大疆智圖
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-07-26
大疆智圖的實例教程
空三和建模中出現(xiàn)的一些問題，也給我們內(nèi)業(yè)的工作人員帶來很多困擾，今天咱們就來聊一聊大疆智圖集群版空三建模的具體流程及注意的事項。
Part 01
大疆智圖集群簡介
大疆在今年5月推出的智圖3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版許可的用戶可以使用此功能。智圖集群是由一臺主節(jié)點分配任務(wù)控制多臺同局域網(wǎng)內(nèi)子節(jié)點設(shè)備進行空三和建模。集群的工作效率由子節(jié)點數(shù)量，電腦硬件配置和局域網(wǎng)速等因素決定。
本次針對大疆智圖和CC（Smart3D）軟件的正射影像和三維建模兩款主要功能進行對比。
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DJI L1激光雷達在大疆智圖中生成點云數(shù)據(jù)后，我們可以將其導(dǎo)入航線規(guī)劃，將每個航點根據(jù)作業(yè)要求確定飛行軌跡后，將作業(yè)航線規(guī)劃導(dǎo)入御 2 行業(yè)進階版即可實現(xiàn)下面所列之需求，已達到自動化巡檢的目的。
線路防外破
無人機大幅提升電網(wǎng)巡視的速度和頻次，有效防止外部破壞。
精細(xì)化巡檢
無人機精細(xì)化、自動化巡檢能高效提供標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患。
紅外巡檢
對電網(wǎng)設(shè)備進行即時溫度分析，快速識別設(shè)備異常。
故障巡檢
多角度，近距離巡檢，快速定位故障點，及時排除故障。
夜間巡檢
大疆無人機支持夜間作業(yè)，提升運維應(yīng)急能力。
線路防外破
前言：近幾年來隨著城鄉(xiāng)經(jīng)濟飛速發(fā)展，輸電線路運行環(huán)境不斷惡化，線路保護區(qū)內(nèi)違章作業(yè)隨意取土等行為屢禁不止，嚴(yán)重威脅了輸電線路的安全運行外力破壞引發(fā)線路故障次數(shù)呈逐步抬頭趨勢，輸電線路防外力破壞工作成為電力企業(yè)一項長期艱苦的復(fù)雜的工程。
目前輸電線路防止外力破壞工作的存在的問題：
防外力破壞聯(lián)動聯(lián)手機制不夠健全。
對輸電線路走廊和保護區(qū)周圍的數(shù)木，取土，違建等外部隱患對輸電線路的破壞，涉及較多職能部門，電力企業(yè)自2002電力系統(tǒng)改革后失去了行政執(zhí)法權(quán)。因此致使各類外部隱患不能及時得到解決，最終釀成線路跳閘甚至事故。
電力安全教育有待普及。
大型機械（如吊車，渣土車，植保無人機）碰線造成的輸電線路外力破壞事故直接原因是操作人員安全意識淡薄，缺乏安全基本的電力知識。
展開 2020年
2020年3月9日下午，大疆舉行教育RoboMaster EP新品線上發(fā)布會，正式發(fā)布了新一代機甲大師RoboMaster EP以及RoboMaster EP教育拓展套裝，同時，大疆還宣布將開展面向9~19歲中小學(xué)生舉辦的RoboMaster青少年挑戰(zhàn)賽。
2020年4月13日，DJI Terra大疆智圖電力版正式發(fā)布。
2020年4月28日上午9點30分，大疆發(fā)布新品Mavic Air 2。
2020年5月7日，大疆發(fā)布了新一款企業(yè)級應(yīng)用無人機——經(jīng)緯300 RTK無人機，擁有55分鐘長續(xù)航、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項，是行業(yè)級無人機的全新標(biāo)桿。
2020年10月14日， 在2020 InterGEO德國國際測繪地理信息展上，DJI大疆行業(yè)應(yīng)用正式發(fā)布兩款全新無人機負(fù)載：DJI L1激光可見光融合負(fù)載與 DJI P1全畫幅航測云臺相機。DJI L1，集成了 Livox激光雷達、測繪相機、高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)和三軸增穩(wěn)云臺等模塊。它搭配經(jīng)緯 M300 RTK與大疆智圖軟件，可實現(xiàn)全天候、高效率、高精度實時三維數(shù)據(jù)獲取及復(fù)雜場景下的后處理重建。P1也是大疆行業(yè)應(yīng)用首款采用全畫幅尺寸傳感器的相機負(fù)載，更大的畫幅帶來更高的畫質(zhì)，極大提升了作業(yè)精度；其高達4500萬像素的分辨率，配合高速拍照，使影像采集效率倍增。搭配經(jīng)緯 M300 RTK ，只需4架次140分鐘，即可完成10平方公里的正射影像數(shù)據(jù)采集。
展開 最終選定大疆M300 RTK + 賽爾五鏡頭全畫幅傾斜相機303S的外業(yè)設(shè)備解決方案，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理則采用大疆智圖和EPS。
流程概述
本次航測在大疆M300+賽爾 303S外業(yè)數(shù)據(jù)采集完后，當(dāng)天即用賽爾航測管家進行數(shù)據(jù)預(yù)處理。
外業(yè)共布設(shè)10個像控點，11個檢查點。實測照片：
飛行參數(shù)設(shè)置
成果展示
精度報告
甲方評價
最終甲方表示成果如期交付，并對作業(yè)效率和成果精度表示認(rèn)可，省廳儲量處和國土處特意致電表示感謝。
大疆 M300 RTK＋ 賽爾 303S的優(yōu)勢
1) M300 RTK雙RTK的高精度定位與賽爾303S PRO無縫兼容，5個鏡頭都有獨立POS，并且分別寫入對應(yīng)照片中，還可在航測管家中剔除冗余照片。
2) 市面上罕見的低空飛行器搭載全畫幅相機的組合，正射鏡頭40mm,傾斜56mm焦距，真正考慮到傾斜鏡頭和垂直鏡頭分辨率一致。
3) M300 RTK 與303S PRO 集數(shù)傳、圖傳、掛載、供電，RTK信號于一個接口，安裝拆卸快速簡便，相機無需單獨供電。
4) 5鏡頭支持實時圖傳的組合，可同時查看航線視圖、FPV視角、和正射視角三個畫面，實時查看飛行器飛行和拍照情況。
5) 3.05億像素的鏡頭遇見30min續(xù)航的飛機碰撞出超高的效率：飛行160高可達1.5cm的分辨率，單架次作業(yè)面積可達0.75平，且成像質(zhì)量優(yōu)越，配合M300 RTK簡便的仿地飛行，能輕松應(yīng)對高難度場景。
展開 
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大疆智圖的最新內(nèi)容
（1）采用intel 14代超頻處理器（8核@5.8GHz）+RTX40系列GPU卡硬件架構(gòu)，
（2）對整機的超頻+系統(tǒng)優(yōu)化+低延遲等，性能進一步提升
（3）對多機超頻集群的每一個環(huán)節(jié)（計算、處理、數(shù)據(jù)讀寫）、網(wǎng)口帶寬全面均衡無死角，大幅提升集群整體處理速度
（4）支持所有主流數(shù)字?jǐn)z影處理軟件（傾斜攝影建模、正射影像處理等），例如 Context Capture（單機、集群）、PIX4D（單機）、大疆智圖等
本期方案的技術(shù)特點：
1 采用intel 13代超頻處理器+RTX40系列GPU卡，擁有領(lǐng)先最新硬件架構(gòu)，
2 對整機系統(tǒng)優(yōu)化，超頻、低延遲優(yōu)化等，整機性能叫上一代再次提升
3 對超頻集群的每一個環(huán)節(jié)，計算、處理、數(shù)據(jù)讀寫帶寬、網(wǎng)口帶寬全面優(yōu)化，大幅提升集群整體處理速度
4 支持所有主流數(shù)字?jǐn)z影處理軟件（傾斜攝影建模、正射影像處理等），例如 Context Capture（單機、集群）、PIX4D（單機）、大疆智圖等
保證不同的影像處理軟件（如：Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智圖等），工作站處理性能發(fā)揮到極致
(一).
大疆智圖空三能力比較強，較少會出現(xiàn)空三分層及空三失敗的情況。
大疆智圖空三結(jié)果導(dǎo)出；
大疆智圖空三完成后進行重建時勾選上生成xml文件，則在工程目錄的
.. \models\pc\
目錄下會生成一個
BlocksExchangeUndistortAT.xml
文件，同時在
..
本次針對大疆智圖和CC（Smart3D）軟件的正射影像和三維建模兩款主要功能進行對比。
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DJI L1激光雷達在大疆智圖中生成點云數(shù)據(jù)后，我們可以將其導(dǎo)入航線規(guī)劃，將每個航點根據(jù)作業(yè)要求確定飛行軌跡后，將作業(yè)航線規(guī)劃導(dǎo)入御 2 行業(yè)進階版即可實現(xiàn)下面所列之需求，已達到自動化巡檢的目的。
線路防外破
無人機大幅提升電網(wǎng)巡視的速度和頻次，有效防止外部破壞。
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
數(shù)據(jù)獲取部分
航片：
顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
數(shù)據(jù)獲取部分
航片：
顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）
數(shù)據(jù)獲取部分
航片：
顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
Elevation Model）:數(shù)字高程模型
DLG（Digital Line Graphic）：數(shù)字線劃圖
DRG（Digital Raster Graphic）：數(shù)字柵格圖
新型測繪成果：
DSM（Digital Surface Model）：數(shù)字表面模型
Point Cloud：密集點云
Texture Mesh：實景三維模型
（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的
