認識測繪

測繪：測量、繪圖 是指自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、采集并繪制成圖。

• 水準儀
• 全站儀
  
• GPS/RTK
  
• 自旋翼有人機（三蹦子）

2019年國慶閱兵網紅飛機，不受場地約束，起降自由，飛行安全、經濟等特性，掛載設備：正射航攝儀、傾斜航攝儀、激光雷達等，這些設備可以獲取生產傳統二維數據，也可以獲取生產三維+點云三維數據，生產得到的數據可以應用在各行各業！應用大面積、高落差等場景。

• 垂直起降固定翼無人機
  它可以搭載以上同樣的設備獲得相應數據，應用中范圍場景。
• 多旋翼無人機

它可以搭載以上小型的設備同樣可以獲得相應數據，應用小范圍、高精度場景。

• 激光雷達SLAM設備

可以獲取以上設備都無法到的地方數據，例如：狹窄的街道、地下室、建筑物內部、溶洞等場景。

• 車載移動測量設備

這就不得不提國內的最具代表性裝備，劉先林院士研發的SSW移動測量系統。本系統可以應用在公路改擴建、高精度地圖等。

• 智能機器人

可以實現自動駕駛和建圖。

• 測量船

船上搭載GNSS+測深儀可以快速獲取水下地形數據。

主要成果

• 空三成果：
  

全稱為空中三角測量，是立體攝影測量中,根據少量的野外控制點,在室內進行控制點加密,求得加密點的高程和平面位置的測量方法；

• 傳統4D產品： 

DOM（Digital Ortho Map）:數字正射影像 

DOM-數字正射影像圖（DOM,Digital Orthophoto Map）是對航空（或航天）相片進行數字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數字正射影像集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。

DEM（Digital Elevation Model）:數字高程模型 

數字高程模型（Digital Elevation Model)，簡稱DEM，是通過有限的地形高程數據實現對地面地形的數字化模擬（即地形表面形態的數字化表達），它是用一組有序數值陣列形式表示地面高程的一種實體地面模型，是數字地形模型(Digital Terrain Model，簡稱DTM)的一個分支，其它各種地形特征值均可由此派生；

DLG（Digital Line Graphic）：數字線劃圖 

DLG（Digital Line Graphic，數字線劃地圖）是與現有線劃基本一致的各地圖要素的矢量數據集，且保存了各要素間的空間關系信息和相關的屬性信息，是4D產品的一種。

DRG（Digital Raster Graphic）：數字柵格圖

• 新型測繪成果：

DSM（Digital Surface Model）：數字表面模型 

數字地表模型（Digital Surface Model，縮寫DSM）是指包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型。和DEM相比，DEM只包含了地形的高程信息，并未包含其它地表信息，DSM是在DEM的基礎上，進一步涵蓋了除地面以外的其它地表信息的高程。在一些對建筑物高度有需求的領域，得到了很大程度的重視；

DTM（Digital Terrain Model）——數字地形模型

DTM（Digital Terrain Model）——數字地形模型是利用一個任意坐標系中大量選擇的已知x、y、z的坐標點對連續地面的一種模擬表示，或者說，DTM就是地形表面形態屬性信息的數字表達，是帶有空間位置特征和地形屬性特征的數字描述。x、y表示該點的平面坐標，z值可以表示高程、坡度、溫度等信息，當z表示高程時，就是數字高程模型，即DEM（Digital Elevation Model）。地形表面形態的屬性信息一般包括高程、坡度、坡向等。

Point Cloud：密集點云 

Texture Mesh：實景三維模型

（注：紅色部分為大疆智圖能直接生成的）

數據獲取部分

• 航片：
  顧名思義，利用航空攝影器拍攝的地面照片；
• 地面分辨率：
  是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。超過分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現為一個單一的目標。通常用單位長度內所能分辨出來的黑白相間的線對數（線對/毫米）來表示分辨率的大小。對于掃描圖像，通常以像元的大小來表示其分辨率（即能分辨的最小面積）。

• 航片重疊率：
  同一條航線上相鄰兩張航片的重疊度；

• 旁向重疊率：

  相鄰航線上兩張航片的重疊度；

•  航攝比例尺：

攝影相片水平、地面取平均高程時，像片上的線段l與地面上相應的水平據L之比為攝影比例尺

其中f為攝影機主距，H為航高。

• 航線彎曲

把一跳航線的航攝像片根據地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲。其中航線彎曲度為航線最大彎曲矢量與航線長度之比的百分數。要求航線彎曲度<3%

• 五向飛行：

指在執行拍照做三維模型的任務時，對目標進行前后左右上五個方向航拍，前后左右航線的角度為約-45°傾斜，上方航線為-90°正射

• 井字形飛行：

同上，在測區上方執行兩條飛行航線，角度約為-60°；

• 變高飛行（仿地）：

無人機根據測區地形自動生成變高航線，保持地面分辨率一致；

• 正射：

無人機鏡頭呈-90°的時候拍攝的航片

• 像片旋角

一張像片上相鄰主點連線與同方向框標連線間的夾角。要求像片旋角<6°。像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍。

• 中心投影

投影射線會聚于一點的投影稱為中心投影。

• 平行投影

投影射線平行于某一個固定方向的投影。

斜投影：投影射線與投影平面斜交。 

正射投影：投影射線與投影平面正交。

航攝像片為中心投影，地形圖為正射投影

• 像點位移

當像片傾斜、地面起伏時，地面點在航攝像片上構像相對于理想情況下的構像所產生的位置差異。

攝影測量的主要任務之一： 把地面按中心投影規律獲取的攝影比例尺航攝像片轉換成以測圖比例尺表示的正射投影地形圖。

• 像片的方位元素：

確定攝影瞬間攝影物鏡（攝影中心）與像片在地面設定的空間坐標系中的位置與姿態的參數，即確定這三者之間相關位置的參數；

• 像片的內方位元素：

  表示攝影中心與像片之間相互位置的參數：f、x0、y0;

• 像片的外方位元素：

  表示攝影中心和像片在地面坐標系中的位置和姿態的參數；

• 空間后方交會：

恢復攝影時的光束，即將空間的模型納入到大地坐標系中，通過已知的像點坐標及其對應的大地坐標系下的坐標求解出相應的外方位元素（攝站坐標：Xs、Ys、Zs；三個轉角：φ、ω、κ；）；

• 空間前方交會：

在恢復攝影時的光束的前提下，通過共線方程求解出像點對應的大地坐標系下的坐標；

• 像片控制點測量：

像片控制點測量就是像片控制外業測量，測定像控點所對應地面點的地面坐標。

一般規定：

平面控制點和平高控制點對最近基礎控制點的平面位置中誤差不應超過地物點平面位置中誤差的1/5。

高程控制點和平高控制點對最近基礎控制點的高程中誤差不應超過基本等高距的1/l0。

本文來源：多普云   CSDN

<完>

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