氣的 公告顯示，當(dāng)前領(lǐng)先企業(yè)的扁線電機(jī)的功率密度約 4.5kw/kg。
優(yōu)勢四：電磁噪音低，整車更安靜。 扁線電機(jī)導(dǎo)線的應(yīng)力比較大，剛性比較大，電樞具備更好的剛度，對電樞噪 音具有抑制作用；可以取相對較小的槽口尺寸，有效降低齒槽力矩，進(jìn)一步降低 電機(jī)電磁噪音。
優(yōu)勢五：小體積帶來高集成效率，契合多合一電驅(qū)發(fā)展趨勢。 因扁線更高的槽滿率，同功率電機(jī)銅線用量和對應(yīng)定子較少，體積有望下降 30%。
展開 新能源汽車扁線：盡享汽車電動化、電機(jī)扁線化雙重紅利 ￥5000
以下文章來源于馬天一，蘇千葉
，
黃麟電新研究
背景
新能源汽車扁線電機(jī)大趨勢。扁線電機(jī)具有高能量效率、高功率密度、高集成度和低成本優(yōu)勢，有望快速替代傳統(tǒng)圓線電機(jī)。扁線電機(jī)相比傳統(tǒng)圓線槽滿率提升30pct，可在更小的銅線繞組和定子體積質(zhì)量下實現(xiàn)相同電機(jī)功率，降低整車電耗同時提升續(xù)航，降低電池用量進(jìn)而降低成本，同時更小電機(jī)體積有利于實現(xiàn)電驅(qū)系統(tǒng)多合一集成。同時，扁線繞線方式帶來的低內(nèi)阻提升電機(jī)能量轉(zhuǎn)換效率，這也是改善整車?yán)m(xù)航和電池成本的重要因素。今年比亞迪、廣汽等快速切換扁線電機(jī)，其他待上市潛在爆款車型蔚來ET7、智己、極氪等也均采用扁線電機(jī)。
新能源車扁線有百倍市場空間。根據(jù)測算，2020年扁線電機(jī)的滲透率約為10%，疊加新能源汽車滲透率約5.4%，扁線電機(jī)的綜合滲透率不到1%。2021年特斯拉換裝國產(chǎn)扁線電機(jī)，電機(jī)性能進(jìn)一步提升，引領(lǐng)電機(jī)扁線化風(fēng)潮。未來新能源汽車取代傳統(tǒng)燃油車，扁線電機(jī)取代傳統(tǒng)圓線電機(jī)，扁線有百倍的市場空間。
新能源車扁線制備工藝分為三步：銅桿制備、扁導(dǎo)體制備、絕緣漆涂覆。大部分企業(yè)外采銅桿，僅金杯電工自制銅桿具有成本優(yōu)勢；制備銅扁線有三種技術(shù)路線：連續(xù)擠壓、拉絲成形、精軋成形。連續(xù)擠壓工藝效率低，主要以拉絲和精軋工藝為主，技術(shù)路線各有優(yōu)劣。
展開 
扁線電機(jī)定子核心制造工藝
不積跬步無以至千里，今天不論是社會意識還是技術(shù)進(jìn)步都在慢慢進(jìn)步，在最追求高效節(jié)能的道路上藝達(dá)電驅(qū)動、天津松正、方正電機(jī)等生產(chǎn)企業(yè)并沒有停下腳步，大到扁線技術(shù)的應(yīng)用落地，小到散熱降噪的精巧設(shè)計。正是這些一點又一點的技術(shù)進(jìn)步，才催生了電機(jī)低效到高效的質(zhì)變。
電機(jī)技術(shù)干貨：振動原因一網(wǎng)打盡，扁線繞組成新能源工業(yè)新寵
航空航天電機(jī)</p><p>場景：飛機(jī)電傳操縱系統(tǒng)電機(jī)、衛(wèi)星姿態(tài)控制電機(jī)、航天器推進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)。</p><p>優(yōu)勢：高可靠性（扁線繞組結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固，抗振動能力強(qiáng)）、輕量化（符合航空減重要求），如部分無人機(jī)和輕型飛機(jī)的驅(qū)動電機(jī)已采用扁線技術(shù)。</p><p>2）. 特種裝備</p><p>場景：艦艇推進(jìn)電機(jī)、軌道交通牽引電機(jī)（如高鐵輔助供電系統(tǒng)電機(jī)）、軍工設(shè)備驅(qū)動電機(jī)。</p><p>優(yōu)勢：耐高負(fù)荷、抗干擾能力強(qiáng)，滿足特種環(huán)境下的長期穩(wěn)定運行需求。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">5、新興應(yīng)用方向</strong></p><p>1）. 氫燃料電池壓縮機(jī)電機(jī)</p><p>場景：氫燃料電池系統(tǒng)的高轉(zhuǎn)速壓縮機(jī)（轉(zhuǎn)速可達(dá)10萬轉(zhuǎn)/分鐘以上），如豐田Mirai、現(xiàn)代NEXO的燃料電池系統(tǒng)。</p><p>優(yōu)勢：扁線繞組的高功率密度和散熱性適配高轉(zhuǎn)速壓縮機(jī)。</p><p>2）. 儲能系統(tǒng)用電機(jī)</p><p>場景：儲能變流器（PCS）的驅(qū)動電機(jī)。</p><p>優(yōu)勢：提升能量轉(zhuǎn)換效率，降低儲能系統(tǒng)整體損耗。</p><p><strong style="background-color: rgb(253, 198, 32);">6、未來趨勢</strong></p><p>隨著扁線繞組制造工藝（如發(fā)卡成型、焊接技術(shù)）的成本下降，其應(yīng)用將向更多中小功率場景滲透，如兩輪電動車、智能家居等領(lǐng)域。扁線繞組的核心適配場景將不斷擴(kuò)大，推動更多行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級。
展開 看了特斯拉勁敵 Lucid的介紹 ，秒懂扁線電機(jī)。
如下圖所示，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩受到功率和物理條件的限制，所以其最大轉(zhuǎn)矩曲線是一個信封形（envelope）。中間的紅圈是等效率曲線，里面的紅圈代表效率高，越往外效率越低。通過提高最大功率，我們可以提高最大轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，如圖中箭頭所示。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線
通過齒輪箱，我們可以改變電機(jī)的特性曲線。最佳的設(shè)計是在增大最大轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩同時，獲得大范圍的高效率區(qū)。
通過齒輪箱變速的電機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線
Lucid Air動力單元拆解圖
Lucid電機(jī)定子
電機(jī)極數(shù)
Lucid電機(jī)被設(shè)計為6極，以此產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。電機(jī)轉(zhuǎn)速與極數(shù)有關(guān)，np為極對數(shù)，f單位為Hz，n單位是rpm。對于Lucid的6極電機(jī)，極對數(shù)為3。
Lucid電機(jī)有6極（三對NS極）
定子填槽方式
傳統(tǒng)電機(jī)采用諸多圓線填滿定子槽體，以削弱集膚效應(yīng)（skin effect）帶來的電阻增加。集膚效應(yīng)是指電流在高頻情況下傾向于從導(dǎo)體表面流過。
扁線、圓線填槽示意圖
集膚效應(yīng)（skin effect）示意圖
Lucid采用多層扁線填槽提高槽滿率（slot fill），減小集膚效應(yīng)（skin effect），以上二者共同降低了在高頻下的電阻，降低損耗。與其他扁線電機(jī)不同的是，Lucid連接同一槽內(nèi)扁線端部的方法不是焊接（welding），而是連續(xù)波浪導(dǎo)線continuous wave wire）。焊接會導(dǎo)致諸多焊點，降低產(chǎn)品一致性和可靠性，并且焊點電阻也會增加熱損耗，而Lucid的連續(xù)繞組用一整個連續(xù)的繞組消除了焊點。這是一項革命性的技術(shù)，能做到這項技術(shù)的唯一機(jī)器就在Lucid的亞利桑那中，完全CNC（Computer Numerical Control）、完全自動化控制。
展開 新能源汽車驅(qū)動電機(jī)性能要求及類型對比
為了實現(xiàn)更高的轉(zhuǎn)矩密度，新能源車用電機(jī)繞組由傳統(tǒng)的圓形散線繞組逐漸向扁銅線繞組發(fā)展。高速化是電動汽車電機(jī)發(fā)展的趨勢，扁線繞組逐步成為各大電動汽車廠商的首選。國外采用扁線繞組作為新能源車電機(jī)繞組已成為主流，如豐田普銳斯、美國雷米、德國大陸、韓國 LGE、寶馬 i5 等。國內(nèi)廠商也在研發(fā)扁線電機(jī)技術(shù)，有個別廠商已經(jīng)具備量產(chǎn)扁線電機(jī)的技術(shù)并在建立生產(chǎn)線。國內(nèi)銷量排名前 20 的車型中，有一半已經(jīng)開始裝配或部分裝配扁線電機(jī)。
從行業(yè)標(biāo)桿豐田 Prius 的歷代技術(shù)可以看出，高速化和扁線繞組技術(shù)是未來驅(qū)動電機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢。最新的 Prius2017 使用的就是扁線繞組，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到了17000r/min，對應(yīng)的電頻率達(dá)到了 1133Hz。
扁線電機(jī)的核心優(yōu)勢在于可以通過提升滿槽率提升能量密度，傳統(tǒng)的繞組為多根細(xì)圓線，扁線繞組變成幾根粗的矩形導(dǎo)線。扁線電機(jī)通過槽滿率的提升，可提升填銅量，扁線電機(jī)有效銅的面積可以提高 20%以上，從而提高 20-30%的功率，傳統(tǒng)電機(jī)有效銅槽滿率只有 45%左右，扁線電機(jī)能做到 70%左右。工藝的改變在結(jié)構(gòu)上使得電機(jī)的繞組端部尺寸減少了 20%左右，空間進(jìn)一步的降低了，從而使整個系統(tǒng)的體積變小，實現(xiàn)了小型化和輕量化。一方面提升了電機(jī)的功率密度，使得電機(jī)的效率提高，也使得電機(jī)的高效區(qū)的范圍變廣，另一方面扁線與扁線之間的接觸面積變大，繞組和定子槽之間也有更好的接觸，使得散熱和熱傳導(dǎo)更好，散熱性變好，性能也得到了提升。
2.3.2 電機(jī)冷卻方式發(fā)展多樣化
電機(jī)冷卻方式發(fā)展多樣化。當(dāng)前永磁同步電機(jī)有多種冷卻方式：包括全封閉式不通風(fēng)冷卻、自然對流冷卻、全封閉式風(fēng)機(jī)冷卻、螺旋槽和軸向覆蓋通道之字形布置等液體冷卻方式、端部繞組冷卻等。
水冷為目前主流方案。目前新能源汽車驅(qū)動電機(jī)多用機(jī)殼水冷方案。
展開 電機(jī)繞組I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding的區(qū)別
扁線電機(jī)已經(jīng)是目前主流的電機(jī)繞組形式，與圓線相比，扁線有利于電機(jī)槽滿率的提升，一般圓線電機(jī)的槽滿率為50%左右，而扁線電機(jī)的槽滿率能達(dá)到70%以上。槽滿率的提升意味著在定子槽空間不變的條件下，可以填充更多的銅線，通過更大的電流，產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場，進(jìn)而提升功率密度。
先看一個扁線電機(jī)定子繞組裝配過程視頻。
扁線電機(jī)的繞組形式主要有I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding。下面是對四種扁線繞組的整理介紹。
01
—
I-pin
I-Pin繞組形如I，直接插線，然后雙邊焊接。無需預(yù)成型且為單槽裝配，可以進(jìn)一步降低繞組的裝配預(yù)留空間，缺點是焊接工藝繁瑣，端部尺寸較大。
02
—
Hair-pin
Hair-pin繞組形似發(fā)卡，先成型再插線，然后單邊焊接。是目前應(yīng)用最多的扁線繞組形式。
03
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X-pin
X-pin繞組主要是在焊接端進(jìn)行優(yōu)化，如下圖所示。
展開 800V電機(jī)技術(shù)瓶頸如何突破？
如前文所述，過渡到800V高壓平臺，整個系統(tǒng)包括電池包、BMS、電機(jī)等在內(nèi)的車身架構(gòu)都需要面向800V的系統(tǒng)重新設(shè)計。在技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用上，這是一項牽一發(fā)而動全身的大工程。
圖片來源：馬瑞利官網(wǎng)
迎難而上 多方案電機(jī)設(shè)計難題
一項新技術(shù)從研發(fā)到普及顯然會存在各種技術(shù)攻關(guān)難點與挑戰(zhàn)，“三電”系統(tǒng)作為新能源汽車的核心，能夠直接影響車輛的性能表現(xiàn)，而其中的電機(jī)系統(tǒng)則是重中之重。和400V的電氣系統(tǒng)相比，800V的電氣系統(tǒng)在電機(jī)設(shè)計上也大不相同。
圖片來源：馬瑞利
提高電機(jī)效率，是電機(jī)技術(shù)發(fā)展的目的。所謂扁線電機(jī)與圓線電機(jī)，區(qū)別就在于銅線的繞線成型方式不同。扁線電機(jī)的槽滿率高于圓線，這意味著在空間不變的情況下可以容納更多銅線，截面積更大，在低頻和高頻的運轉(zhuǎn)情況下整體電阻也會更小，發(fā)熱量相比較于圓線會更小，因此線損會更小。基于這一優(yōu)勢，扁線電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率會更高。
從電阻和導(dǎo)熱情況來看扁線都優(yōu)于圓線，因此馬瑞利自開始設(shè)計驅(qū)動電機(jī)起就一直采用扁線技術(shù)的工藝。
圖片來源：馬瑞利
切換至800V高電壓平臺，電流紋波變大后會產(chǎn)生高頻的諧波，高頻的諧波又會產(chǎn)生熱損耗，高溫會造成磁鐵性能下降，也有產(chǎn)生退磁的可能，從而導(dǎo)致電機(jī)性能下降，如此一來就容易出現(xiàn)各種風(fēng)險。基于這一原因，馬瑞利提出，需要用分層的方式來解決磁發(fā)熱問題。隨著層數(shù)的增加，磁損耗可能會逐漸減少。分層的具體數(shù)量、厚度，則需要針對每款電機(jī)具體分析。馬瑞利有相應(yīng)的設(shè)計經(jīng)驗和數(shù)據(jù)來對具體的分層數(shù)最優(yōu)解做相應(yīng)的計算設(shè)計。
圖片來源：馬瑞利
在電機(jī)的運轉(zhuǎn)過程中，由于電磁感應(yīng)原理，電機(jī)轉(zhuǎn)子和殼體之間會產(chǎn)生電壓。
展開 Hair-pin 扁線電機(jī)技術(shù)解析
電機(jī)剖面與效率損耗分布圖
什么是Hair-pin技術(shù)？
永磁同步電機(jī)，主要由定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及其他輔助件組成。
定子組件是決定電機(jī)性能的關(guān)鍵，由定子鐵芯、繞組、引出線、以及絕緣材料組成。
就連我們漢字的“田”字，也來源于此
WLTC是即將執(zhí)行的新能源油耗測試標(biāo)準(zhǔn)。與NEDC相比，WLTC在測試時間、模擬路況變化情況、怠速時間等方面都更加嚴(yán)苛，可取得較NEDC更接近實際駕駛的油耗表現(xiàn)。
當(dāng)然，Hair-pin技術(shù)帶來的不只是高效率。
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Hair-pin 扁線電機(jī)技術(shù)解析
電機(jī)剖面與效率損耗分布圖
什么是Hair-pin技術(shù)？
永磁同步電機(jī)，主要由定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及其他輔助件組成。
定子組件是決定電機(jī)性能的關(guān)鍵，由定子鐵芯、繞組、引出線、以及絕緣材料組成。
就連我們漢字的“田”字，也來源于此
WLTC是即將執(zhí)行的新能源油耗測試標(biāo)準(zhǔn)。與NEDC相比，WLTC在測試時間、模擬路況變化情況、怠速時間等方面都更加嚴(yán)苛，可取得較NEDC更接近實際駕駛的油耗表現(xiàn)。
當(dāng)然，Hair-pin技術(shù)帶來的不只是高效率。
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展開 扁線電機(jī)研發(fā)路線研究 ￥500
來源：旺材電機(jī)與電控
技研丨扁線電機(jī)研發(fā)路線研究
來源：旺材電機(jī)與電控
轉(zhuǎn)丨扁線電機(jī)研發(fā)路線研究
轉(zhuǎn)丨扁線電機(jī)研發(fā)路線研究
