無人系統
關注創建者：匿名 創建時間：2021-09-29
無人系統的視頻教程
無人系統的實例教程
3月9日下午，寶安區發展研究中心主任張文亦受寶安區區委書記姚任指示專程蒞臨寶安區無人系統產業協會考察調研，會長劉立波接待并匯報關于協會發展情況，雙方在加快無人系統產業發展等諸多方面達成共識。
按照寶安區委區政府的指示，寶安區將為無人系統產業開放市場訂單，請各企業根據公司產品特點、應用場景和需要相關部門的支持類型進行整理，并承報至協會秘書處，協會將各企業訴求統一匯報至區委區政府，屆時請關注群動態消息。
據悉，深圳市寶安區無人系統產業協會目前是全國首個區級無人系統產業協會，由從事無人系統產業研發、設計、制造、銷售、應用的企事業單位、投資機構、科研機構、高等院校等相關組織自愿發起成立的具有獨立法人資格的非盈利機構。協會目標是整合及協調政府、智庫、第三方機構等產業資源，借鑒歐美等國際先進國家協會經驗和標準，為會員單位服務，提升會員單位的研究開發、經營管理、市場開拓、運營維護等綜合管理水平，促進無人系統技術產業化發展，促進產業內部成員之間合作。
作為一個深耕科技領域的專業性協會，深圳市寶安區無人系統產業協會設立了秘書處、會員服務部、認證培訓部、國際交流部、人才服務部等10個部門，設置了無人車輛委員會、無人船舶委員會、無人飛行器委員會、無人制造委員會、控制技術委員會等10個產業應用的委員會。此外，協會還擁有由華南理工計算機學院院長陳俊龍、國家信息中心深圳大數據研究院院長黃哲學、機器人應用首席科學家劉立教授、香港中文大學計算機科學工程系終身教授賈佳亞等領銜的行業專家庫。
據了解，深圳從20世紀80年代初發展至今，已成為全國無人機企業的主要根源地，更是全球無人機最重要的生產基地，被譽為世界的“無人機之都”。
展開 施文1，王楷文1，俞成浦1，孫健1，陳杰1, 2
（1.北京理工大學自動化學院，北京 100081；2.同濟大學，上海 200092）
摘要：作為中國新一代人工智能規劃中的重要組成部分，多無人系統協同是我國未來國防建設和社會發展的一項變革性技術。雖然多無人系統協同技術研究與系統集成已經達到了空前高度，但是其相關人工智能安全問題研究還處在萌芽階段。本文闡述了統籌推進多無人系統協同賦能應用與風險防控的重大意義，提出了“四位一體”全面推進多無人系統協同安全發展的戰略思路，探索了多無人系統協同在內生安全和衍生安全層面潛在的挑戰與應對思路。研究提出了智能無人系統安全對策建議：構建國家級無人系統驗證平臺，推動人才隊伍建設；逐步深化無人系統產業“放管服”，發展新一代人工智能安全生態；充分發揮多無人系統協同的優勢，賦能保障和改善民生，服務構建人類命運共同體。
關鍵詞：多無人系統協同；人工智能安全；安全風險防控
一、前言
智能無人系統種類多樣，覆蓋海陸空不同空間，正在全面深入國家安全和社會生活各領域，并推動新一輪產業變革和相關技術高度集成。多無人系統協同作為一項人工智能的顛覆性技術，將在空間上分布的無人系統有機連接起來，實現多系統在時間、空間、模式、任務等多維度上的有效協同，最終形成目標探測、跟蹤識別、智能決策、自主控制和效能評估的完整鏈條。伴隨著技術水平的不斷提升，多無人系統的使命任務將不斷拓展，將極大地改變日常生活方式和軍事作戰方式。
多無人系統協同在給社會創造價值的過程中存在著諸多安全隱患，如無人車的交通事故，無人機的擾航、恐怖襲擊，機器人造成工人失業等。多無人系統協同可能將在軍事作戰、產業升級、政府監管、社會治理以及倫理等多個方面給國家安全帶來新的挑戰[1]。
展開 文獻[2-3]分別闡述了生物無人系統和受生物啟發無人系統的研究現狀與愿景。
動物的生存和健康會受到病毒侵襲、肢體損傷和天敵侵害等方面的威脅。對無人系統而言，外界干擾、信號攻擊、不良影響、環境劇變等因素就像病毒和疾病, 會與無人系統、特別是復雜環境作業下的無人系統相伴相生。同時, 正像動物會受到肢體傷痛的影響, 無人系統在其生命期內也存在傳感器失效、執行器故障以及機構損傷等問題。另外, 正如動物在生物鏈中必須應對天敵威脅、種群競爭的挑戰，無人系統也同樣面臨著在博弈、對抗環境中競爭生存的問題。
因此, 面對外部攻擊、干擾、對抗、拒止、封鎖、故障和博弈等復雜環境, 能否通過擬人化、智能化設計使無人系統具有免疫識別、免疫適應、免疫調節和免疫進化能力的“免疫智能”系統,使之像動物一樣能夠適應環境、抵御疾病、克服傷痛和對抗天敵，是一個具有挑戰性的問題。以往免疫算法研究大多針對軟件的可靠性框架和過程控制的優化算法(參見文獻[4-5])，具有應對干擾、攻擊、損傷、對抗和博弈環境能力的無人系統免疫智能技術尚是一個空白的研究領域。免疫智能的研究目標在于將生物體的免疫原理和進化能力凝練成一種規則或機制用來指導無人系統設計，使得無人系統可以像動物一樣應對疾病侵襲、傷痛折磨、環境突變和天敵威脅。
動物的免疫過程涉及分子、細胞、組織、神經以及行為等不同層面。就無人系統而言，在對抗博弈等復雜環境下保證健康和生存，也需要從材料、結構、導航、控制、決策和管理等角度開展研究。受篇幅所限，本文重點從組織、神經和行為的視點研究具有免疫智能的無人系統導航、控制、決策和管理方法和技術。下面分別從疾病感知與診斷、適應和調節、學習和進化3個方面進行探討。
2 研究框架與內容
2.1 感知和診斷技術
動物通過不同的異狀反應如發燒、咽喉腫痛等來表征疾病的出現。
展開 戰場上的無人戰車可以支援步兵，也可以單獨行動
二、無人系統的發展前景
西方國家無人系統作戰能力的最大活力體現在航空和航天領域。美國計劃在2030年前利用高超音速無人機，形成應對復雜局勢的即時反應能力。美國高層認為，從2030年起，將按照如下發展路徑全方位提高無人系統的技戰術能力：
首先，提升空中、空天、地面和海上無人系統作戰范圍和動態態勢應變能力，以及在不同環境中的新興混合型無人集群系統的實戰能力。
其次，到2035年，美國計劃建立一個高速自動化通信網絡，可以將無人系統整合到統一的信息空間。由于這一領域的復雜性和潛在的脆弱性，它的發展將決定無人系統和武器系統的網絡管理進入整體對抗、體系對抗新階段。
最后，納米、生物、信息和認知技術方面的進展，將為創造出更高質量、更新類別的無人系統提供技術支撐。這些無人系統包括高度智能的無人系統、生物力學無人系統、擬人化無人系統、無人系統飛行器，以及用于各種目的的微納米無人系統。
三、無人系統發展的新方向
無人系統技術的小型化將減少其對能源的需求，并利用非常規能源擴大其生產和應用。如今，這樣的創造已經在進行中。
展開 結合對美國地下無人系統發展現狀的研究分析，可以歸納出美國主要從突破關鍵技術瓶頸、整合系統有效資源、實現基本功能等方面開展無人系統探索研究。美國地下領域無人系統仍處于特定場景的實驗室研究階段，為滿足真實任務場景的需求，美國將從增強單體性能、提升群體協作能力等方面優化地下領域無人系統，滿足強對抗場景下無人系統的應用，進一步加強系統自適應進化能力，推動地下領域無人系統在實際任務場景中的應用。
2.1 增強無人系統單體性能
地下領域無人系統的實際應用場景與需要面向的突發情況會比測試階段搭建的場景更加惡劣，時空受限更加嚴重，無法發揮無人系統整體的群體協作能力。因此，美國將從增強單體性能方面提升無人系統的任務執行能力，同時單體性能的增強也會使無人系統整體的性能得到提升。
目前，美國地下無人系統單體仍存在對特殊情況的適應性不好、自主能力不強、對任務目標的識別依賴特殊標識、載體功耗大續航能力不強、抗干擾能力不佳、導航精度不夠、通信距離不足等多種缺陷，需要針對性地通過精加工、芯片技術、人工智能、信息物理系統等技術，改進單體機械結構、提高控制與傳感器系統的集成度、提高傳感器感知能力、加深傳感器之間的融合程度、優化電源管理系統、加強無人系統對任務目標的辨識能力，從而實現無人系統單體性能的增強。
2.2 提升無人系統群體協作性能
地下領域無人系統主要解決的是群體協作問題，將無人機和無人車等組成的異構群體聯合起來執行感知、探索搜救等任務。目前，美國已經在人工隧道系統、城市地下和洞穴網絡等特定場景實現了基礎功能，而面向實際應用的地下無人系統還需要具備自主解決任何突發性狀況的能力。
提升群體協作性能是增強地下領域無人系統整體任務執行能力的必要手段，使整體無人系統能夠適應不同任務場景的需求。
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2027第十五屆深圳國際人工智能展覽會16小時前
人工智能技術層展區
模式識別（人臉識別、圖像識別、視覺/語音/情感/生物識別）；理解（機器閱讀、翻譯、文本分類、信息抽取、跨媒體分析、推理技術、認知計算、知識圖譜）；處理（語音、文本、情感、自然語言、自適應學習、量子智能計算、虛擬現實建模、直覺感知）；系統及執行（人機交互、靈巧作業、群體智能、自主無人系統的智能技術、混合增強智能新架構與新技術）。
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沙特、阿聯酋等海灣國家，正大規模采購察打一體無人機、隱身無人機、長航時偵察無人機、反無人機防御系統，構建自主攻防體系，應對非對稱安全威脅。
2.能源安全剛需迫切
沙特作為全球能源核心國家，石油設施、輸油管道、港口碼頭的安全防護至關重要。
作為世界規模超大的陸空裝備 + 國家安全專業展，這里是軍工、安防、無人系統企業對接全球資源的頂級平臺，錯過再等兩年！
一、展會核心信息
?? 時間：2026 年 6 月 15–19 日
?? 地點：巴黎維勒班特國際展覽中心
?? 周期：兩年一屆，錯過再等兩年
二、??上屆數據有多硬核？
汽車頂部的激光測距儀是整套系統的核心
無人駕駛系統描繪出的3D地形圖
我司有多款激光測距儀，覆蓋多個應用場景，如有需要，歡迎加威：threephy
在此背景下，康謀為其提供了數采車系統、無人駕駛車輛集成方案以及數字孿生仿真服務，幫助客戶打通“真實世界—虛擬世界”的關鍵通路。
一、客戶痛點
在項目啟動初期，客戶面臨的并非單一設備或軟件問題，而是一組系統性技術挑戰：
1.
、無人系統服務與配套；
網絡安全展區：實驗室精密分析儀器、防火墻設備、入侵檢測與防御系統、(IDS/IPS)數據加密技術產品、網絡安全態勢感知平臺、工業互聯網安全解決方案、移動終端安全、管理系統、云安全服務；
魯渝能源提供的不僅是一個充電器，更是一套為惡劣環境而生的能源生命線保障系統。它讓無人叉車擺脫了環境枷鎖，得以在更廣闊的天地中釋放自動化潛力，真正成為支撐現代工業物流四面八方的鋼鐵脊梁。
隨著印度加速崛起為全球無人機產業樞紐，無人系統與國防、軍警產業的深度融合正掀起一場顛覆性變革，開啟爆發式增長新紀元。在國家“制造強國”戰略與安全需求升級的雙重驅動下，無人系統正成為印度國防現代化與軍警裝備智能化的核心支撐——從邊境全天候偵察到反恐精準打擊，從災害應急救援到關鍵基礎設施防護，無人系統正深度嵌入國防作戰體系與軍警執法場景，重塑國家安全與公共安全格局。
