多無人系統
關注創建者：匿名 創建時間：2021-07-27
多無人系統的視頻教程
基于icem+fluent多旋翼無人機氣動仿真
本課程從模型處理，到icem劃分網格，再到fluent設置，結果后處理，詳細介紹多旋翼無人機的氣動仿真過程，可以準確的得到指定轉速，指定速度情況下，多旋翼無人機的流場情況以及氣動力情況！包括拉力，扭矩，功率，力效等，以及速度、壓力云圖，下洗流場情況等。（本視頻采用的是瞬態滑移網格的形式進行的計算）（/無人機仿真/無人機流場仿真/飛行器仿真/多軸仿真） 有疑問和建議隨時交流，共同進步！
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基于SCDM+Fluent Meshing+Fluent的大疆精靈3多旋翼無人機整機氣動分析
1、掌握基于SCDM軟件的對現有模型的處理，包括： 模型的簡化： 模型的修復，包括：組合，拉伸，修復等命令的操作 多個不共節點計算域的創建以及注意事項； 計算邊界的創建 2、掌握FM的網格劃分的基本流程，包括： 幾何導入的操作與技巧； 局部尺寸加密的操作； 面網格的修復； 面網格的質量提升； 多計算域不共節點的劃分和注意事項； 體網格的質量提升； 通過這個算例，可以基本掌握
￥299 1小時53分鐘 1292播放
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基于SCDM+Fluent Meshing+ Fluent的多旋翼無人機螺旋槳單向流固耦合的仿真
本視頻從實際工程應用出發，在Workbench環境中進行無人機螺旋槳的單向流固耦合分析（FSI）。主要包括兩個部分CFD氣動計算模塊和CAE結構分析模塊； CFD氣動計算模塊包括以下內容：從模型處理，到Fluent Meshing網格劃分，再到fluent設置和結果后處理，詳細介紹無人機螺旋槳/旋翼的仿真過程（MRF方法），可以準確的得到指定轉速下，無人機螺旋槳的拉力、扭矩、下洗流場等。
￥149 1小時10分鐘 909播放
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多無人系統的實例教程
施文1，王楷文1，俞成浦1，孫健1，陳杰1, 2
（1.北京理工大學自動化學院，北京 100081；2.同濟大學，上海 200092）
摘要：作為中國新一代人工智能規劃中的重要組成部分，多無人系統協同是我國未來國防建設和社會發展的一項變革性技術。雖然多無人系統協同技術研究與系統集成已經達到了空前高度，但是其相關人工智能安全問題研究還處在萌芽階段。本文闡述了統籌推進多無人系統協同賦能應用與風險防控的重大意義，提出了“四位一體”全面推進多無人系統協同安全發展的戰略思路，探索了多無人系統協同在內生安全和衍生安全層面潛在的挑戰與應對思路。研究提出了智能無人系統安全對策建議：構建國家級無人系統驗證平臺，推動人才隊伍建設；逐步深化無人系統產業“放管服”，發展新一代人工智能安全生態；充分發揮多無人系統協同的優勢，賦能保障和改善民生，服務構建人類命運共同體。
關鍵詞：多無人系統協同；人工智能安全；安全風險防控
一、前言
智能無人系統種類多樣，覆蓋海陸空不同空間，正在全面深入國家安全和社會生活各領域，并推動新一輪產業變革和相關技術高度集成。多無人系統協同作為一項人工智能的顛覆性技術，將在空間上分布的無人系統有機連接起來，實現多系統在時間、空間、模式、任務等多維度上的有效協同，最終形成目標探測、跟蹤識別、智能決策、自主控制和效能評估的完整鏈條。伴隨著技術水平的不斷提升，多無人系統的使命任務將不斷拓展，將極大地改變日常生活方式和軍事作戰方式。
多無人系統協同在給社會創造價值的過程中存在著諸多安全隱患，如無人車的交通事故，無人機的擾航、恐怖襲擊，機器人造成工人失業等。多無人系統協同可能將在軍事作戰、產業升級、政府監管、社會治理以及倫理等多個方面給國家安全帶來新的挑戰[1]。
展開 表明陸空協同合作的行星探測系統將具備無人探測車和無人飛行器所無法實現的行星探測任務能力，這也是NASA 的工程師堅持追求在火星漫游車上實施火星無人直升機試驗任務的核心，有可能在未來其他行星地表探測任務中推廣陸空協同合作無人系統，從而提高行星深度探測的效能。
4 發展趨勢
在未來行星探測任務中，沒有模板或既定的任務目標清單可以直接借鑒使用，凸顯了未知復雜環境下的跨域無人系統協同合作需求的重要性，要拓展行星探測任務的地理空間域，實現無人系統跨空間域的合作與協調、綜合行動互補，應對未來行星探測任務中內外活動環境的沖突威脅，努力尋求協同合作探測無人系統在速度、活動區域、探測范圍、通信、保障以及有效負載能力等方面協調互補。必須從感知、認知到行為決策控制全交互協調的角度對陸空協作環境下異構無人系統協同探測、協同認知導航與控制決策問題進行研究?？缬?em>多無人系統協同控制過程中，不同地理空間域無人平臺之間存在層次關系，需要在遵循特定協同合作機制基礎上，動態地獲得多域協同效能的最優或非劣解，協同控制過程和影響關系復雜，具有以下技術發展特征：
（1）協同任務管理擁有開放架構的系統族，需要研究一種通用的陸空協同無人探測的系統架構，可集成多無人系統平臺，實現陸空無人系統協作指控。
（2）研究行星用無人飛行系統的新型動力系統，提高飛行環境的適應生存能力，開發協同合作無人系統的能源共享技術，地面無人探測車系統作為無人飛行系統的駐泊港灣，研究自主能源保障和系統自主健康監測管理技術。
（3）無人飛行器和無人地面系統平臺由于角色和任務不同，分處不同認知層次，呈現遞階-分布式結構，使用預測控制技術解決無人飛行器和無人地面車的動態任務分配和實時控制問題。
展開 深圳寶安區是核心主產區擁有無人系統的企業700多家，無人系統產業的成果應用為我們鵬城深圳插上了科技的翅膀，形成了航空制造業的低空低速飛行器領先全球的領軍地位。無人系統是全部無人智能裝備的總稱，是產品時代向著產業時代生態發展的一種標志。
深圳是我國較早開展無人機產品生產和技術研發的城市，如今已成為全球無人機最重要的生產基地。截至2019年底，深圳無人機產值超過400億元。深圳消費級無人機占全球70%的市場份額，工業級無人機占國內60%的市場份額；我國出口的無人機中，有八成產自深圳。
“十四五”交通運輸發展目標與策略，深圳將以“先行示范”的標準，鞏固世界無人機之都地位，拓展無人機在物流配送、城市管理等場景的應用，建成全球領先的無人機產業。
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展開 （7）未來發展陸空協同行星探測系統，系統本身實現實時任務級控制必須要考慮信息過載問題，進一步采用類腦認知智能技術，利用搭載多層次傳感器進行陸空無人協同系統平臺的多源數據采集、分析、融合處理，并研究使用多源注意機制解決實時任務控制過程中可能出現的信息過載問題。
（8）加強行星探測過程中的導航技術，可靠的行星探測地表導航技術能夠確保未來火星等行星探測任務科學價值的最大化，可以通過開發智能排序、傳感器約束路徑規劃、自然地形視覺定位和實時狀態估計來解決這一問題。
（9）陸空協同合作系統必須要考慮探測行星的地表環境、輻射以及大氣氣候環境，開展地面模擬環境逼近模擬試驗，對陸空協同無人系統開展嚴苛的地面模擬測試試驗，確保系統可靠運行，提高協同系統的生存能力。
5 結束語
本文針對火星探測無人系統的行星地表環境以及大氣環境進行了闡述，并對環境因素對行星地表探測無人系統的影響進行了總結。然后通過對包括火星探測車的應用現狀及面臨的挑戰問題、火星無人飛行系統的研究現狀及未來技術發展進行綜合分析，提出了在進行火星等行星探測任務中發展陸空多無人協同合作系統執行深度行星地表探測的需求、關鍵技術，并結合陸空協同無人系統的SWOT分析說明未來行星探測系統采用陸空協同系統的潛在應用價值。綜合以上分析，提出了未來火星探測無人協同合作系統發展的技術特征，對關鍵技術研究發展方向以及試驗驗證研究方法設計提供了思路。
展望未來無人系統的應用發展方向，陸空協同無人探測系統的應用研究不僅能夠高效完成行星地表深度探測任務，更能夠在其他地球環境下的復雜動態任務中發揮多域無人系統協同合作的特有能力，進行陸地、水面/水下、空中乃至天基無人系統多域融合、協同合作，從而有效應對人類無法解決的極端任務，包括漫長邊境安全管控、城市應急沖突管理乃至智能化戰爭等。
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多無人系統的最新內容
作者： Aliyah Mallak | Ansys市場傳播經理
編輯整理：張旭 | Ansys 高級應用工程師
為滿足全球人工智能（AI）發展需求而建立的數據中心，催生了前所未有的電力需求。2018年，美國數據中心耗電量為76 TWh，占美國總能耗的1.9%。而到2028年，美國數據中心的電力需求預計將達到325至580 TWh，約占美國總能耗的12%。
上述情況對AI數據中心的各個環節都提出了巨大挑戰
OCAD應用：多檔變形系統設計2個月前
雙光楔變形系統可以作為非對稱擴束或圖形變形的雙光楔附加系統。該系統利用雙光楔消色差及兩組膠合光楔的不同傾斜角度，可以改變系統視場角度，再加上光楔子午及弧矢兩個不同方向的主要使系統在兩個不同方向上放大倍率不同可以構成使像面變寬或變窄的變形系統。雙光楔變形系統被廣泛應用于寬銀幕電影（視頻）的拍攝及放映方面極其方便有效。圖1顯示了變形系統在兩個不同方向的光學示意圖。圖2顯示了變形系統變形圖像示意圖。左側為矩形圖像變形
01
塑料彎曲性能測試方法
試樣尺寸與跨距?：跨距增大通常導致彎曲強度和模量降低；試樣尺寸偏差會顯著影響結果可比性。
?
?材料特性?：不同塑料的彎曲性能差異較大。例如：
?PPS（聚苯硫醚）?：具有優異的剛性和抗蠕變性，彎曲強度高于PA、PC等材料，但純PPS脆性較大，通過玻璃纖維增強后可提升沖擊強度和模量。?
?聚烯烴?：溫度影響顯著，低溫下彎曲強度和模量更高
非序列光學系統，特別是那些非序列性來自組件內部多次內部反射的系統，具有一系列特定的挑戰。將這樣的系統分解成一個順序等價的系統通常非常不方便，而且總是不切實際的。因此，擁有一個穩定的非序列建模策略可以在面臨此類任務時成為一個巨大的優勢。
建模和設計軟件VirtualLab Fusion正是通過其手動通道配置模式提供了這優勢，在該模式中，所謂的“光路查找器”對光在非連續系統中遵循的路徑進行初步分析
?? 新案例研究：Bugatti Rimac 和 RSEngineering
在出現單個原型之前，如何現實地驗證復雜的車輛系統？
VI-grade 中國與 Bugatti Rimac 和 RSEngineering 合作，支持將多ECU硬件在環（Hardware-in-the-Loop）設置在駕駛員在環仿真中集成，在實體原型出現之前就實現了真實驗證。
利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim
?? 新案例研究：Bugatti Rimac 和 RSEngineering
在出現單個原型之前，如何現實地驗證復雜的車輛系統？
我們與 Bugatti Rimac 和 RSEngineering 合作，支持將多ECU硬件在環（Hardware-in-the-Loop）設置在駕駛員在環仿真中集成，在實體原型出現之前就實現了真實驗證。
利用 VI-CarRealTime、VI-WorldSim
隨著 CoWos、2.5D/3D 集成等先進封裝技術的快速發展，Multi-Die設計已成為業界的核心解決方案。但異構芯片集成與復雜互連架構，催生了電源完整性（PI）、信號完整性（SI）、熱學、力學應力等多物理場的強耦合效應，傳統單物理域仿真方法已難以滿足多芯片系統驗證的精度與效率要求。隨著新思科技完成對Ansys的整合，其提供的多物理場芯片-封裝-系統（CPS）仿真技術，可實現Multi-Die
隨著 CoWos、2.5D/3D 集成等先進封裝技術的快速發展，Multi-Die設計已成為業界的核心解決方案。但異構芯片集成與復雜互連架構，催生了電源完整性（PI）、信號完整性（SI）、熱學、力學應力等多物理場的強耦合效應，傳統單物理域仿真方法已難以滿足多芯片系統驗證的精度與效率要求。隨著新思科技完成對Ansys的整合，其提供的多物理場芯片-封裝-系統（CPS）仿真技術，可實現Multi-Die
新思科技芯課程第四講將于今日上線：「業界領先的新思科技Multi-Die簽核解決方案」，本次課程將從多尺度、多物理場的角度，提供完整的方法學以確保在面對時序、功耗、熱、電磁和機械約束等相互作用時的可靠性問題進行探討和解析。
新思科技多芯片簽核解決方案與 Ansys 多物理場仿真技術相結合，提供業界領先且全面的用于時序、熱、功率和信號完整性分析解決方案，重新定義多芯片系統Sign-Off新標準，
隨著系統復雜度和性能需求的提升，傳統單芯片設計已無法滿足高帶寬、低功耗要求。Multi-Die設計成為行業趨勢，推動先進封裝技術快速發展。在新思科技芯課程系列中，1月30日「加速創新：異構多芯片系統中的數字設計實現」主題即將上線。
本課程深入解析Multi-Die的核心方法，包括架構探索、封裝選擇、互連規劃及多物理場分析。依托新思科技Multi-die解決方案，實現從可行性分析到簽核的統一流程
