文接上期（本期部分圖文片來自網絡不涉及商業用途，侵刪。）：

      DJI L1激光雷達在大疆智圖中生成點云數據后，我們可以將其導入航線規劃，將每個航點根據作業要求確定飛行軌跡后，將作業航線規劃導入御 2 行業進階版即可實現下面所列之需求，已達到自動化巡檢的目的。

• 線路防外破

無人機大幅提升電網巡視的速度和頻次，有效防止外部破壞。

• 精細化巡檢

無人機精細化、自動化巡檢能高效提供標準化數據，及時發現故障隱患。

• 紅外巡檢

對電網設備進行即時溫度分析，快速識別設備異常。

• 故障巡檢

多角度，近距離巡檢，快速定位故障點，及時排除故障。

• 夜間巡檢

大疆無人機支持夜間作業，提升運維應急能力。

線路防外破

    前言：近幾年來隨著城鄉經濟飛速發展，輸電線路運行環境不斷惡化，線路保護區內違章作業隨意取土等行為屢禁不止，嚴重威脅了輸電線路的安全運行外力破壞引發線路故障次數呈逐步抬頭趨勢，輸電線路防外力破壞工作成為電力企業一項長期艱苦的復雜的工程。

目前輸電線路防止外力破壞工作的存在的問題：

• 防外力破壞聯動聯手機制不夠健全。

對輸電線路走廊和保護區周圍的數木，取土，違建等外部隱患對輸電線路的破壞，涉及較多職能部門，電力企業自2002電力系統改革后失去了行政執法權。因此致使各類外部隱患不能及時得到解決，最終釀成線路跳閘甚至事故。

• 電力安全教育有待普及。

大型機械（如吊車，渣土車，植保無人機）碰線造成的輸電線路外力破壞事故直接原因是操作人員安全意識淡薄，缺乏安全基本的電力知識。

• 線路周邊環境日益復雜，規劃踩點任務量大

新建和在建的輸電線路大量跨房，跨樹木，線路安全問題得不到解決部分基建施工過程中與村民產生矛盾，新舊問題交織，給線路造成安全隱患。

采取措施和對策的分析：

      御 2 行業進階版采用了高清、流暢的640*512 30HZ 熱成像相機，支持點測溫、區域測溫，可快速定位目標，輔助作業決策。具有 4800 萬像素，可見光 1/2 英寸傳感器，32 倍混合變焦各種細節直觀看到。搭配 RTK 模塊，御 2 行業進階版可實現厘米級定位，配合最多 240 個航點設置，可在復雜場景完成自動飛行巡檢任務。聯合各級政府職能部門（城建、規劃、安監、公安）組建全自動巡檢平臺，明確巡視周期，利用御 2 行業進階版的雙光優勢對轄區內輸電網絡進行晝夜巡查，以保證線路安全。

御2行業進階版介紹視頻

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